本发明公开了一种用于采摘机器人的莲蓬目标图像识别方法，采用图像高斯滤波与超绿色指标法相结合的方法，设计超绿色高斯滤波器，去除复杂背景；采用改进的形态学分水岭分割算法对有重叠现象的图像实现重叠部分的分离和分割；改进Hu不变矩算法，计算莲蓬、荷叶、荷花、茎的不变矩an，对所计算的n阶不变矩进行线性组合，得到能够表征莲蓬、荷叶、荷花、茎不同形状特征的不变矩主成分zm；图像目标识别，利用K‑Means聚类算法对莲蓬、荷花、荷叶、茎图像的不变矩主成分zm分类。主成分离莲蓬聚类中心最近的连通分量即为莲蓬。本发明可以有效地区分识别莲蓬、荷叶、荷花、茎，是莲蓬采摘机器人的视觉系统的核心算法技术。

本实用新型公开了一种能够稳定运输的纸尿裤生产用材料输送装置，包括外壳，所述外壳的左端内侧设置有主动轴，所述传送带的左端安装有随动轴，所述主动轴的上方安装有输入轮，所述输入轮的右侧设置有挤压轴，所述挤压轴的下方安装有支撑轴，所述支撑轴的右侧转动设置有支撑辊，所述挤压轴的右侧设置有承载板，所述承载板的内部镶嵌有紫外线消毒灯，所述外壳的右端内侧转动设置有输出辊，所述输出辊的左侧安装有挤压辊。该能够稳定运输的纸尿裤生产用材料输送装置，解决了目前使用的纸尿裤生产用材料输送装置在输送过程中由于纸尿裤材料质量较轻，导致输送过程中容易出现无法被正常输送以及功能较单一的问题。

本实用新型公开了一种便于安装的照明灯具，涉及照明灯具技术领域。该照明灯具包括灯筒，灯筒的上端连接有安装盖，且安装盖的边缘上侧设置有限位结构，灯筒的下端连接有安装板，安装板的下端安装有散热片，灯筒的下部安装有透气阀，且透气阀的侧边连接有接地线，散热片侧边安装有安装柄，安装柄的一侧设置有连接轴，并且安装柄侧边设置有控制按钮，安装板的侧边设置有电源，电源上安装有接线盒，灯筒的内部底端安装有LED灯。本实用新型通过设置限位结构，可以配合限位结构上的弹簧的推动力对贴合片进行推动，进而能够增加安装盖的快速安装能力，同时旋转的L杆可以进行灵活的旋转调节，进而能够增加安装盖度的快速贴合安装效率。

本实用新型公开了一种纸尿裤生产线用封切装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有左支撑腿，所述左支撑腿的顶部活动连接有左辊，所述底板顶部的右侧固定连接有右支撑腿，所述右支撑腿的顶部活动连接有右辊，所述右辊与左辊通过传送带传动连接，所述右辊的前端固定连接有第一皮带盘。本实用新型通过刀片底座、刀片槽、固定板、第二电机、转盘、转块、传动杆、推板、刀架、刀片、固定块、伸缩块和弹簧的配合使用，解决了传统的纸尿裤封切装置在切断材料时不能保证切断的准确性和平直度的问题，该纸尿裤生产线用封切装置具备便于使用的优点，提高了切断材料的准确性和平直度，提高了纸尿裤生产的美观度。

本实用新型公开了一种建筑工程配线架，其技术方案要点是：包括装设壳，所述装设壳的内部固定安装有若干个隔板，若干个所述隔板间隔设置，每两个所述隔板为一组，所述装设壳的内部固定安装有封板；配线组件，所述配线组件设置在所述装设壳的一侧，用于对线缆进行配线，所述配线组件包括若干个进线孔，若干个所述进线孔均开设在所述装设壳的一侧，所述封板的一侧开设有若干个出线孔，通过设置的装设壳、隔板、封板、出线孔、进线孔、装设盒、导线柱、定位孔、连接板、第一装设管、第一弹簧、第一压板、第一连接柱、夹块、第二装设管、第二弹簧、第二压板和第二连接柱相互配合使用下，达到了对线缆进行配线，并便于对不同粗细的线缆进行配线的效果。

本发明涉及一种输送架，尤其涉及一种砌墙用砖块输送架。技术问题为：提供一种能够更方便对砖块的输送，提高砌墙的效率，并且还能防止工作人员摔下受伤的砌墙用砖块输送架。技术方案是：一种砌墙用砖块输送架，包括有横板、支腿、万向轮、连杆、竖板、竖直滑块、u型框等；横板底部左右两侧对称式的安装有支腿，万向轮为两个，分别安装于左右两侧支腿底端，左右两侧支腿内侧面下部之间固接有连杆，横板左侧开有开口，开口后侧固接有竖板。本发明通过将砖块放在u型框内的活动板上，启动卷扬机即可使砖块移动至横板上，再使未放砖块的活动板与放有砖块的活动板交换，即可使工作人员不间断的使用到砖块进行砌墙，工作效率高。

本实用新型公开了一种水过滤净化器，包括箱体、支撑腿、进气窗、雾化喷淋器、排气窗、水体滤芯、水位刻度表、水箱进出水口，所述箱体底端安装有四组螺栓固定的支撑腿，所述箱体左右两侧安装有进气窗，所述箱体顶端安装有嵌入式螺栓固定的雾化喷淋器，所述箱体前端顶部安装有嵌入式排气窗，所述排气窗底端安装有嵌入式插接连接的水体滤芯，所述箱体前端底部安装有水位刻度表，所述水位刻度表左侧安装有对称分布的水箱进出水口。本实用新型水过滤净化器通过流水形成水幕对空气中的污染物进行捕捉、祛除，可循环使用且节省滤芯等耗材。

本发明公开了一种含有低聚壳聚糖和水母胶原蛋白的精华液及其制成的面膜，该精华液由以下成分混合后得到：低聚壳聚糖、水母胶原蛋白、卵磷脂、羟基脯氨酯硅烷醇、羟基乙基纤维素、汉生胶、马齿苋提取物、甘油、丁二醇、苯氧乙醇、乙基己基甘油和水。将载体面膜含有甲壳素的生物纤维素面膜在上述的精华液中浸泡至完全湿透后即可制得面膜。本发明面膜中的精华液含有低聚壳聚糖和水母胶原蛋白，该精华液能与载体面膜(含有甲壳素的生物纤维素面膜)形成良好的协同作用。含有甲壳素的生物纤维素面膜比一般的纤维素膜材(如木浆中得到的纤维素、椰果中得到的纤维素等)密度更低、孔隙表面更大、孔隙率高、吸收能力更强，能传输更多活性物。

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种楼宇自动玻璃清洗机器人，包括壳体、电机和喷头；所述壳体的上表面固连有导电线；所述壳体的上表面于导电线的右侧位置固连有进水管，通过进水管不断导入清洗液；所述壳体的上表面于进水管的右侧位置固连有出水管，且出水管外接负压；所述壳体的下表面开设有工作腔；所述工作腔的内部固连有电机；所述工作腔的内部于电机的下方位置固连有风管；通过本发明有效的实现了对楼宇玻璃的自动化清洗以及擦拭，实现了清洗、刮擦以及干燥擦拭的一体化，不仅解放了人力，避免了工人高危工作，降低了擦拭成本，同时大幅提高了擦拭效率。

一种京尼平交联鱼源胶原复合材料，所述复合材料由鱼源酶促溶性胶原蛋白和京尼平制成，所述鱼源酶促溶性胶原蛋白从鱼皮中获得，所述京尼平溶液是京尼平用溶剂溶解，质量体积比为0.625％～1.0％。本发明还涉及一种京尼平交联鱼源胶原复合材料的制备方法。在上述复合材料及其制备方法中，采用胃蛋白酶结合盐析提取的方法提取鱼皮中的胶原蛋白，得到鱼源酶促溶性胶原蛋白，再与天然生物交联剂京尼平进行交联，具有细胞毒性小和良好的生物相容性特点。