本发明公开了一种用于烹饪的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件,所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件,所述夹持组件包括两个对称的夹爪,所述夹爪内设有管腔,所述管腔包括第一管腔和第二管腔;所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵,所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管,所述固体粉末吸取管位于第一管腔内,所述液体吸取管位于第二管腔内;所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器,所述第二驱动组件驱动吸取管运动,所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料,将吸取组件设置在机械手内,通过多个传感器,不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。