本发明涉及钻杆装置技术领域,提出了一种石油地质勘探钻杆装置,其能够对较难进入的勘探地点进行平整,钻杆施工时位置稳定性较好,减小施工的难度,折叠运输和张开使用较为灵活,实用性较好,包括钻孔机构和载体车,载体车上设置有载斗,钻孔机构通过安装箱安装在载斗内,载体车与安装箱之间安装有主液压缸,安装箱的前端、顶端和后端均通过连接板连接有支臂板,三个支臂板与安装箱之间均安装有辅液压缸,三个支臂板内均安装有地锚装置和用于地锚装置稳定的锁扣组件,载体车的前后两端均连接有主力臂,两个主力臂与载体车之间均安装有液压提缸,两个主力臂上安装有平整结构,两个主力臂之间设置有用于平整结构调整的调节结构。