本发明公开了一种移动式的隧道混泥土开槽装置，主要解决现有技术中存在的直接对顶拱进行修补耗时耗力且存在不安全的问题。该装置包括起支撑作用的移动式支架，安装在移动式支架上端的液压立柱，同时与液压立柱顶部连接的弧形板，横向安装在移动式支架顶端且用于微调弧形板位置的微调装置，两端同时与微调装置和弧形板活动连接的限位调节器，开设在弧形板中部且与弧形板走势相同的滑槽，安装在滑槽上的传动装置，活动安装在滑槽上并受传动装置带到运行的开槽机和打孔机，设置在移动式支架上端两侧的安全围栏，以及设置在移动式支架上并用于向上攀爬的扶梯。通过上述方案，本发明达到了安全高效的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

本发明的目的在于提供一种组合仪表显示方法、组合仪表及汽车，以解决现有技术中因中控显示屏的设置位置导致的显示内容不利于驾驶员观测的问题。该组合仪表显示方法，包括：接收用户输入的切换功能模式的第一指令，按照所述第一指令对组合仪表中的一部分特定区域进行功能界面切换；在所述特定区域的当前显示界面为音频显示功能界面时，接收并显示中控娱乐系统输入的信息，使所述特定区域上所显示的内容与中控显示屏上所显示的内容相同。

领域。发明提供一种用于癌症治疗的双响应性甲壳素基纳米凝胶及制备方法，包括如下步骤：用模板法制备介孔二氧化硅，随后分别加入3‑氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)、丁二酸酐进行改性，形成羧基化介孔二氧化硅；将含有硫代硫缩酮结构的小分子，通过酰胺化反应修饰到羧基化介孔二氧化硅的表面；将在NaOH/尿素体系里羧基化改性的甲壳素，通过静电作用包裹在改性后的介孔二氧化硅表面，即得到具有双响应性的甲壳素基(56)对比文件Qi Gan等.A dual-delivery system ofpH-responsive chitosan-functionalizedmesoporous silica nanoparticles bearingBMP-2 and dexamethasone for enhanced boneregeneration《.J. Mater. Chem. B》.2014,第3卷2056-2066.康文亭.羧甲基甲壳素水凝胶的改性及应用《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅰ辑)》.2020,(第6期),B016-724.Xiao Ding等.A pH/ROS-responsive,tumor-targeted drug delivery system basedon carboxymethyl chitin gated hollowmesoporous silica nanoparticles for anti-tumor chemotherapy《.CarbohydratePolymers》.2020,第245卷全文.

一种V带传动力测量实验装置，包括传感器、实验台架、通过连接线与传感器电性连接并固定在实验台架上的显示器、固定在实验台架上的传动装置、安装在传动装置输出端上的带轮、安装在带轮上的待测V带，V带一端穿过松边测力传感器、另一端穿过紧边测力传感器，该V带的端部均通过调整螺栓固定在V带上，松边测力传感器和紧边测力传感器通过滑动装置与小手轮连接，传动装置的输入端通过连接杆与大手轮相连接；本发明能进行带传动受力情况教学演示，通过测量带两边的力的变化情况，了解带张紧后不工作时、工作时的受力情况，并且本装置结构简单，测量精确，可广泛用于教学实验和工程测试。

本发明公开了一种智能楼宇群体的分布式综合能源需求响应协同优化方法，包括：基于能源互联网中的能量枢纽概念建立多个单楼宇多能流能源系统；通过输电线、供暖管道、天然气管道对多个单楼宇多能流能源系统进行互联，形成多楼宇多能流能源互联系统；建立多楼宇多能流能源互联系统的数学模型，数学模型包括楼宇用能目标函数和楼宇用能约束条件；利用交替方向乘子算法对数学模型进行优化求解，以得到智能楼宇最优用能策略。该方法能够有效削减用电高峰的电负荷，优化用户用能结构，推迟供配电设备升级扩容的计划，减轻能源供应商的因较大的投资成本所带来的经济压力，还能够促进信息隐私保护和局部决策自治，大大提高了整体的调度决策响应速度。

本发明属于机械工程领域，尤其是涉及一种雨伞积水自动甩干装置，包括集水箱，集水箱上端固定连接有管状壳体，管状壳体内转动连接有空心套杆，空心套杆上侧设有短杆，空心套杆通过卡紧机构与短杆卡接，短杆的上端固定连接有圆盘，圆盘侧壁上转动连接有多根挂伞杆，多根挂伞杆以圆盘的圆心为中心呈放射状均匀分布，挂伞杆上设有多个挂伞卡槽，管状壳体外侧壁上转动连接有环形套接轮，挂伞杆远离圆盘的一端通过伞骨与环形套接轮转动连接，挂伞杆和环形套接轮之间固定连接有防水布，环形套接轮上设有排水孔，排水孔出水处固定连接有排水软管。本发明可用于雨伞伞面积水自动甩干，具有较强的实用性。

本方案公开了冰箱零部件的加工设备领域中的一种镀锌管加工设备，包括切割机构、牵引机构和扩口机构，牵引机构上设有测距传感器，切割机构与测距传感器位于牵引板的同一端，切割机构包括铡刀和切割电机，切割电机的输出轴连接有齿轮，铡刀通过齿条与齿轮啮合，测距传感器与切割电机电信号连接；牵引机构上设有打磨块，打磨块上设有凹槽；导向板包括弯弧板和直板，扩口机构位于直板远离弯弧板的一端，扩口机构包括底座、气缸、套筒和扩口针，气缸与测距传感器电信号连接。采用本方案将下料、去锌和扩口在短时间内同时进行，提高了加工效率。

一种机构运动特性检测实验系统，包括相机、照明设备、设有支撑柱的实验支架、底座，支撑柱上滑动安装有用于安装相机的相机调整支架和用于安装照明设备的光源调整支架，实验支架安装在底座上，底座上还安装有为该实验检测系统提供动力源的减速变频电机、与减速变频电机输出端相连接的同步带传动系统、以及安装在同步带传动系统上方的用于安装待测机构的待测机构安装板；本发明测量精确、结构简单、操作方便、低速安全、成本低，可用于教学实验和工程测试，便于推广使用。

本发明公开了一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法,包括以下步骤：1)对压电陶瓷驱动器的性能指标函数进行离散；2)引入Q函数并设计执行‑评价网络；3)采集离线数据集SM与在线数据si，更新并计算评价网络系数4)基于离线数据集SM与在线数据si，更新并计算执行网络系数5)给定允许误差ε，若满足误差要求，则输出和否则返回3)，继续更新系数，直至满足误差要求为止。本发明基于数据驱动，采用神经动态规划方法对压电陶瓷驱动器进行控制，避免了复杂的数学建模和参数辨识，并能有效消除压电陶瓷驱动器的非线性迟滞特性，达到提高控制精度、减少系统误差的目的。

本实施例公开一种图像去模糊方法及装置、存储介质，该方法可以包括：获取至少两帧相邻图像的光流；基于至少两帧相邻图像的光流，获取第一神经网络的权重；利用第二神经网络对至少两帧相邻图像中的第一图像进行去模糊，得到与第一图像对应的第二图像，第一图像为至少两帧相邻图像中的任一图像，第二图像的清晰度高于第一图像，第二神经网络的编码器部分包括至少一个第一神经网络。