1.一种爬树机器人，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括在上下向依次布设的多个抱紧组件，各所述抱紧组件包括抱臂，所述抱臂内侧限定出供树干穿设的夹持区，所述抱臂用以抱紧位于所述夹持区的树干的周侧，每一所述抱臂能够沿上下方向、朝向所述夹持区的径向以及所述夹持区的周向活动；以及，

驱动机构，包括多个驱动单元，各所述驱动单元与对应的所述抱臂驱动连接，用以驱动对应的所述抱臂活动。

2.如权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于，各所述驱动单元包括：爬升组件，包括沿上下向活动安装的爬升安装座体；

转向组件，包括沿所述夹持区的周向活动安装于所述爬升安装座体的转向安装座体；

以及，

推进组件，包括沿所述夹持区的径向活动安装于所述转向安装座体的推进安装座体；

其中，所述抱臂设于所述推进安装座体。

3.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述抱臂包括至少两个呈相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间限定出所述夹持区；

所述推进安装座体具有沿所述夹持区的径向延伸设置的安装部；

各所述抱紧组件包括：

主动齿轮，可转动地设于所述安装部的一侧，所述主动齿轮的轴线沿所述安装部的厚度方向延伸设置；

至少两个从动齿轮，可转动地设于所述安装部的同一侧，两个所述从动齿轮的转轴均沿所述安装部的厚度方向延伸设置，且相互啮合设置，两个所述从动齿轮中的一个所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，以使得两个所述从动齿轮的的转动方向呈反向旋转设置；

两个连接杆，各所述连接杆的一端分别与对应的所述从动齿轮驱动连接；

两个连动杆，各所述连动杆的一端分别与所述安装部转动连接，且均设于两个所述从动齿轮的同一侧；以及，

两个驱动杆，各所述驱动杆具有连接端和驱动端，各所述驱动杆的连接端分别与对应的所述连接杆的另一端铰接，各所述驱动杆的驱动端分别与对应的所述连动杆的另一端转动连接，且各所述驱动杆对应设置有一个所述夹持臂，两个所述夹持臂设于两个所述驱动杆的连接端相对的一侧，在各所述从动齿轮带动对应的所述连接杆活动时，各所述连动杆驱动对应的所述驱动杆的驱动端绕所述驱动杆的连动端转动，以使得在所述驱动杆的驱动端带动对应的所述夹持臂活动时，两个所述夹持臂相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的爬树机器人，其特征在于，两个所述夹持臂靠近所述夹持区的一侧均具有粗糙面。

5.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述爬升组件包括连杆伸缩结构，所述连杆伸缩结构的下端用于设于每相邻的两个所述驱动单元的下面一个所述驱动单元的所述推进安装座体上，所述连杆伸缩结构的上端与每相邻的两个所述驱动单元的上面一个所述驱动单元的所述爬升安装座体的下侧连接；

所述连杆伸缩结构包括驱动连杆和传动连杆机构，所述驱动连杆具有驱动端和连接端，所述驱动连杆的连接端与所述传动连杆机构驱动连接，所述驱动连杆的驱动端沿水平向可活动地设置，以将所述驱动连杆的驱动端沿水平向的活动行程转化为所述连杆伸缩结构沿上下向伸缩的活动行程。

6.如权利要求5所述的爬树机器人，其特征在于，所述推进安装座体沿水平向开设有滑槽，所述驱动连杆的驱动端设有滑块，所述滑块沿所述滑槽可滑动地设置。

7.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述爬升安装座体沿所述夹持区的径向延伸设置，所述爬升安装座体的表面开设有弧形槽，所述弧形槽沿所述夹持区的周向延伸设置；

所述转向组件包括：

驱动齿轮，可转动地设于所述爬升安装座体，所述驱动齿轮的轴线沿上下向延伸设置；

弧形齿条，沿所述夹持区的周向延伸设置，与所述驱动齿轮啮合，以被所述驱动齿轮驱动转动；

从动件，供所述转向安装座体连接，所述从动件具有沿所述夹持区的周向延伸设置的导向部，所述导向部可滑动地设于所述弧形槽，所述从动件还具有连接部，所述连接部自所述导向部向所述弧形齿条延伸设置，且与所述弧形齿条固定连接，以在所述驱动齿轮驱动所述弧形齿条转动时，带动所述从动件沿所述夹持区的周向活动。

8.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述推进安装座体朝向所述转向安装座体的一侧设有齿部，所述齿部沿所述夹持区的径向延伸设置；

所述推进组件包括推进齿轮，所述推进齿轮转动安装于所述转向安装座体朝向所述推进安装座体的一侧，所述推进齿轮的轴线沿水平向延伸设置，所述推进齿轮与所述推进安装座体的齿部啮合，以驱动所述推进安装座体沿所述夹持区的径向活动。

9.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述爬树机器人还包括至少一个调节机构，所述调节结构设于相邻的两个所述驱动单元之间，以调节相邻的两个所述抱紧组件之间的夹角。

10.如权利要求9所述的爬树机器人，其特征在于，相邻的两个所述驱动单元中的一个所述驱动单元通过旋转轴转动安装于另一所述驱动单元，所述转轴的轴线沿所述夹持区的径向延伸；

所述调节机构包括所述旋转轴。