本发明公开了一种HTiNbO5纳米片/g‑C3N4复合光催化剂及其制备方法，其涉及光催化领域。其中，该复合光催化剂的制备方法首先以KTiNbO5为原料经过酸化、剥离和重组三部处理，得到H+‑重组HTiNbO5纳米片(RTNS)，具有更大的比表面积和孔状结构；将RTNS与三聚氰胺充分混合，在半封闭体系，通过简单焙烧法，使得g‑C3N4纳米片均匀地分布在RTNS的表面，从而构筑HTiNbO5纳米片/g‑C3N4复合光催化剂。本发明的制备方法原料易得，工艺简单，合成温度较低，设备要求低，成本低。所制备的复合光催化剂显示出极高的光催化降解罗丹明B(RhB)效率，同时还具有优异的光催化产氢性能。

本发明属于空气净化领域，尤其是一种工业生产空气净化设备，针对现有的净化器每隔一端时间需要对净化器内部的滤网等净化零件进行拆开清洗，那么这样就会导致拆卸频繁，人工操作次数多，而且当净化器中的滤网堵塞严重时，就会严重影响到净化效果问题，现提出如下方案，包括净化桶，净化桶的底端侧壁固定有环形结构的第一过滤网，第一过滤网的顶端侧壁固定有桶盖，且桶盖与净化桶顶部固定，第一过滤网的内部设置有净化机构，第一过滤网的下方设置有收集机构。本发明能够对工业空气中的灰尘以及粉尘进行过滤处理，过滤过程中，能够自动对最外层过滤网的滤孔进行自动旋转清理的同时对空气进行二次过滤处理，避免出现滤孔堵塞。

本发明提供一种农作物废料粉碎压缩装置，涉及农业废料处理设备技术领域，包括：支撑架、固定梁、压缩成型结构、粉碎结构和推送结构，所述固定梁通过焊接固定在固定梁的顶侧，所述压缩成型结构安装在支撑架的顶侧，所述粉碎结构固定在固定梁的顶侧端部，所述推送结构安装在粉碎结构的顶侧，通过设置在推送结构，通过推动电机作业，带动推动板上下往复移动将物料进行推动，避免物料粉碎时，废料崩出，保证送料人员的安全，通过粉碎结构，能够将各种废料统一粉碎处理，实现粉颗粒均匀，便于后期处理，通过挤压气缸和推送气缸协同作业，能够将粉碎后的废料挤压成统一的形状排出，实现加工一致，便于废料的后期处理。

本发明涉及一种基于数据场聚类的客户细分方法，属于数据处理技术领域。本发明利用可解释性机器学习作为中间过程，将客户流失预测和客户细分无缝衔接起来；在进行流失预测之后，采用可解释性机器学习对客户流失预测模型进行解释分析，评估每个特征的重要性；之后，利用基于数据场的聚类方法来对每个数据中的流失客户和非流失客户分别进行细分；通过分析不同客户群体的特征，理解客户流失和留下背后的真正原因。通过本发明CSP能够根据客户需求和消费特征进行个性化定制，为不同客户群体提供差异化的产品和服务，并实现精准营销。

本发明提供一种中继器的安装装置，涉及中继器技术领域。该中继器的安装装置，包括第一壳体、第二壳体、固定装置、底座、安装板和安装装置，第一壳体的底端通过固定装置固定连接有第二壳体，第一壳体的底部固定安装有底座。该中继器的安装装置，通过将中继器的壳体分为第一壳体和第二壳体，在固定装置的设置下，方便第一壳体和第二壳体之间的安装与分离，从而提高了中继器内部的维护和检修的效率，其次通过安装装置对将中继器安装在安装板上，避免了传统安装造成的安装效率低的问题，同时中继器常常需要进行拆卸，但是，现有固定方式致使拆卸效率低，综上，该设备具备对于中继器快速安装与拆卸的效果，其次还便于修护人员的维修。

本公开提供一种激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质。所述分割算法包括：通过激光雷达获取目标区域的点云信息，并经过激光雷达球面投影得到二维激光点云深度图像，其中所述二维激光点云深度图像的每个像素都对应一个点云;根据所述二维激光点云深度图像将所述点云信息分割为非地面点、未知分类点、地面点；将所述非地面点、未知分类点、地面点在所述二维激光点云深度图像中进行标记；基于条件随机场对标记后的所述二维激光点云深度图像构建图模型；通过图割算法对所述图模型进行地面分割。

本发明公开了一种虚拟与现实转换的座椅及使用方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座。本发明通过设置第一档杆、支撑板、弹性连接带、挡框、隔离网、定位基座、定位块、扣板、连接带、定位插杆、压板、放置槽、手握杆、固定框、转动杆、定位卡槽、定位插孔、固定轴、第一安装通孔、第二安装通孔和限位螺杆的配合使用，可对虚拟与现实转换座椅的使用人员提供安全保护，这样虚拟与现实转换座椅使用人员更加安全，解决了虚拟与现实转换座椅在使用时，因不能对使用人员提供安全保护，使得使用人员容易从虚拟与现实转换座椅上脱离，造成使用人员出现跌伤的状况，从而导致虚拟与现实转换座椅出现使用不安全的问题。

本发明提供了用于检测铅离子的光电化学传感器的构建方法，步骤依序包括：获取自给电子型光电材料PTB7‑Th溶液；将该溶液修饰到电极上得修饰电极；在修饰电极表面沉积金纳米颗粒；在电极表面滴加标记有猝灭剂的引物S1‑Biotin，并孵育过夜；将1‑己硫醇HT孵育在电极表面，并在室温下培养预设时间；在电极表面孵育引物酶S2，引物S1与引物酶S2发生碱基互补配对，使引物酶S2被固载于传感界面；向上述传感界面加入目标物铅离子，直到完成循环剪切；测定不同铅离子浓度对应的PEC信号，并建立标准曲线。本发明具有操作工序简单，操作时间短，实施成本低的优势，能够快速、高灵敏、高选择性检测铅离子，且能够在检测过程中获得稳定的光电流信号。

本发明提供一种汽车空调自动消毒设备，涉及汽车空调技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱的一侧开设有排气口，且过滤箱的另一侧开设有进气口，所述过滤箱的内部安装有活性炭吸附层，且活性炭吸附层的一侧固定连接有竹炭纤维网，所述排气口的一侧连接有戊二醛过滤网，且戊二醛过滤网的正面安装有导向机构，所述过滤箱的一侧安装有固定机构，且过滤箱的顶端安装有喷雾机构，所述工件固定架包括支撑台，所述戊二醛过滤网的正面安装有拆卸机构，且拆卸机构的内部包括有卡槽，所述卡槽与过滤箱之间为固定连接，其卡槽的一侧螺纹连接有第一手拧螺栓。本发明解决了现有的消毒设备不易检修，成本高以及无法多次使用的技术问题。

本发明涉及一种基于伪随机序列注入的流水线SAR ADC数字后台校准方法，属于模拟集成电路技术领域。在第一级SAR ADC量化得到余差信号后，在余差信号中注入伪随机序列，叠加后的信号被后级ADC采样和转换，最终在数字码输出码中引起非线性误差，接着对输入的序列和数字输出码作相关运算得到电路中非理想因素的误差信息，最后通过变步长的迭代算法逼近电路中实际的级间增益值用于数字码重构模拟信号，最终达到校准的效果。本发明可避免迭代过程步长step对速度和精度的影响，用于校准电容失配和运放的有限增益引起的级间增益误差，且在校准的迭代过程中实现更优的速度和精度，明显改善ADC的性能，提高信噪比和无杂散动态范围。