本实用新型涉及自动出货设备技术领域,具体公开了一种出货机构及系统,出货系统包括操作面板,所述操作面板设有操作界面,还包括:货仓,若干所述货仓的出货口并列设置在操作面板上,所述货仓包括货仓挡板,所述推板用于将物品推动至出货口,所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开,均安装在货仓底部,所述驱动件驱动传动件推动物品至货仓设有的出货口,出货口挡板将出货口打开,实现出货。本实用新型的有益效果是:本实用新型的有益效果是:出货机构没有采用机械手、履带等出货方式,节约空间,防止卡货;货仓内物品重叠,储存空间所需体积减小,相应出货系统的体积也减小,出货系统可根据需要组合多个货仓,满足几何体物体的多样化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利