本发明涉及一种家用小型立体停车库,包括用于承托汽车车轮的托架,托架的框面水平且水平方向间隔设置有两组,托架分别设置在支撑框架上,支撑框架上设置有升降机构,升降机构驱动两组托架竖直方向往复移动,两支撑框架之间设置有张开机构,张开机构驱动两支撑框架间距增大或变小,两支撑框架之间的张开机构使得两支撑框架之间的间距处在最大状态,从而方便倒库不熟练的司机将停放在托架上,而后启动升降机构,将停放在托架上的汽车提升起来,而后还方便将第二辆车停放在两支撑框架之间的托架下方,张开机构使得两支撑框架之间的间距变小,不占用旁侧家庭的车库空间,因此该立体停车库可有效提高对家庭单个车库空间的利用率,还可方便停车操作。