1.一种半球形气压砂轮自动更换系统，包括砂轮更换装置（1），气压砂轮光整工具（2）和电气控制系统（3），其特征在于：所述的砂轮更换装置（1）包括：待换砂轮盘（11）、报废砂轮盘（12）、主动齿轮（16）、从动齿轮（15）、从动齿轮（17）、传动轴（13）、传动轴（14）、安装座（19）和驱动电机（18），所述的待换砂轮盘（11）通过平键固定在所述的转动轴（14）上，所述的报废砂轮盘（12）通过平键固定在转动轴（13）上，所述的转动轴（13）和转动轴（14）通过轴承安装在安装座（19）上，所述的从动齿轮（15）通过平键安装在转动轴（14）上，从动齿轮（17）通过平键安装在转动轴（13）上，所述的驱动电机（18）通过螺钉安装在安装座（19）上，所述的主动齿轮（16）通过平键安装固定在所述的驱动电机（18）输出轴上，所述的主动齿轮（16）同时与所述的从动齿轮（15）和从动齿轮（17）啮合并能带动同时转动，所述的安装座（19）是组合件，安装座（19）上安装所述的转动轴（14），转动轴（13）和驱动电机（18）。

2.根据权利要求1所述的待换砂轮盘（11）和报废砂轮盘（12）其特征在于：所述的待换砂轮盘（11）和报废砂轮盘（12）上都有至少一个圆形的砂轮存放孔（K），所述的砂轮存放孔（K）边缘有至少一个三角尖劈块。

3.根据权利要求1所述的气压砂轮光整工具（2）包括半球形气压砂轮（21），气压砂轮安装装置（22），驱动电机（24）和机械臂(23)，其特征在于：所述的半球形气压砂轮（21）外侧边缘至少有一个三角尖劈块，所述的半球形气压砂轮（21）内侧有防漏气的密封螺纹，所述的密封螺纹旋向和光整加工时气压砂轮转动的方向相反。