本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于三通路结构驱动链置换反应及DNA walker技术驱动球形核酸酶的化学发光技术检测尿嘧啶糖基化酶。为了解决以上现有技术中检测尿嘧啶糖基化酶的方法存在操作复杂、灵敏度比较低、成本高的问题，一种基于三通路结构和DNA walker两种纳米技术的生物传感器利用球形核酸酶催化鲁米诺发生化学发光反应进行检测。制备方法：纳米金的制备；球形核酸的制备；均相中形成球形核酸酶用于催化鲁米诺的化学发光反应。利用了尿嘧啶糖基化酶对U碱基的特异性识别和切除，实现目标的特异性检测；同时采用DNA walker纳米技术实现目标的快速、高灵敏性检测。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于核酸适配体检测外泌体的生物传感器，包括适配体PTK‑7 Apt、CD63 Apt、connector、发夹探针H1、发夹探针H2、CCRF‑CEM。还涉及其制备方法与应用，基于核酸适配体与目标物的特异性识别，通过connector的连接，使得PTK‑7 Apt、CD63 Apt两条链相互邻近，从而形成trigger，而trigger进一步打开H1，H1继而打开H2，触发HCR反应，实现化学发光强度信号的放大，从而构建了适配体生物传感器。该传感器具有检测速度快、操作简单、价格低廉、检测限低、特异性高等优点。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及OTA特异识别的拱形探针及CHA和链置换等温循环放大检测OTA的生物传感器，为了解决以上现有技术中检测OTA的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种检测OTA的生物传感器，在电极上依次修饰有ST‑BK‑S1层、aptamer‑T‑HP1‑HP2‑HP3‑F层、血红素层。制备方法：对电极进行预处理；将ST‑BK‑S1层修饰到电极表面；将aptamer‑T‑HP1‑HP2‑HP3‑F层修饰到电极表面；将血红素层修饰到电极表面。利用了OTA的特异性识别实现了对目标物OTA的高特异性检测；利用CHA反应和链置换等温放大技术，实现了目标物信号的两步放大。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于荧光强度变化与链置换反应与杂交链式反应辅助的循环放大的生物传感器。为了解决以上现有技术中检测miRNA‑141的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种基于荧光检测miRNA‑141的生物传感器，将荧光强度变化与链置换反应与杂交链式反应辅助的循环放大相结合，均相反应混合液。制备方法：合成银簇；miRNA‑141、S4、S、AgNCs‑DNA、H1、H2在均相体系中混合反应。利用链置换反应辅助的循环放大，实现Trigger的循环利用，起到了信号放大的作用。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于DNAzyme的DNA Walker的化学生物传感器。为了解决以上现有技术中检测啶虫脒的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种基于DNAzyme的DNA Walker检测啶虫脒的化学生物传感器，利用DNAzyme裂解辅助实现循环放大，以及在金纳米颗粒形成许多模拟辣根过氧化物酶活性的G‑四联体。制备方法：制备金纳米颗粒；将Walker链与Lock链修饰到金纳米粒子表面；标记的纳米金颗粒溶液的均相反应；DNAzyme裂解反应、化学发光检测；利用核酸适配体对目标物啶虫脒的高特异性检测；利用DNAzyme裂解反应放大，实现信号放大的作用。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及miRNA特异识别的S及其构象改变和滚环等温循环放大检测miRNA的生物传感器，为了解决以上现有技术中检测miRNA的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种检测miRNA的生物传感器，在电极上依次修饰有S1层、RCA产物层。制备方法：对电极进行预处理；将S1层修饰到电极表面；将RCA产物层修饰到电极表面。利用了miRNA的特异性识别实现了对目标物的高特异性检测；利用DNAzyme和滚环等温放大技术，实现了目标物信号的三步放大。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于金纳米粒子的DNA分子机器检测多氯联苯（PCB）的生物传感器，发卡探针HAP1通过polyA修饰到纳米金的表面和HAP2、拱形探针（由Walker链和APT杂交成的双链）通过polyA修饰到纳米金的表面；基于目标物PCB对适配体的亲和力，破坏拱形探针，释放Walker核酸链，通过toehold介导打开HAP1，进而打开HAP2，从而把Walker链挤掉，挤掉的Walker链与其他的HAP1杂交，依次循环直至HAP2全部被打开，暴露出G‑rich序列，在存在血红素时形成G‑四联体/血红素DNA酶。G‑四联体/血红素类辣根过氧化物酶催化鲁米诺产生化学发光，从而构建了生物传感器；该传感器反应只需一步，检测速度快，操作简便，价格低廉，检测限低，特异性高。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及一种检测并降解氨苄青霉素的生物传感器及其制备方法及应用。为了解决现有技术中检测氨苄青霉素的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高且难以降解的问题。本发明提供了一种基于核酸适配体检测氨苄青霉素的生物传感器，将限制性核酸内切酶IV与催化发夹自组装反应的配合实现循环放大作用，以及将荧光共振能量转移猝灭的荧光信号恢复，均相反应混合液。制备方法：制备Ag‑TiO2纳米粒子；将Aptamer修饰到Ag‑TiO2纳米粒子表面；将DNA‑Ag‑TiO2溶液与均相反应溶液混合；催化发夹自组装反应、荧光检测；利用了核酸适配体的特异型识别，利用核酸适配体对目标物氨苄青霉素的高特异性检测；利用催化发夹自组装反应放大，实现信号放大的作用。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及一种检测痕量卡那霉素的可再生电化学传感器及其制备方法与应用。为了解决现有技术中检测Kana方法的特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。本发明提供了一种检测痕量卡那霉素的可再生电化学传感器，在电极上依次修饰有H3层、磁珠‑CP/H1/H2层、FP层。制备方法为对电极进行预处理；将H3层修饰到电极表面；磁珠提取水样中的Kana，将磁珠‑CP/H1/H2层修饰到电极表面；将FP层修饰到电极表面。利用了Kana对适配体的特异性识别；利用磁珠，实现了对痕量Kana的提取；利用Nb.BbvCI酶，实现了信号增大的作用；并利用FP，实现了电极可再生的过程。

本发明公开了基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置及方法，包括控制器、节气门位置传感器、换挡拨片传感器、电机驱动模块和电子节气门体，控制器内部集成A/D转换模块、中断模块、CAN总线模块以及PWM模块，节气门位置传感器与A/D转换模块连接，CAN总线模块与车载电子控制单元连接，换挡拨片传感器与中断模块连接，PWM模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电子节气门体连接，节气门位置传感器布置在电子节气门体所在位置，本发明的优点在于：提供一种符合大学生方程式赛车要求的降挡补油装置，解决现有技术缺乏大学生方程式赛车的降挡补油装置的问题。