本发明公开了一种面向车联网的任务卸载方法，涉及移动边缘计算领域，包括以下步骤：S1、构建系统损耗模型；S2、计算系统损耗模型的初始解的系统损耗和整体约束违反度；S3、对系统损耗模型的初始解进行排序，初始化系统损耗模型的初始解的权重；当非可行解的整体约束违反度在阈值ε之内时，作为可行解；S4、求解系统损耗模型，得到M个新的解；S5、得到当前最优可行解，重复步骤S3至本步骤直到预定的次数，得到使系统损耗最小的最优可行解；S6、将最优可行解作为车联网任务卸载策略。本发明考虑用户在RSU服务范围内的驻留时间小于卸载任务在二者间的往返时间的问题，减小系统损耗，提高频率利用率。

本发明属于稀土‑过渡配合物制备技术领域，公开了一种六核稀土‑过渡配合物及其制备方法。本发明提供的制备方法为：将稀土盐、Ni(ClO4)2·6H2O和有机配体H2quinha混合溶解在C2H5OH中，之后加入NaOH的甲醇溶液，得到混合溶液，将所述混合溶液在聚四氟乙烯内胆的反应釜中反应12h，反应温度为75℃，反应完成得到绿色晶体，所述绿色晶体为六核稀土‑过渡配合物。当稀土盐为Dy(CF3SO3)3时，六核稀土‑过渡配合物具有单分子磁体行为。

本发明公开了一种基于哈夫曼树的异构部分重复(Huffman Variable Fractional Repetition,HVFR)码的构造方法，包括以下步骤：将一定时间内的分布式系统的轨迹数据进行统计分析，分为不同访问频率的数据块；将这些不同访问频率的数据块当作哈夫曼树带有确定权值的叶子结点，根据哈夫曼算法构造哈夫曼树；再根据构造的哈夫曼树来确定不同访问频率数据块的重复度；对不同访问频率的数据块进行MDS编码，最后，利用成对平衡设计构造异构FR码。本发明的方法避免了热数据并行访问的瓶颈，达到负载均衡，同时提高系统存储效率，降低故障节点的修复局部性与修复带宽，且计算复杂度低，构造更加简单直观。

本发明属于计算机领域，涉及一种基于分块构造的部分重复码的构造方法。本方法主要是通过对原文件的数据块进行MDS编码生成编码块，构造下三角矩阵，对编码块做分块和复制处理，在单节点故障的修复过程中极大地减少了连接存活节点数，减少了修复故障节点的修复磁盘I/O开销。此外，该部分重复码所需的校验块较少，系统的存储利用率高，且该码构造过程简单，极易推广，可操作性强。

本发明公开了一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架，机架内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构，机架两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构，机架上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭载平台的搭载平台调平机构。本发明有结构简单、成本低的优点，且具有自动调平系统，提高了农业机器人的数字智能化水平；本发明能够根据环境按需切换轮式和履带两种运动模式，具有出色的复杂地形适应性。本发明采用气动控制系统，缩短变形响应时间，提高机器人底盘的行进效率；并且采用剪叉式升降组件，实现搭载平台二维平面双轴方向上的自主调平。

本发明公开了一种包装材料的印刷搬运装置，涉及包装印刷材料搬运技术领域，解决了现有搬运装置的吸盘容易受到包装材料污染的问题，包括立柱、提升臂、旋转臂和工形板，提升臂转动连接在立柱的顶部，旋转臂安装在提升臂的一端，工形板固定在旋转臂的底部，工形板的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘，每个单独的真空吸盘的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件，本发明通过在现有搬运装置的真空吸盘部位设计一个清洁组件，可以便于对真空吸盘的底面沾上的灰尘和水分进行清理，防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

本发明公开了一种保健辅助器械，包括主架、步进电机一，上支架；本发明不仅适用于腰跨初期腰跨动作训练辅助支撑；也可以用于柔韧性的自我训练，为腰跨损伤者提供外力辅助，有助于康复；对健身者提供极限柔韧性训练；本发明适用于不同的使用者；可以往复调节，锻炼腰腿的柔韧性，起到锻炼腰跨的目的，结构简单，实用性强。

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。

本发明公开了一种聚吡咯/银/纤维素复合纸基材料，由负载有银颗粒的聚吡咯，在棉质纤维素纤维的表面自组装，填充纤维与纤维之间的空隙，形成导电通路制成。同时公开了该复合纸基材料的制备方法，该复合纸基材料在传感器上的应用。本发明通过合理的材料设计，构建了一种新型复合柔性纸基材料，它由负载有银颗粒的聚吡咯，在纤维素纤维的表面自组装，填充纤维与纤维之间的空隙，形成导电通路；该聚吡咯/银/纤维素复合柔性纸基材料，可实现对pH、水雾、呼吸和指压这四种外界激励的响应。

本发明公开一种宠物厕所，包括：砂石运输装置、砂石阻隔装置、砂石下料装置、砂石收集装置。砂石运输装置包括：砂石运输基座、砂石运输传送带、砂石运输驱动部；砂石阻隔装置包括砂石阻隔板，砂石阻隔板将砂石运输传送带分隔形成砂石下料区及粪便排泄区；砂石下料装置包括：砂石装载仓、砂石搅拌仓、砂石下料仓，砂石搅拌仓与砂石下料仓的连接处设有砂石下料常闭仓门；砂石搅拌仓的仓体内设有搅拌敲击结构；砂石收集装置包括砂石收集箱及砂石收集震动机构。本发明的宠物厕所，一方面，可以将未使用过的砂石进行自动装载，另一方面，可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行自动倾倒，再一方面，还可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行收集。