本实用新型涉及双轮定向引绳轮轴技术领域，提出了一种具有涨紧套装置的双轮定向引绳轮轴，包括两个上梁两个所述上梁的上端固定连接有固定座，两个所述上梁之间对称设置有重力牵引组件，用于调节钢绳的重力差，两个所述重力牵引组件之间设置有两个钢绳调节组件，用于对钢绳的紧绷程度进行调节，两个所述钢绳调节组件的后端设置有传动组件，用于对钢绳调节组件进行升降传动，重力牵引组件包括设置于两个上梁内侧外壁的缓冲垫，两个所述缓冲垫设置有防护框，第一反绳轮内壁固接有第二胀紧套，且第二反绳轮固接有第二胀紧套，以增加第一反绳轮以及第二反绳轮的摩擦力，从而增加钢绳运作的稳定性，进而实现对钢绳的调节，提高钢绳运作的稳定性。

本发明公开了一种增强安全性的LT码编译码方法。考虑到LT码中有大量度为1的编码数据包，其就是源信息数据包的复制，非法接收者即使不知道编码方式、仅收到部分数据包时也能窃取信息。本发明对LT码的编码方式进行修改，不产生度为1的数据包，改为产生相关联的度2和度3的编码数据包，避免信息的直接泄露。由于不能使用常规的BP算法进行译码，相应给出在BP译码算法基础上增加度2数据包处理环节的译码算法(D2BP算法)。D2BP算法可在较低的译码开销下完成删除度1的LT码的译码。本发明在增强信息传输的安全性的同时保证了较好的译码性能。

本发明公开了一种基于无率码和高阶QAM自适应解调的速率自适应方法，发送端固定调制和编码方案，接收端有多种解调模式，从一个接收符号中解调出不同数量的比特。综合考虑译码复杂度约束和信道利用率，根据信道质量选择相应的解调模式，以及无率纠错码的译码码字长度，实现速率自适应调整。本发明中调制的阶数不受限制，只要是方型QAM星座均可适用。本发明给出的方案考虑了信道的高效利用，同时考虑了译码复杂度，是一种实用的方案。

本发明属于太赫兹无线个域网领域，具体涉及一种基于时段精简的公平接入方法，主要解决现有相关接入方法存在的时隙请求量大于两个超帧提供的时隙容量时随机接入时段变得冗余、现有公平接入方法难以完全分配可分配时隙和现有低时延帧聚合机制在子帧头部的长度信息损坏时后续子帧不必要重传问题，其包括信标广播、数据传输和随机接入三个时段的操作，在信标广播时段自适应地根据时隙请求量的大小取消随机接入时段并基于请求量的大小有序公平地为节点分配时隙，在数据传输时段使用帧聚合方式时将最长的子帧进行逆向聚合，从而能够在不影响太赫兹无线个域网正常接入和保障节点接入公平性的前提下提高时隙利用率、提升网络吞吐量和数据时延性能。

本发明属于机会网络领域，具体涉及一种基于投递概率SV捎带的机会网络低开销路由方法，该方法由节点相遇感知、数据交互和投递概率信息更新三个阶段的操作组成，包含基于SV的投递概率捎带、精简SV交换、基于消息捎带的数据交互和自适应缓存管理4种新机制，解决现有机会网络中基于议价博弈的相关路由方法使用专门的数据结构存储和传送投递概率存在的通信开销偏大、SV消息交换过程中控制消息在数量上存在冗余、数据分组交互过程存在冗余操作以及分组删除时可能删除对方节点的请求消息导致无谓的开销和时延等问题，从而在不影响机会网络正常路由的情况下降低节点的通信开销，有利于提升网络吞吐量，节约节点能量和网络的无线带宽资源。

本发明提出一种电动汽车的自适应巡航系统的扭矩调节方法，涉及汽车领域。包括步骤：利用自适应巡航控制器计算期望加速度利用胎压传感器检测汽车轮胎压力ptir；倾角传感器检测路面坡度压力传感器检测的整车质量M；车速传感器检测车辆实际速度v(n)；加速度传感器检测车辆实际加速度人机交互系统输入驾驶环境信息。根据滚动阻力系数与路面和胎压的关系函数获取滚动阻力系数。通过动力学模型实现基准扭矩Tfid(n)的前馈调节，再加上自适应PID反馈修正得到期望扭矩Tdes(n)。切换保持区域实现了驱动控制和刹车控制的有效切换，最终实现自适应巡航控制。本发明缩短稳定至最终目标加速度的调节时间以及提高了系统的稳定性。

本专利发明了一种基于异常点检测的均衡方法，该方法包括对样本数据集进行数据处理，得到参数关于数据对象分布的关系函数；采集当前时刻电池组各单体电压、SOC、温度等参数作为待检测数据集，通过关系函数自适应地获取领域里邻居个数和阈值这两个参数；对电池组进行异常点检测，识别出需要均衡的异常单体，并对该异常单体执行均衡操作。本发明综合考虑电池电压、SOC、温度等多个因素，无需人为设置参数，能够根据不同数据对象分布情况，自适应地获取不同的参数，对电池组进行精确的均衡检测，有效提高均衡效率，缩短均衡时间，提升电池组实际可用容量，延长使用寿命。

本发明公开了一种基于多车纵向跟驰状态下的局部交通流优化系统。首先采用最小二乘法识别驾驶员性格参数，并将驾驶员分为激进型、稳重型、保守型三类，然后标定稳重型驾驶员的驾驶行为作为良好跟驰参照。再次通过二分法获取驾驶员接受建议的尺度，并提醒驾驶员改进跟驰行为，从而引导驾驶员一步步的形成良好的驾驶习惯。本发明基于不同性格驾驶员其跟驰风格不同，同时针对特定的驾驶员提出其可以接受的驾驶建议尺度，建议驾驶员保持正常的驾驶建议，通过微观上改善驾驶员的驾驶行为，从而宏观上优化局部地区的交通流。

本实用新型公开一种精密冲压成型模具，涉及成型磨具装置领域。该精密冲压成型模具包括模座主体，模座主体内部的顶端设置有上模板，模座主体内部的底端设置有下模板，模座主体的顶端设置有用于带动上模板对模具冲压作用的驱动气缸，模座主体的底端平台内部开设有模槽，下模板的底端设置有对冲压的模具顶出作用的顶板，下模板与顶板均设置在模槽的内部，模座主体的底端平台一侧设置有用于对冲压模具取料的推料板。该精密冲压成型模具通过设置的顶板与液压缸的相互配合，便于对冲压后的零件进行顶出，然后通过推料板将顶出后的零件进行卸料的目的。

本发明提出一种基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法。它由在时序上有交错的“控制消息生成、传输与处理”和“数据包传输与处理”两部分内容组成，包含“Beacon消息自适应聚合”、“数据包与Beacon消息自适应聚合”和“节点偏离最短路径时重新寻路”三种新机制；其中，第一种新机制工作在“控制消息生成、传输与处理”部分，第二种新机制同时工作在“控制消息生成、传输与处理”和“数据包传输与处理”两部分，第三种新机制工作在“数据包传输与处理”部分。本发明提出的新方法通过自适应聚合多个Beacon消息、自适应聚合数据包和Beacon消息以及在携带数据包的节点偏离预设的最短路径时重新寻找最短路径，能够减少控制开销，提高数据包传送成功率，降低数据包端到端平均时延。