本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及miRNA特异识别的S及其构象改变和滚环等温循环放大检测miRNA的生物传感器，为了解决以上现有技术中检测miRNA的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种检测miRNA的生物传感器，在电极上依次修饰有S1层、RCA产物层。制备方法：对电极进行预处理；将S1层修饰到电极表面；将RCA产物层修饰到电极表面。利用了miRNA的特异性识别实现了对目标物的高特异性检测；利用DNAzyme和滚环等温放大技术，实现了目标物信号的三步放大。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于金纳米粒子的DNA分子机器检测多氯联苯（PCB）的生物传感器，发卡探针HAP1通过polyA修饰到纳米金的表面和HAP2、拱形探针（由Walker链和APT杂交成的双链）通过polyA修饰到纳米金的表面；基于目标物PCB对适配体的亲和力，破坏拱形探针，释放Walker核酸链，通过toehold介导打开HAP1，进而打开HAP2，从而把Walker链挤掉，挤掉的Walker链与其他的HAP1杂交，依次循环直至HAP2全部被打开，暴露出G‑rich序列，在存在血红素时形成G‑四联体/血红素DNA酶。G‑四联体/血红素类辣根过氧化物酶催化鲁米诺产生化学发光，从而构建了生物传感器；该传感器反应只需一步，检测速度快，操作简便，价格低廉，检测限低，特异性高。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及一种检测并降解氨苄青霉素的生物传感器及其制备方法及应用。为了解决现有技术中检测氨苄青霉素的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高且难以降解的问题。本发明提供了一种基于核酸适配体检测氨苄青霉素的生物传感器，将限制性核酸内切酶IV与催化发夹自组装反应的配合实现循环放大作用，以及将荧光共振能量转移猝灭的荧光信号恢复，均相反应混合液。制备方法：制备Ag‑TiO2纳米粒子；将Aptamer修饰到Ag‑TiO2纳米粒子表面；将DNA‑Ag‑TiO2溶液与均相反应溶液混合；催化发夹自组装反应、荧光检测；利用了核酸适配体的特异型识别，利用核酸适配体对目标物氨苄青霉素的高特异性检测；利用催化发夹自组装反应放大，实现信号放大的作用。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及一种检测痕量卡那霉素的可再生电化学传感器及其制备方法与应用。为了解决现有技术中检测Kana方法的特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。本发明提供了一种检测痕量卡那霉素的可再生电化学传感器，在电极上依次修饰有H3层、磁珠‑CP/H1/H2层、FP层。制备方法为对电极进行预处理；将H3层修饰到电极表面；磁珠提取水样中的Kana，将磁珠‑CP/H1/H2层修饰到电极表面；将FP层修饰到电极表面。利用了Kana对适配体的特异性识别；利用磁珠，实现了对痕量Kana的提取；利用Nb.BbvCI酶，实现了信号增大的作用；并利用FP，实现了电极可再生的过程。

本发明公开了基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置及方法，包括控制器、节气门位置传感器、换挡拨片传感器、电机驱动模块和电子节气门体，控制器内部集成A/D转换模块、中断模块、CAN总线模块以及PWM模块，节气门位置传感器与A/D转换模块连接，CAN总线模块与车载电子控制单元连接，换挡拨片传感器与中断模块连接，PWM模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电子节气门体连接，节气门位置传感器布置在电子节气门体所在位置，本发明的优点在于：提供一种符合大学生方程式赛车要求的降挡补油装置，解决现有技术缺乏大学生方程式赛车的降挡补油装置的问题。

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及目标金属介导临近触发劈开金属DNAzyme催化裂解性能、催化发夹自组装放大反应的一种检测Hg2+的荧光生物传感器，还涉及其制备方法与应用。利用了碱基T与Hg2+之间特异性结合的特性进行检测；利用了DNAzyme的裂解循环和催化发夹自组装扩增反应起到了信号放大的作用，提高了检测的灵敏度；制备方法简单，性能稳定，适用于食品、土壤及饮用水中Hg2+的检测；制备过程的工艺成本低，适用于产业化中价廉的要求。

本发明提供了一种检测Hg2+的荧光生物传感器，包括复合探针Q、环状模板CP、触发链T、燃料链F、Klenow片段和硫黄素T；将触发链T、复合探针Q、燃料链F、环状模板CP、Klenow片段分别与系列浓度汞离子溶液、待测液混合均匀后孵育，灭活酶后加入硫黄素T孵育后检测荧光强度。本发明基于碱基T与Hg2+之间特异性的结合能力，以及熵驱动的链置换扩增和滚环扩增反应实现目标循环放大和信号放大，实现对目标物灵敏检测的生物传感器。该传感器具有检测速度快，检测限低，灵敏度高等优点，可以弥补Hg2+现有检测方法的缺陷与不足，实现对其快速，准确的定量检测。

本发明提供了一种基于Au@Ag检测外泌体的比色生物传感器，包括血红素、Au@Ag、H2O2和适配体EpCAM Apt和CD63 Apt，发卡探针H1、H2和H3，序列依次如SEQ ID No:1‑5所示。本发明的传感器具有检测速度快、操作简单、价格低廉、检测限低、特异性高等优点，可以弥补外泌体现有检测方法的缺陷与不足，实现对其快速、准确的定量检测。

本发明提供了一种基于DNA纳米机器检测谷胱甘肽的生物传感器，包括银纳米簇、序列如SEQ ID NO:1‑3所示的DNA 1、DNA 2、DNA 3，DNA 2序列中包括二硫键。本发明基于目标物的特异性识别，实现trigger的释放，引发HCR，实现荧光强度的放大，从而构建了荧光生物传感器。该传感器具有检测速度快、操作简单、价格低廉、检测限低、特异性高等优点，可以弥补谷胱甘肽现有检测方法的缺陷与不足，实现对其快速、准确的定量检测。

本发明提供了一种基于DNA纳米机器检测UDG的生物传感器，包括DNA 1、DNA 2、DNA 3、环状模板、Klenow酶、核酸内切酶IV、dNTP和荧光染料；其序列如SEQ ID NO:1‑4所示，所述DNA 1的第29位为AP位点。本发明的传感器UDG的检测是在均相溶液中实现的，通过RCA等温放大方式来实现信号的放大，从而实现UDG的高灵敏检测，并获得较低的检测下限。