本发明公开了一种石油管道检修机器人,包括爬行器,所述检修机构包括控制器、两个圆柱槽、连接板和电池盒,两个所述圆柱槽的内壁底部均安装有电推杆,两个所述电推杆的伸缩端顶端之间安装有安装板,所述限位孔的内壁一侧转动嵌设有转杆,所述安装板的内壁一侧安装有电机,所述转杆的外表面转动连接有转块,所述转块的顶部安装有钢丝板,所述控制器的顶部安装有无线传输模块,所述连接板的上侧斜面安装有全景摄像头,所述安装板的顶部安装有水泵,本发明通过设置检修机构,可以对石油管道内壁的腐蚀位置进行打磨除锈,并可以对打磨除锈后的石油管壁进行缓蚀剂喷涂,操作简单,工作量小,成本低,有效的提高了检修机器人的使用效率。