1.一种桥梁检测装置，包括：桥梁吊索(1)；

其特征在于：

所述桥梁吊索(1)上安装有第一检测机构(2)和第二检测机构(3)，所述第一检测机构(2)和第二检测机构(3)皆设置有两组；

所述第一检测机构(2)包括第一固定块(21)，两组所述第一固定块(21)分别安装在桥梁吊索(1)的前后侧，所述第一固定块(21)的表面固定连接有第一导杆(22)，所述第一固定块(21)的内部固定安装有第一电动伸缩杆(23)，所述第一导杆(22)的外侧滑动安装有第一活动块(24)，所述第一固定块(21)和第一活动块(24)的内侧皆安装有第一驱动摩擦轮(25)，所述第一固定块(21)和第一活动块(24)的内侧皆固定安装有第一检测头(26)，所述第一固定块(21)和第一活动块(24)内侧的上下两端皆设置有第一电磁铁(27)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：所述第二检测机构(3)包括第二固定块(31)，两组所述第二固定块(31)分别安装在桥梁吊索(1)的前后侧，所述第二固定块(31)的表面固定连接有第二导杆(32)，所述第二固定块(31)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(33)，所述第二导杆(32)的外侧滑动安装有第二活动块(34)，所述第二固定块(31)和第二活动块(34)的内侧皆安装有第二驱动摩擦轮(35)，所述第二固定块(31)和第二活动块(34)的内侧皆固定安装有第二检测头(36)，所述第二固定块(31)和第二活动块(34)内侧的上下两端皆设置有第二电磁铁(37)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：所述第一固定块(21)和第二固定块(31)的表面皆安装有转移结构(4)，所述转移结构(4)包括液压缸(41)，所述液压缸(41)固定安装在第一固定块(21)表面，所述液压缸(41)的顶出端固定连接有滑块(42)，所述第二固定块(31)的表面固定安装有滑轨(43)，所述滑轨(43)的表面开设有滑槽(44)，所述第一固定块(21)的表面固定安装有固定框(45)，所述固定框(45)的内侧滑动安装有导臂(46)，所述第一固定块(21)的表面内部固定安装有第一气缸(47)，所述第二固定块(31)的表面固定安装有导向杆(48)，所述导向杆(48)的外侧滑动安装有活动套(49)，所述第二固定块(31)的表面内部固定安装有第二气缸(410)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(23)的顶出端与第一活动块(24)固定连接，所述第一驱动摩擦轮(25)的表面与桥梁吊索(1)的外壁贴合，所述第一检测头(26)用于对第一检测机构(2)内侧的桥梁吊索(1)检测，两组所述第一电磁铁(27)相互磁吸吸合。

5.根据权利要求2所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(33)的顶出端与第二活动块(34)固定连接，所述第二驱动摩擦轮(35)的表面与桥梁吊索(1)的外壁贴合，所述第二检测头(36)用于对第二检测机构(3)内侧的桥梁吊索(1)检测，两组所述第二电磁铁(37)相互磁吸吸合。

6.根据权利要求3所述的一种桥梁检测装置，其特征在于：所述滑块(42)滑动安装在滑轨(43)内侧，所述第一气缸(47)的顶出端与导臂(46)固定连接，所述导臂(46)的一端插设在活动套(49)内部，所述第二气缸(410)的顶出端与活动套(49)固定连接。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种桥梁检测方法：

S1.选中靠边一侧的两组桥梁吊索(1)为待检测目标，测量相邻两组桥梁吊索(1)之间的距离，将两组第一检测机构(2)和第二检测机构(3)分别置于两组桥梁吊索(1)的前后两侧；

S2.启动第一电磁铁(27)和第二电磁铁(37)，两组第一检测机构(2)和第二检测机构(3)磁吸连接，两组桥梁吊索(1)分别位于两组第一驱动摩擦轮(25)和两组第二检测机构(3)之间，启动液压缸(41)，液压缸(41)推动滑轨(43)，第一固定块(21)和第二固定块(31)相互远离，第一驱动摩擦轮(25)和第二驱动摩擦轮(35)相互远离，第一驱动摩擦轮(25)和第二驱动摩擦轮(35)从中部向两侧抵住两组桥梁吊索(1)；

S3.启动第一电动伸缩杆(23)和第二电动伸缩杆(33)，第一电动伸缩杆(23)和第二电动伸缩杆(33)带动第一活动块(24)和第二活动块(34)相互靠近，第一驱动摩擦轮(25)和第二驱动摩擦轮(35)相互靠近，第一驱动摩擦轮(25)和第二驱动摩擦轮(35)从两侧向中部抵住两组桥梁吊索(1)，将第一检测机构(2)和第二检测机构(3)固定在两组桥梁吊索(1)上；

S4.启动第一驱动摩擦轮(25)、第一检测头(26)、第二驱动摩擦轮(35)和第二检测头(36)，第一驱动摩擦轮(25)配合第二驱动摩擦轮(35)，带动第一检测机构(2)和第二检测机构(3)分别在两组桥梁吊索(1)表面向上移动，第一检测头(26)和第二检测头(36)对桥梁吊索(1)进行检测；

S5.关闭第二电磁铁(37)，启动第一气缸(47)，第一气缸(47)推动导臂(46)，两组导臂(46)相互远离，导臂(46)带动两组第二检测机构(3)相互远离，两组第二检测机构(3)远离桥梁吊索(1)，启动液压缸(41)，液压缸(41)推动第二检测机构(3)，第二检测机构(3)远离第一检测机构(2)，在移动到第二组未检测桥梁吊索(1)的一侧时停止，启动第二气缸(410)，第二气缸(410)推动活动套(49)，两组第二检测机构(3)重新贴合，启动第二电磁铁(37)，两组第二检测机构(3)紧密贴合，启动第二电动伸缩杆(33)，两组第二驱动摩擦轮(35)向桥梁吊索(1)贴近，第二检测机构(3)固定在第二组未检测桥梁吊索(1)的外侧；

S6.关闭第一电磁铁(27)，启动第一气缸(47)，第一气缸(47)拉动导臂(46)，两组第一检测机构(2)相互远离，启动液压缸(41)，液压缸(41)拉动第二检测机构(3)，第一检测机构(2)向第二检测机构(3)靠近移动，在移动到第一组未检测桥梁吊索(1)的一侧时停止，启动第一气缸(47)，第一气缸(47)推动导臂(46)，两组第一检测机构(2)重新贴合，启动第一电磁铁(27)，两组第一检测机构(2)紧密贴合，启动第一电动伸缩杆(23)，两组第一驱动摩擦轮(25)向桥梁吊索(1)贴近，即可将第一检测机构(2)固定在第一组未检测桥梁吊索(1)的外侧，第一检测机构(2)和第一电动伸缩杆(23)即转移到其他桥梁吊索(1)上。