本发明提供了基于邻点差异法的单相接地故障区域定位方法，用于小电流接地系统，包括以下步骤：在电力系统的线路上架设信号监测装置，所述信号监测装置采集各测试点的暂态零序电流；采用小波包分解将暂态零序电流进行多层次划分，得到特征频带；然后对上述的特征频带进行小波重构以复原为功率信号；同时计算相邻两个故障点的零序电流的相对熵，熵值最大的为故障区域。本发明中的邻点差异系数由能量和皮尔森相关系数构成，从能量和距离的角度综合考虑，从而相对全面的分析了线路故障点两端的差异。

本发明公开了一种按压自发电装置，包括定子铁心、转子铁心、极性相反的第一和第二磁钢以及线圈；线圈绕在定子铁心上，转子铁心可以围绕线圈中心旋转，第一和第二磁钢贴在定子铁心的外圆周表面。由于气隙很小，定子铁心悬臂与磁钢之间可以形成闭合磁路。通过按压转子铁心上的按压片，转子铁心转动，与定子悬臂相对的磁钢由第一磁钢变为第二磁钢。套在定子铁心上的线圈中磁通由正变负(或由负变正)，变化的磁场在线圈中感应出电压。本发明能将机械能转化为电能以替代遥控器中干电池的使用，避免干电池使用带来的环境压力，且结构紧凑便于安装在多种遥控器中。

本发明揭示了一种面向游戏直播场景的精彩时刻实时识别与预录制方法，包括如下步骤：S1、直播开始后，设置视频缓存池，对直播视频流进行缓存；S2、对直播内容进行区域划分；S3、为各区域设置各自的打分模式及精彩程度加权系数，使用精彩时刻识别系统对各个区内的精彩程度打分；S4、通过加权统计后得到当前画面的精彩得分，识别精彩时刻；S5、识别到精彩时刻后触发预录制系统，录制直播内容，直至达到录制结束标准后停止录制并储存已录制内容。本发明通过对人工智能及图像识别技术的合理利用，免除了现有技术中人工剪辑和后期制作的作业负担，克服了视频制作过程中对人工操作的依赖，降低了制作成本。

本发明揭示了一种基于分段连接的低轨卫星物联网数据业务传输方法，包括如下步骤：S1、低轨卫星对终端的基本信息进行鉴权，随后注册身份信息，建立连接；S2、低轨卫星通知终端已附着成功；S3、终端向低轨卫星发送数据包；S4、检查终端内是否标记数据包需要发送确认信息，低轨卫星依据检查结果进行相应操作；S5、低轨卫星对数据包进行终端信息标记，并将已完成终端信息标记的数据包下发至信关站；S6、信关站采用欺骗机制模拟终端与基站之间的指令交互，建立模拟终端与模拟基站之间的连接；S7、信关站接入核心网，完成数据传输。本发明使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

本发明公开了物联网中终端设备无身份通用认证方法，通过引入边缘设备用来辅助终端设备，并将认证任务委托给边缘设备。包括注册阶段、会话密钥生成阶段、指令生成阶段以及指令验证并执行阶段。本发明仅根据终端设备的随机身份，不公开其任何基本属性，很好地保护了设备的身份信息，实现了隐私保护的功能。而且考虑到物联网设备计算能力的限制，使用哈希链技术实现无身份终端轻量级的认证协议。

本发明公开了一种融合文本信息的GIF短视频情感识别方法及系统，该方法首先利用3D卷积神经网络提取出GIF短视频中序列特征，同时利用卷积神经网络提取出序列中图像视觉特征；再采用卷积长短时记忆递归神经网络技术解码二者融合后的高层语义特征，计算出情感分类概率分布矩阵，将进行区间映射得到视频部分的情感得分。接着，从注释文本中的单词筛选出蕴含情感信息的词汇，采用情感打分工具计算出文本情感得分。最后，将视频情感得分与文本情感得分赋予不同的权重相加并做有效性判别，对GIF短视频进行情感分类。本发明能有效关注GIF视频中图像的情感信息，同时兼顾视频流的时序特征，并且文本信息与视频信息融合，提高了GIF视频情感分类的准确度和鲁棒性。

本发明提供一种压电能量收集装置及控制方法，涉及微能量收集技术领域，包括：压电收集器，整流电路，DC/DC Boost升压电路、采样电路、MPPT控制器、光耦隔离电路、驱动电路、直流负载和蓄电池、PC机；所述压电收集器与整流电路连接；所述整流电路与所述DC/DC Boost升压电路连接；所述直流负载和蓄电池与所述DC/DC Boost升压电路连接；所述采样电路与所述MPPT控制器连接；所述MPPT控制器连接与所述光耦隔离电路、驱动电路连接；所述驱动电路与所述DC/DC Boost升压电路连接；所述PC机与所述MPPT控制器连接，压电能量收集存在的输出电压非线性问题，电路收集效率较低，会造成一定的振动能量损失、能量收集不高效的问题。

本发明涉及多智能体控制技术领域，公开了一种多智能体动态事件触发固定时间二分一致性控制方法，包括构建多智能体的有符号无向拓扑图、拉普拉斯矩阵和数学模型，确定二分一致性控制目标；建立二分一致性控制器，采样各个智能体的事件触发速度并输入给二分一致性控制器，进一步得到测量误差、事件触发函数和动态事件触发阈值从而确定动态触发条件；计算多智能体动态事件触发二分一致性控制器的固定收敛时间上限，使得多智能体在任意的初始状态下都能在固定时间内达到二分一致性。本发明设计的控制器能够实现多智能体达到二分一致，不仅实用多智能体合作场合，还适用于多智能体竞争场合，具有更为广泛应用场景。

本发明属于多通道同步控制领域，公开了一种具有自抗扰功能的多通道协同控制方法，具体包括将所有通道的真实转速进行排序，找到转速的最大值和最小值后获得多通道的耦合转速来设计多通道协同控制策略，并结合鲁棒控制设计鲁棒同步控制器设计具有自抗扰功能的多通道协同控制器，电机控制器利用具有自抗扰功能的多通道协同控制器计算获得电机转速控制所需的PWM脉宽调制信号并发送给电机驱动器。本发明可以有效避免负载扰动加入时多通道瞬时转速过大或过低的影响，使多通道系统中各通道跟踪各自期望转速的同时实现具有自抗扰功能的多通道的高精度协同控制。

本发明提供一种基于GCC‑YOLOv8网络模型的导光板表面缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：获取待检测导光板的图像；将图像输入GCC‑YOLOv8网络模型进行缺陷检测；基于检测结果输出导光板的表面缺陷信息；其中，GCC‑YOLOv8网络模型基于YOLOv8网络模型构建，包括依次设置的骨干网络单元、颈部网络单元和具有三个并行的检测分支的检测头网络单元；骨干网络单元在其末端设有两个GKA‑C2f1模块；颈部网络单元包括FPN网络单元和PAN网络单元，FPN网络单元包括两个上采样模块、两个C2f2模块、两个Concat模块、一个SPPF模块和一个CPCA模块；PAN网络单元包括两个CBS模块、两个Concat模块、两个C2f2模块、三个CPCA模块、一个CFC模块和一个SFC模块。本发明具有较好的导光板表面缺陷检测性能和鲁棒性，并兼顾较佳的检测速度。