本发明提供了铁路维护用铁轨打磨设备，属于轨道交通技术领域，包括运输小车、限位件、打磨带和驱动组件。打磨带的内表面转动安装有滚轮，滚轮的轴向与打磨带的运动方向保持垂直，打磨带通过滚轮与限位件接触；第一驱动电机固定安装在限位件的顶部，驱动轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，驱动轮与打磨带的内表面接触，从而带动打磨带在限位件上运动。本发明提供的铁路维护用铁轨打磨设备，在打磨带的内表面转动安装有滚轮，滚轮使打磨带的内表面与限位件之间存在一定的间隙，将打磨带与限位件之间的摩擦方式由原来的滑动摩擦转变滚动摩擦，从而降低了对打磨带的磨损，延长了打磨带的使用寿命，降低了打磨带的更换频率，提高了工作效率。

本发明基于Pareto分布故障引进开源软件可靠性建模方法，属于计算机软件技术领域；具体方案是将pareto原理应用于开源软件测试中的故障引入，包括建立一般的基于非齐次泊松过程的软件可靠性模型、基于广义Pareto分布的故障引进、基于广义的Pareto分布的故障引进的开源软件可靠性模型；本发明模型与现有模型相比具有更好的拟合和预测性能，故障引入服从广义帕累托分布与实际的开源软件开发过程是一致的，因此，所提出的模型可以用来辅助开发人员和管理者在开源软件开发的实际过程中评估开源软件的可靠性。

本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。

本公开涉及一种地图构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动设备采集的目标场景的场景图像以及深度图像，并获取移动设备在当前时刻下的相对位姿；根据场景图像与所述深度图像，确定目标场景在先时刻的第一空间特征点以及当前时刻的第二空间特征点，在先时刻的时序在所述当前时刻之前，第一空间特征点与所述第二空间特征点相匹配；根据第一空间特征点与第二空间特征点，对相对位姿进行优化，得到移动设备在当前时刻下的定位信息；根据定位信息以及深度图像，确定目标场景对应的栅格地图，栅格地图用于指示目标场景中的可行驶区域，以使移动设备根据栅格地图进行导航作业。本公开实施例可实现提高地图构建精度和效率。

本发明Weibull分布的故障检测开源软件可靠性建模方法，属于计算机软件技术领域；具体方案是将Weibull分布的故障率函数进行模拟故障检测和故障引入，建立故障检测过程函数，并对模型参数进行估计；本发明建模方法考虑了故障检测和故障引入均服从Weibull分布，通过与闭源软件和现有开源软件模型的拟合和预测性能比较，表明本发明所述的建模方法具有较好的拟合和预测性能，可以帮助开发人员有效地评估开源软件的可靠性。

本发明提供一种旋转式挡板射流电液伺服压力调节阀，包括外壳、橡胶密封圈、橡胶密封塞、转动限位器、转动活塞和上端盖。外壳上螺栓孔和上端盖上上端盖螺栓孔连接，环形橡胶密封圈位于外壳和上端盖之间，转动限位器上底部圆柱台和外壳上圆柱凹槽连接，转动限位器上转动活塞圆槽和转动活塞上下端圆柱体连接，转动限位器的上端面与上端盖的上端盖端面接触，转动限位器上第一凸台和第二凸台分别与上端盖上第一半环形凹槽和第二半环形凹槽连接，转动限位器上圆柱面和上端盖上上端盖中心槽接触。本发明将油液回流系统整合进入阀体内部并与活塞缓冲结构相配合，便于油液的利用回收的同时增加了阀的稳定性。

本发明涉及开源软件的优化发布，具体为一种基于测试工作量变化的开源软件优化发布方法。该方法是通过确定开源软件优化发布时间实现的，具体为，首先分别得到开源软件达到最小测试工作量所用的时间TE和开源软件满足预先设定的可靠性级别所用的时间TR，由于开源软件开发和测试的复杂性，需综合考虑两者的影响，即TE和TR取两者最大值，就可得到开源软件优化发布时间，实现开源软件优化发布。该发明基于志愿者和用户所花费的测试工作量作为预测开源软件优化发布的时间更符合实际的开源软件项目开发的情况，能够更准确地预测开源软件优化发布的时间，更能反映开源社区的生态变化，体现开源软件项目动态开发的特征。

本发明涉及自行车技术领域，具体的说是一种自行车把手变向锁固结构，包括支撑机构，支撑机构的底部两端转动安装有车轮，且支撑机构前端的车轮上对称固定安装有塑胶轮，支撑机构包括定位部件和限制部件，定位部件转动安装在限制部件的前端内部，定位部件包括对位装置和转向装置，对位装置对称固定安装在转向装置的底端，对位装置包括定位轴杆、导向杆、配合卡板、第一弹簧、支撑腔体和第一延伸杆，位于左侧的定位轴杆固定安装在第一延伸杆的左侧顶端，位于左侧的导向杆固定安装在第一延伸杆的左侧上，支撑腔体固定安装在配合卡板靠近导向杆的侧端底部。通过支撑机构的设置，实现了自行车进行变向式轮锁与精准式对位润滑的目的。

本发明属于软件可靠性模型技术领域，具体涉及一种故障引进下降变化的开源软件可靠性建模方法。开源软件主要由世界各地的开发者、志愿者和用户开发，其可靠性受到广泛质疑。当检测到开源软件故障时，志愿者或用户通过电子邮件或网络将其发送给开发者。在开发人员确认故障后，它将随机分配给调试者，调试者可以是开发人员、志愿者或用户。这些开源社区贡献者在去除故障时也有学习的现象。当检测到的故障被排除后，引入的故障数量逐渐减少。因此，提出了一种在开源软件开发和测试过程中故障引进率呈下降趋势的软件可靠性模型。通过实验验证了该模型的有效性和剩余故障预测的准确性。

本发明实施例公开了一种控件捕捉方法，包括：获取正在运行的程序；检测从所述正在运行的程序中选择的目标程序；在所述目标程序的运行进程中加载目标DLL文件，以显示工具主窗口；当检测到通过所述工具主窗口输入的窗口句柄获取操作时，获取所述目标程序对应的目标窗口的窗口句柄，并将所述窗口句柄转换为Qt指针；若所述Qt指针不为空，根据所述Qt指针遍历所述目标窗口的所有子控件，并在所述工具主窗口中输出所述目标窗口的控件列表；当检测到针对所述目标窗口中的目标控件的操作时，在所述工具主窗口中输出所述目标控件的控件属性。本发明实施例还公开了一种控件捕捉设备。采用本发明，可以实现针对基于Qt的图形用户界面程序的控件的识别。