本发明涉及一种车厢倾斜度现场测量平台，包括：伽利略定位设备，设置在铁轨上，用于检测并实时发出该段铁轨的伽利略导航数据；撞击声次数检测设备，设置在铁轨的连接处，用于在车厢车轮每次撞击铁轨的连接处时，统计一次撞击声次数，并实时输出统计后的撞击声总数；计时设备，用于提供当前时刻以确定统计撞击声次数的持续时间；车速检测设备，分别与计时设备和撞击声次数检测设备连接，用于基于统计撞击声次数的持续时间、预设车厢长度和统计后的撞击声总数确定当前车厢车速。通过本发明，能够准确对路过铁轨的车厢实现倾斜程度的预警操作。

本发明公开了一种基于融合差分图卷积的人脸反欺诈方法及系统，该方法对输入图像进行分块，划分成不重叠的图像块，然后将每个图像块视为拓扑图的节点，根据各个节点的特征寻找最近邻节点来构建拓扑图；将得到拓扑图送入融合差分图卷积模块对节点和边进行更新和聚合，提取欺诈特征；将融合差分图卷积模块提取的欺诈特征送入像素级回归损失函数，迫使活体样本的欺诈特征为全0图，而对欺诈样本的欺诈特征不施加显性约束，得到回归后的欺诈特征；最后将得到的欺诈特征和图像的特征叠加，再送入分类器，计算出分类概率，进而判断图像的类别。本发明可提取细微的、长距离依赖的欺诈特征；提高模型细微特征的表示能力和可信度。

本发明公开的一种防偏斜控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括单向泵和电机，由电机带动单向泵向系统供给液压油。执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构。控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统。电器系统采集压力信号和孔内因素信号，通过偏斜控制系统对液压阀调控作用于推进缸、液压马达和冲击机构，使凿岩机在钻凿过程中有效地调节推进压力，从而很好的预防钻凿偏斜的情况。

本申请公开了基于概念向量学习的动态跨模态哈希检索方法和系统，方法包括：基于当前标签信息和哈达玛矩阵构建概念向量矩阵；概念向量矩阵中的概念向量用于表征相同标签的样本具有相同且不变的向量；基于当前标签信息和历史标签信息构建数据相似度矩阵；基于概念向量矩阵和数据相似度矩阵得到目标哈希码；基于目标哈希码得到目标哈希函数；根据目标哈希函数对待查询数据进行分析得到待查询数据对应的待查询哈希码；将待查询哈希码与数据库中的目标哈希码进行相似度计算，得到目标检索结果。本申请能够克服动态数据环境下概念漂移问题的缺陷，提升跨模态哈希模型对概念漂移的适应能力，提高动态跨模态哈希检索性能，可广泛应用于信息处理技术领域。

本发明公开了一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，涉及煤矿运输设备技术领域。一种具有保护功能的煤矿井下胶带连接装置，包括有机架，所述机架滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架通过周向阵列分布的安装块滑动连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一转动杆，所述第一转动杆设置有固定杆，所述固定杆转动连接有第一摩擦辊，所述机架通过安装架滑动连接有镜像分布的弧形导向框，所述弧形导向框通过安装板固接有第二摩擦辊。本发明通过第一摩擦辊与第二摩擦辊配合对胶带进行缠绕，使胶带所受的反向拉力被分解，增大了对胶带的紧固度，对胶带整体进行拉伸，防止了胶带在拉伸过程中单独一点出现应力集中。

本发明公开了一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备，包括刚度控制模块结构、可变刚度模块结构、连接模块结构。平行弹性执行器结合了可变刚度模块和刚度控制模块，它们分别作为被动和主动输入，通过输出链路在主干上产生输出扭矩。连接模块的输入扭矩来自输出连杆，并通过四杆连杆机构传递给躯干。与其它医疗设备相比，本发明所提供的机器人上行李箱训练设备将输出连杆与定制的凸轮轮廓设计相结合，通过刚度控制模块中的步进电机改变可变刚度模块的刚度，可以主动控制支撑力。对于真正的人体应用，可以使用连接器和线束结构将链路连接到康复机器人，并且康复机器人可以根据需要固定在轮椅等可移动平台或跑步机等固定平台上。

本发明涉及机械加工技术领域，具体的说是一种钻杆保护套生产工艺，该工艺采用翻边模具，翻边模具包括支撑机构、推动机构、成型机构和顶出机构，所述推动机构设于所述支撑机构内部的顶端，且所述推动机构与所述支撑机构可拆卸连接；所述成型机构设于所述支撑机构的内部背离所述推动机构的一端，且所述成型机构与所述支撑机构可拆卸连接；所述顶出机构包括顶出块、弹簧、调节块和固定块，所述调节块设于所述成型机构的内部，且所述调节块与所述成型机构滑动连接，所述固定块设于所述调节块内部，所述弹簧设于所述固定块的顶端，所述顶出块设于所述弹簧背离所述固定块的一端，且所述弹簧与所述顶出块可拆卸连接。

本发明公开了一种软桁架机器人，包括机架、转架、导环、齿轮系、辊子组、电机和电池，所述机架包括依次连接的节点连接支架、顶板和侧板，侧板上设有侧板通孔和侧板连接孔并安装有齿轮系，顶板设有顶板通孔和顶板连接孔，顶板上安装有电池和电机，所述转架与导环连接并安装在侧板，所述辊子组位于侧板底部，同时穿过转架。本发明所提供的卷筒执行器可以与定长的充气管组成桁架结构的机器人，具有模块化可重构的特点。

本发明公开了一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，还包括导向机构和自适应阻尼机构；导向机构包括滑动块，滑动块两侧对称布置有第一导向杆，第一导向杆滑动连接有第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆之间连接有压簧，第二导向杆上设有导向轮；自适应阻尼机构包括中心轴，中心轴的一侧连接有垂直于阻尼杆，阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆和第二剪叉杆，第二剪叉杆沿包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接在机体上，第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本发明使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整，以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。

本发明涉及一种推平装置，尤其涉及一种安装在稀土淤泥出口的推平装置。要解决的技术问题为提供一种轻松方便的将落在运输车内的稀土淤泥推平的安装在稀土淤泥出口的推平装置。一种安装在稀土淤泥出口的推平装置，包括有安装杆、安装框、挡块、卡位拉动组件、连接杆、把手等；左右两侧安装杆之间设有安装框，安装框前侧右部设有挡块。本发明通过卡位拉动组件与卡槽配合，可以带动刮板向右移动将推车内的稀土淤泥推平，推动把手向左移动通过连接杆带动卡位拉动组件向左移动复位，不与卡槽配合，然后将推车拉走，此时，推车内侧左壁与刮板下部接触，进而刮板逆转，如此刮板就不会阻挡推车推走。