本发明涉及车辆调度技术领域,公开了一种出租车调度方法,包括以下步骤:将出租车调度问题构建为一个马尔可夫决策元组;构建网格地图;预测者智能体接收到从环境中观测到的全局订单时空分布,将其划分为基于分钟的历史订单与基于天数的历史订单两种类型;使用多视图时空卷积注意力模块结合上述两种类型的历史订单分布预测各区域的未来出行需求;工人智能体接收到所述预测者智能体所预测的潜在订单分布,结合推算的潜在车辆分布,计算区域的供需特征,形成需求指数与区域标记;相邻的工人智能体通过消息模块来分享所述需求指数与所述区域标记这两个信息,再使用超参数自注意力模块学习出租车调度策略;验证上述策略,形成最终模型。