本发明公开了多层结构微纳米纤维针织面料、纺纱装置及其生产方法，包括表层、里层、连接层，表层、里层均采用多层结构微纳米纤维包芯纱，连接层采用涤纶DTY长丝，多层微纳米纤维包芯纱纺纱装置包括喷丝装置、输送装置、喂纱装置和聚合加捻装置，喷丝装置设置在输送装置上方，接收、输送多层微纳米纤维，喂纱装置输送芯纱，聚合加捻装置把多层微纳米纤维与芯纱进行包缠、加捻形成包芯纱，然后卷绕在筒管上。本发明通过采用不同成分的多层结构微纳米纤维包芯纱针织成多层面料，具有手感蓬松、柔软、富有弹性，同时具有保暖、吸湿、透气、抗菌等功能，可以满足市场对针织面料功能性及多样化的需求。

本发明属于数据处理领域，具体涉及一种基于时空融合的煤矿瓦斯浓度缺失值填充方法，该方法包括：对噪声数据进行识别及处理；基于时间维度对数据的缺失值进行填充；基于空间维度对数据的缺失值进行填充；将时间和空间维度的填充结果进行融合，从而得到最终结果；本发明将离线数据作为模型构建的训练集，并将生成的模型应用于生产环境中的数据，能够综合利用各种煤矿瓦斯浓度监测数据，提高模型泛化能力，降低填充误差。

本发明涉及自然语言处理、人工智能等领域，特别涉及一种基于enhance matrix的法律案件候选段落的选取方法及装置，方法包括对带有推理性质的法律阅读理解数据集进行处理，获取具有候选段落标注的法律数据集；将每个样本中的问题与段落分别进行连接，并通过attention操作通过Bert模型输出两个不同模型参数的段落向量矩阵，根据该两个矩阵计算相似度矩阵R；针对每个样本构建EM矩阵，并利用EM矩阵对相似度矩阵R进行增量处理；将处理后的特征输入二分类任务分类器进行训练，通过训练好的模型获取概率最高的n个段落作为候选段落；本发明提高段落选择的准确率，最大程度的减少向下游任务传递的噪音信息。

本实用新型公开了一种带限位功能的皮带轮，包括皮带轮，所述皮带轮的侧面固定设有多组安装壳体，所述安装壳体的内部滑动连接有活动挡板，所述安装壳体的外侧内转动连接有转动杆，所述转动杆的前端面固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的内部固定设有丝杆，且丝杆与活动挡板螺纹连接。通过该设计，在第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、旋转块的联动下，可使丝杆进行旋转，在丝杆与活动挡板的螺纹连接下，可使活动挡板进行垂直上下移动，如此活动挡板可对皮带进行格挡限位操作，进而解决了皮带与皮带轮脱轮与装带时，操作不便，同时费时费力，工作效率低的问题。

本发明公开了一种轻质高强多芯复合结构绳芯及其生产方法，所述的轻质高强多芯复合结构绳芯由4根包芯线和1根绳芯纱组成；所述的包芯线芯纱采用0.8g/m的剑麻纱，经过浸油处理，包覆纱采用4根4800D超高分子量聚乙烯长丝加捻丝，经过倍捻机构加捻形成包芯线；所述的绳芯纱采用1.4g/m的剑麻纱，经过浸油处理；所述的轻质高强多芯复合结构绳芯的规格为：13g/m，直径为8mm，倍捻加捻方向与锭子加捻方向相反。本发明的多芯复合结构绳芯表面光洁，质量轻便，强度高，耐磨性好，受油均匀，结构稳定；在生产过程中，实现制线、制绳一体化，生产流程段，效率高，节约能源。

本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统，属于植保无人机技术领域，包含服务车、无人车、无人机和系留缆，在数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，并导航，能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信；所述服务车接收水源信息，自主决策为无人车提供服务，并从水源取水，效率高。所述无人机带有插头，通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架，所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架，获得支撑和引导，使无人车与无人机连接；系留缆控制并引导无人机的插头，插入插座或与插座分离；使无人机降落于臂架，或从臂架起飞；提高安全性和可靠性，减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响，避免污染和伤害。

本实用新型公开了一种带水草种植的微生物培养基，涉及微生物培养基技术领域，包括微生物培养基体和呈线性等间距开设在微生物培养基体上端两侧的竖向通孔，微生物培养基体的外壁两侧上下两端分别固定安装有固定组件，操作者通过将第一T形块和第二T形块的一端分别插入到凹形块的内腔中，再将螺钉穿过螺纹槽和对应螺槽的内腔中，使得第一T形块和第二T形块固定安装在凹形块的内腔中，再通过将固定安装在第二T形块下端的延伸块插入到内嵌槽的内腔中，通过卡位螺柱和空心圆螺纹柱进行螺纹连接，通过容纳机构和抽拉机构的设置，实现对堆叠放置的微生物培养基体进行限位放置，提高堆叠放置的微生物培养基体的稳定性。

本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，属于无人机技术领域，包含无人机和驻留座，与数字农业系统无线通信，在其统一管控和调度下，自主巡查、返回充电和监控，提高效率，降低成本，提高农业生产水平。无人机从驻留座起飞，进行针对规模化种植农作物的自主巡查；在电量不足时，返回驻留座充电；在巡查结束后，驻留于驻留座，进行监控。无人机通过挂件以悬挂方式，降落并驻留于驻留座。驻留座安装于立柱或建筑物外立面，通过挂杆承受无人机降落时的撞击，提供晃动阻尼和稳定平衡，消耗晃动能量；在挂杆和导杆的引导和驱动下，将无人机的挂件插入套座，并锁定；不必严控落点，即可实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性。

本实用新型公开了一种河道生态修复用人工水草种植架，涉及种植设备技术领域，包括放置组件和设置在放置组件两侧的传动组件，种植架的上端固定安装有驱赶组件，操作者在对种植架进行投放时，通过将环形框架固定安装在凸型块的上端，再将嵌入块插入到连通槽的内腔中，使得嵌入块卡嵌固定安装在连通槽的内腔中，当种植架在放置到水底后，短绳会在漂浮球的浮力带动下，向上浮起，进而使得漂浮球设置在种植孔的四周，当鱼类游过时，会带动水流流动，进而对漂浮球和短绳造成晃动，通过短绳和漂浮球的晃动对鱼类进行驱赶，提高种植孔内部种子种植的稳定性。

本发明属于金属基复合材料技术领域，具体涉及碳纤维‑碳纳米管混杂增强金属基复合材料及其制备方法和应用，所述金属基复合材料按质量百分数计，包括30％～45％羧基化碳纤维、0.1％～2％羟基化碳纳米管和50％～70％金属基体，其制备方法包括：首先依次进行碳纤维羧基化、编织碳纤维预制体制备、碳纳米管羟基化，然后将带有官能团的碳纤维和碳纳米管采用压力浸渗工艺制备混杂增强金属基复合材料，本发明制备的碳纤维‑碳纳米管混杂增强金属基复合材料具有优异的力学性能和导热、导电性能，适用于在航空航天等领域中高性能金属基复合材料构件的广泛应用。