本发明公开了一种镁窑自动填料及炉渣清理装置,包括底盘移动机构、升降机构、进给机构、升降机支撑机构、执行机构、自动上料仓、窑管、导轨和集渣槽,底盘移动机构在导轨上进行移动,升降机支撑机构在底盘移动机构的导轨上移动、进给机构,底盘移动机构的头部上方固定连接有升降机构,底盘移动机构上固定连接有自动上料仓,底盘移动机构滑动连接导轨,执行机构包括马达,马达传动连接圆筒形铲子,圆筒形铲子的头部正对窑管。本发明清渣和填料动作效率高,速度快,排除了施工过程中的危险因素,保证施工过程稳定顺利地进行,相较于以往的人工清渣送料方式,实现了机械化和自动化施工作业,保障了施工人员人身安全,改善了工人的作业环境。