1.一种减速机外壳生产用喷漆设备，包括主体(1)、多轴机械臂(2)、旋转机构(4)、翻转机构(5)，壳体补漆结构(6)；所述主体(1)的内部设置有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的一端固定安装有用于喷射油漆的雾化喷枪，其特征在于：所述主体(1)的内部设有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的内部活动连接有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)的一侧设置有用于固定减速机外壳与上漆的壳体补漆结构(6)；

所述翻转机构(5)还包括电机三(506)，所述电机三(506)滑动连接于旋转机构(4)的内部，所述电机三(506)输出轴的一端固定连接有翻转杆(507)；

所述壳体补漆结构(6)由两个运动座(601)、夹持机构(603)、多个纤维上漆模组(607)、壳体侧壁补漆条(604)构成；所述运动座(601)滑动连接于翻转杆(507)的外壁，所述运动座(601)可通过螺栓与翻转杆(507)固定连接，所述运动座(601)的一侧铰接有夹持机构(603)；

所述夹持机构(603)凹槽的内壁固定连接有壳体侧壁补漆条(604)；

所述夹持机构(603)的内部固定安装有弹簧(605)，所述弹簧(605)进一步与滑动座(606)固定连接，所述滑动座(606)的内部转动连接有多个纤维上漆模组(607)；

壳体补漆结构(6)可实现对减速机壳体的固定、固定部位的上漆、壳体侧壁的上漆。

2.如权利要求1所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述夹持机构(603)的内部进一步滑动连接有滑动座(606)，且滑动座(606)的内部插接有储油管(608)；

所述夹持机构(603)的内部固定安装有电动伸缩限位杆(609)，所述电动伸缩限位杆(609)位于靠近夹持机构(603)的一端。

3.如权利要求2所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述滑动座(606)的内部开设有矩形槽，所述储油管(608)的内腔与矩形槽相通，所述储油管(608)的内部活动插接有橡胶堵头，所述壳体侧壁补漆条(604)与纤维上漆模组(607)的一侧相接触，每个纤维上漆模组(607)均为可转动的圆柱形结构。

4.如权利要求3所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述旋转机构(4)包括电机一(401)，所述电机一(401)固定连接于主体(1)内壁的底部，所述电机一(401)输出轴的一端固定连接有主动轴(402)，所述主动轴(402)的外壁固定连接有主动齿轮(403)；

所述主体(1)内部的底部转动连接有转动轴(404)，所述转动轴(404)的一端固定连接有固定盘(406)，所述固定盘(406)的顶部固定连接有运动台(407)，所述运动台(407)的两侧均固定连接有基座(408)；所述转动轴(404)的外壁固定连接有从动齿轮(405)，所述主动齿轮(403)与从动齿轮(405)相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述翻转机构(5)包括电机二(501)，所述电机二(501)固定安装于基座(408)的底部，所述基座(408)的内部转动连接有主动丝杆(502)与从动丝杆(505)，所述主动丝杆(502)的一端与电机二(501)输出轴的一端固定连接，所述主动丝杆(502)的外壁设有同步带(504)，所述主动丝杆(502)通过同步带(504)与从动丝杆(505)传动连接，所述主动丝杆(502)与从动丝杆(505)的外壁均螺纹连接有滑板(503)，所述电机三(506)固定连接于两个滑板(503)之间，所述滑板(503)与基座(408)滑动连接，所述翻转杆(507)的外壁固定连接有两个挡板(508)。

6.如权利要求5所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有用于加快减速机外壳干燥的烘干机构(3)，所述烘干机构(3)包括存放盒(301)，所述存放盒(301)固定连接于主体(1)的内部，所述存放盒(301)的内部固定安装有液压杆一(302)，所述液压杆一(302)的伸缩端固定连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有热风机(303)，所述热风机(303)位于壳体补漆结构(6)的下方，所述存放盒(301)的内部开设有避空槽，所述热风机(303)可位于避空槽内。

7.如权利要求6所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有用于吹干减速机外壳漆面的吹风机构(7)，所述吹风机构(7)包括两个液压杆二(701)，两个所述液压杆二(701)均固定连接于主体(1)的内部，所述液压杆二(701)的伸缩端固定连接有安装座(702)，所述安装座(702)的内部固定安装有若干喷气头(703)，其中一个所述液压杆二(701)位于壳体补漆结构(6)的上方，另一个所述液压杆二(701)位于壳体补漆结构(6)的下方。

8.如权利要求7所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：所述运动座(601)的一侧固定安装有电动机，所述电动机输出轴的一端固定连接有连接轴(602)，所述连接轴(602)转动连接于运动座(601)的内部，所述连接轴(602)的外壁固定连接有夹持机构(603)。

9.如权利要求8所述的一种减速机外壳生产用喷漆设备，其特征在于：壳体补漆结构(6)为可拆卸结构，针对不同尺寸的减速机壳体，采用不同尺寸的壳体补漆结构，使得滑动座(606)的长度与待夹持的减速器外壳侧壁长度相匹配。