本发明涉及注塑加工领域，尤其涉及一种刷柄主体注塑机。本发明提供一种刷柄主体注塑机，能够更加快速和准确地对更换的模具进行校准定位，更有效地提高模具更换的效率。一种刷柄主体注塑机，包括有机身、滑盖、推杆和哥林柱等；所述滑盖滑动式连接在机身上，所述推杆设在机身靠近滑盖的一侧，所述哥林柱设在机身上。推杆会驱动滑动板和后模具一起移动，后模具移动会卡入前模具内，加热环会对送料部件内的塑胶原料进行加热熔化，并将混合后的塑胶熔浆定量输送到前模具与后模具之间，塑胶熔浆会在前模具与后模具之间冷却成固体，形成扫地机刷柄的形状，进而对扫地机的刷柄进行快速注塑。

本发明所述的用于机器人拾取的地面羽毛球位姿检测方法，运用图像分析技术识别与处理运动羽毛球的基础上，区分并测算静止于地面上的平躺和竖立羽毛球的位置和姿态，为机器人精确、无损伤的拾取羽毛球提供重要的数据支撑，也为与发球机对接，形成用于羽毛球训练的发、捡球智能循环系统奠定基础。该方法包括以下步骤：通过RGB‑D相机采集二维彩色图像和深度图像，建立相机三维坐标系OXYZ以及二维图像坐标和相机三维坐标之间的对应关系；通过三帧差分算法分析并去除二维图像中被识别为运动羽毛球的区域；识别包含平躺和竖立羽毛球的目标图像矩形框；通过单位姿态矢量表征羽毛球的姿态；计算用于机器人拾取的中心位置点坐标。

一种用于室外墙壁的清洁装置是由横移组件、升降组件和清洗组件组成的，横移组件安装在升降组件的一侧，横移组件的横移主体架有两个通孔，升降组件的支撑轮固定轴穿过横移主体架的通孔固定，横移组件有横移电动机在外侧，升降组件通过金属缆绳插在清洗组件上的两个沉孔里，缆绳固定螺母固定金属缆绳，本发明可对室外墙壁进行自动清洗，减轻了清洁人员的劳动量，利用滚刷对墙壁清洁之后，还可对墙壁利用海绵块进行二次擦拭吸水处理，清洁范围较大，可升降一次清洁2M的宽度，垂直清洗完毕后直接横向平移，效率高节约能源。

本发明涉及无线通信技术领域，公开了基于魔方结构的电小天线，本发明包括通过三维正交折叠形成的金属环结构、通过至少三种不同类型的基板拼接成立方体魔方结构，三种所述基板数量不等；所述金属环结构由微带线印刷在所述立方体魔方结构的六个所述基板上；其中，所述金属环结构通过单馈或双馈方式激发多磁偶环与电偶的组合，实现小电尺寸下的全向辐射或双极化功能。本发明能够在小电尺寸（ka<1）下实现全向辐射或双极化功能，且基板自拼接形成的立方体框架无需额外封装即具备电磁隔离特性。

本发明涉及一种压力容器，具体公开了一种异型压力容器。其包括承压壳体及内拉机构，其特征在于，所述承压壳体包括多个凸形构件，所述凸形构件相互连接围成呈轴对称结构的容器内腔，所述相邻凸形构件的连接线形成内凹接缝，所述内拉机构包括多个内拉件。所述承压壳体包括轮廓呈圆筒形的筒体及凸形封头，构成所述筒体的凸形构件为正投影面为矩形的弧形板，构成所述封头的凸形构件为正投影面为梯形的弧形盖壳；本发明的有益效果是：从结构上保证承压壳体的厚度仅与凸形构件的半径有关，而不受整个容器壳体半径的影响，因而可以采用较薄的壳体制造出较大容量的压力容器，从而实现了大型压力容器的轻量化。

本发明公开了一种湿度可调的室内新风净化装置，包括采用小管径引风管与室外空气连通的空气过滤器，空气过滤器的出气端连接有静音空压机组，静音空压机组通过导气管连接有水箱，导气管上安装有逆止阀；导气管的出气端从水箱的底壁伸入到水箱内且连接有发泡气盘，水箱的顶部安装有静音雾化装置，水箱盖上分布有出气孔；水箱的底端连接有水循环净化装置；通过本新风净化装置，源源不断地为室内提供新鲜且带有一定湿度的洁净空气，使室内空气相对于室外空气处于微正压状态，室内的洁净空气向外挤压排除，间接阻止了室外未经净化的空气及粉尘进入室内，并能带走室内因装修而不断缓慢释放的甲醛等有害气体，使室内处于洁净、无尘的环境中。

本发明提出一种全自动削笔器，外壳内侧上端设环形凹槽，内设从动齿；外壳内设转动槽，转动槽上端具顶面；转动槽内侧底面设切削装置，其上方设固笔装置；固笔装置上设微动开关；外壳内设控制腔、电池腔和电机腔；控制腔内设控制电路板，其上设延时器；电池腔内设电池；电机腔内设电机，电机连接驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿啮合；控制电路板与微动开关、电池和电机电连接；顶面上设挡盖；电池腔上方设腔盖；外壳上方设推进机构，包括内套管和外套管，二者之间设弹簧；外套管顶端设夹持装置。本发明可以实现自动削笔，操作简单方便；成本低廉，便于大范围推广使用。

本发明提供了一种多路况防追尾的车辆智能化调控方法，利用行车记录仪的摄像装置基于光学原理实时地监测前车的速度与相对车距，得到目标车辆坐标与相对速度；计算自身车辆在所处环境参数下的摩擦系数；坐标型神经网络模型建立：输入前车坐标、前车相对速度、滚动摩擦系数，输出车辆追尾的概率值、防追尾速度调整值、自身车辆防追尾调整坐标值、刹车能力值；根据坐标型神经网络的输出分别设置阈值进行预警并对车辆进行智能化调控。本发明通过智能化调控车辆的速度提前预防多种路况下追尾事件的发生，较大程度的降低追尾事件的发生率。

一种扭矩检测方法，它包括以下步骤：1）在初始状态时，弹簧产生一定的预紧力，通过顶杆将预紧力传递给传力杆，该预紧力使得弹簧、顶杆、传力杆、扭矩扳手头部位于同一直线上；2）在施加扭矩后，当扭矩值大于弹簧预紧力时，传力杆绕第三圆柱销转动，传力杆的曲面端与顶杆的曲面端活动接触，由于顶杆安装在内套筒中，使得顶杆产生轴向运动，弹簧被进一步压缩，扭矩扳手头部相对于扭矩扳手主体外套筒绕第二圆柱销转动一定的角度；3）传感器检测传力杆前端的位移和/或面积，产生电信号，该电信号与压力传感器产生的电信号通过电子单元处理转化为扭矩值显示在电子单元的电子显示屏中。本发明的目的在于提供一种用于扭矩扳手的扭矩检测方法。