本发明公开了一种拔桩装置,包括底盘组件、牵引组件和夹持组件,所述底盘组件包括底座、内齿轮、转动电机、稳定爪、底板、支架和定滑轮,所述内齿轮啮合于所述底座,所述内齿轮位于所述底座的内部,所述转动电机的输出轴啮合于所述内齿轮;首先所述牵引电机带动所述主齿轮转动,所述主齿轮通过所述传动轮带动所述副齿轮和所述绕绳轴对所述牵引绳进行收卷或放开,进而对所述夹持组件的位置进行调整以及所述圆桩进行提起拔出,所述动力电机通过所述齿轮组调整所述主枝和所述副枝之间的角度,从而对左、右两侧的所述夹环开口距离进行调整,进而对所述圆桩进行夹持,减小了整个工作过程中的危险系数,避免了工作人员的危险。