1.基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，包括控制器、节气门位置传感器、换挡拨片传感器、电机驱动模块和电子节气门体，所述控制器内部集成A/D转换模块、中断模块、CAN总线模块以及PWM模块，节气门位置传感器与A/D转换模块连接，所述CAN总线模块与车载电子控制单元连接，换挡拨片传感器与中断模块连接，PWM模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电子节气门体连接，节气门位置传感器布置在电子节气门体所在位置；

所述控制器接收换挡拨片传感器的升挡或降挡信号以及车载电子控制单元的信息，根据挡位信号以及车载电子控制单元的信息获取对应的节气门开度及开度持续时间并依次通过PWM模块、电机驱动模块输出控制信号给电子节气门体；节气门位置传感器检测节气门位置并反馈给A/D转换模块，实现降挡补油。

2.根据权利要求1所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，还包括传感器滤波电路，所述传感器滤波电路包括第一电阻、放大器、第一二极管、第二二极管、第二电阻以及电容，所述第一电阻的一端与节气门位置传感器连接，所述第一电阻的另一端与放大器的同相端连接，放大器的反相端与放大器的输出端连接，放大器的电源正端接12V电源，放大器的电源负端接地，第二电阻的一端、第一二极管的阳极以及第二二极管的阳极均连接到一起并接放大器的输出端，第二电阻的另一端接电容的一端以及A/D转换模块的接口，电容的另一端以及第二二极管的阴极均接地，第一二极管的阴极接5V电源。

3.根据权利要求2所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，所述电子节气门体包括直流电机、减速机构、回位弹簧以及节气门阀片，所述直流电机与电机驱动模块的信号输出端相连，所述直流电机经过减速机构和节气门阀片相连，所述回位弹簧和节气门阀片相连，节气门位置传感器安装在节气门阀片上，所述节气门位置传感器的信号输出端与通过传感器滤波电路与A/D转换模块的接口连接。

4.根据权利要求1所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，所述控制器的型号为MC9SXS128MAA。

5.根据权利要求1所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，所述CAN总线模块通过CAN总线收发器与车载电子控制单元连接，所述CAN总线收发器的主芯片型号为TJA1050。

6.根据权利要求1所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，所述电机驱动模块采用集成好的IBT-2电机驱动系统，该电机驱动系统的1、2、3、4引脚均与控制器的PWM信号输出端相连，该电机驱动系统的5、6引脚均与电子节气门体的信号输入端相连。

7.根据权利要求1所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，其特征在于，所述节气门位置传感器为无触点的双向电位计式传感器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：通过车载电子控制单元判断车辆是否处于行驶状态，若是行驶状态，所述换挡拨片传感器检测是否降挡动作产生，若产生降挡动作，则控制器通过中断模块产生中断信号；

步骤二：所述控制器响应中断信号，执行补油程序，依次通过PWM模块、电机驱动模块输出控制信号给电子节气门体；

步骤三：所述电子节气门体接收控制信号，根据控制信号调整节气门开度及开度持续时间，执行补油动作；

步骤四：所述节气门位置传感器检测节气门位置并反馈给A/D转换模块，控制器判断补油动作完成后，控制器停止响应中断信号，停止输出控制信号，并使电子节气门体复位至最小开度。