本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于聚合酶协助反馈滚环扩增和内切酶放大荧光法检测DNA糖基化酶UDG的荧光生物传感器。为了解决以上现有技术中检测UDG的方法特异性和灵敏度都比较低的问题。一种基于反馈滚环扩增技术检测UDG的生物传感器，将phi29聚合酶、核酸内切酶IV的配合实现滚环放大作用，以及荧光基团与猝灭基团的荧光共振能量转移，均相反应混合液。制备方法：环形模板及复合探针的构建；反馈滚环放大信号、荧光检测；利用了UDG酶对碱基U的特异性水解，利用这种特殊反应可以精准地测定UDG，同时还可以避免干扰的发生；利用核酸内切酶Ⅳ循环放大，实现信号放大的作用。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于催化发夹自组装检测DNA甲基转移酶活性的荧光生物传感器，基于甲基化后的目标物与核酸探针特异性识别，利用催化发夹自组装不断形成三通路结构，同时循环放大Trigger，在三通路的末端，通过碱基互补配对结合含有荧光基团的Signal probe，最后利用了核酸内切酶IV的切割位点（AP位点），实现定位切割，释放荧光基团产生一定强度的荧光信号的生物传感器。该传感器具有检测速度快，检测限低，特异性高等优点，弥补了现有对DNA甲基化检测的不足，实现对甲基化的快速，准确的定量检测。

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；壳体与支撑杆平齐的位置形成有4个轴承固定槽，内螺纹管通过轴承与轴承固定槽连接，弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，螺纹部与内螺纹管丝扣连接，弹簧伸缩杆的另一端与固定夹铰接，固定夹夹紧支撑杆，每根支撑杆上有2个固定夹。本发明具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆，推杆的一端与壳体铰接，另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于杂交连锁反应放大的荧光生物传感器。为了解决以上现有技术中检测氨苄青霉素的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种基于核酸适配体检测氨苄青霉素的生物传感器，将切刻内切酶Nb.BbcCI与链杂交连锁反应的配合实现循环放大作用，以及硫黄素T与G‑四联体结合产生荧光，均相反应混合液。制备方法：制备金纳米粒子；将Walker与Track修饰到金纳米粒子表面；将标记的纳米金溶液与均相反应溶液混合；超支化杂交连锁反应、荧光检测；利用了核酸适配体的特异型识别，利用核酸适配体对目标物氨苄青霉素的高特异性检测；利用超支化杂交连锁反应放大，实现信号放大的作用。

本发明涉及生物传感器技术领域，提出一种基于G‑四联体DNAzyme技术调控AuNPs聚沉猝灭DNA/AgNCs发光检测MicroRNA生物传感器，巧用G‑四联体DNAzyme,实现了当G‑四联体的序列暴露出来，在存在血红素时形成G‑四联体/血红素DNA酶。运用G‑四联体/血红素类辣根过氧化物酶的催化性能来将半胱氨酸氧化成胱氨酸，抑制了半胱氨酸与金纳米粒子之间的等离子体共振耦合作用，从而抑制金纳米离子的团聚，此时单链的DNA/AgNCs可以被吸附到纳米金表面，荧光信号减弱，从而实现对miR‑122的检测，解决了现有技术中检测MicroRNA的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于回文分子信标检测三磷酸腺苷（ATP）的生物传感器，包括回文分子信标MB、ATP适配体（劈开的适配体探针AP1、AP2）、目标物ATP、Bst DNA聚合酶、UDG、核酸内切酶IV和缓冲液；基于核酸适配体与目标物的特异性识别，从而使两个劈开的适配体片段尾部序列邻近，将回文分子信标MB的发夹结构打开产生荧光，与此同时预锁定的回文序列被释放，进行分子间的杂交，从而触发自发聚合、修复、内切、循环过程，实现荧光信号的放大，从而构建了适体生物传感器，该传感器反应只需要一步，因此具有检测速度快，操作简便，价格低廉，检测限低，特异性高等优点。

本发明涉及一种基于核酸适配体无酶检测氨苄青霉素的电化学生物传感器，属于电化学生物传感器技术领域。本发明基于目标诱导的核酸适配体构象变化及催化发夹自组装扩增（CHA）和链置换策略检测氨苄青霉素，实现了多重的信号放大，降低了检测限，提高了灵敏度，并且金电极简便、小型化、易携带、可多次使用；实现了目标物的，简单，灵敏的检测。制备方法简单，性能稳定，电极的重复性好，并且反应过程不需要酶参与，极大的降低了成本。故适用于食品安全中氨苄青霉素的检测和生物传感器产业化的实际应用。

本发明涉及生物传感器技术领域，基于金纳米粒子的DNA分子机器检测谷胱甘肽（GSH）的生物传感器，包括发卡探针HAP（茎部修饰二硫键）、复合探针P通过polyA修饰到纳米金的表面、P3探针、血红素、钾离子、目标物GSH、纳米金和缓冲液；基于目标物GSH对二硫键的裂解功能，使得发夹结构被破坏，释放Walker核酸链，释放的Walker核酸链和P3探针可以通过支点介导的链置换反应将P2从复合探针P上置换下来，P2为富含G‑四联体的序列，在存在血红素时形成G‑四联体/血红素DNA酶，从而构建了适体生物传感器，该传感器反应只需要一步，因此具有检测速度快，操作简便，价格低廉，检测限低，特异性高等优点。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于核酸适配体检测沙门氏菌的生物传感器，基于核酸适配体与目标物的特异性识别，将发夹探针HAP打开，利用支点介导的链置换反应，将S1从复合探针S上置换下来，置换下来的S可以通过催化发夹自组装（CHA）放大方式使得形成G‑四联体的序列暴露出来，在存在血红素时形成G‑四联体/血红素DNA酶。运用G‑四联体/血红素类辣根过氧化物酶的催化性能来将半胱氨酸氧化成胱氨酸，无法实现半胱氨酸与银簇之间的通过金硫键的电荷转移，从而调控荧光信号传导，从而构建了适体生物传感器，该传感器反应只需要一步，因此具有检测速度快，操作简便，价格低廉，检测限低，特异性高等优点。