1.一种检测三磷酸腺苷ATP的生物传感器，其特征在于，包括回文分子信标MB、ATP适配体AP1、ATP适配体AP2、目标物ATP、Bst DNA聚合酶、UDG、dNTPs、核酸内切酶IV和缓冲液；

所述的dNTPs包括dATP、dGTP、dCTP和dUTP；

所述的AP1碱基序列如SEQ No.1所示；

所述的AP2碱基序列如SEQ No.2所示；

所述的MB碱基序列如SEQ No.3所示。

2.权利要求1所述的生物传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）均相反应：将ATP、缓冲液、AP1、AP2、MB、Bst DNA聚合酶、UDG、dNTPs、核酸内切酶IV，混和均匀后孵育；

（2）荧光仪检测荧光强度。

3.根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述的步骤（1）均相反应操作步骤如下：将AP1、AP2、MB、Bst DNA聚合酶、UDG、核酸内切酶IV、dNTPs、缓冲液、ATP，混合震荡30s，于50℃下水浴90 min。

4. 根据权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述的步骤（2）荧光仪设置的激发波长为486 nm，发射波长为518 nm，检测范围500 nm-650 nm。

5.权利要求1所述的生物传感器在药物敏感实验中检测微量ATP。

6.权利要求1所述的生物传感器在食品卫生监控中检测微量ATP。