1.一种石油地质勘探钻杆装置，包括钻孔机构(1)，其特征在于，还包括载体车(2)，所述载体车(2)上设置有载斗(3)，所述载斗(3)内转动连接有安装箱(4)，所述钻孔机构(1)安装在所述安装箱(4)内，载体车(2)与安装箱(4)之间安装有主液压缸，所述安装箱(4)的前端、顶端和后端均开设有凹陷口，三个所述凹陷口内均固定连接有连接板(5)，三个所述连接板(5)上均转动连接有支臂板(6)，三个所述支臂板(6)与安装箱(4)之间均安装有辅液压缸，三个所述支臂板(6)上均开设有安装口，三个所述安装口内均安装有地锚装置，三个支臂板(6)上均安装有用于地锚装置稳定的锁扣组件，载体车(2)的前后两端均转动连接有主力臂(7)，两个所述主力臂(7)与载体车(2)之间均安装有液压提缸，两个主力臂(7)上安装有平整结构，所述平整结构的左端设置有用于平整结构调整的调节结构，所述调节结构安装在两个主力臂(7)之间，所述载体车(2)上安装有用于主液压缸、辅液压缸、液压提缸和调节结构相匹配的液压系统。

2.根据权利要求1所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述地锚装置包括转动块(8)，所述转动块(8)转动连接在所述安装口内，转动块(8)上开设有螺旋孔，所述螺旋孔内连接有螺旋杆(9)，转动块(8)上固定连接有两个圆杆(10)，两个所述圆杆(10)上滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)上开设有通过圆口，螺旋杆(9)转动连接在所述通过圆口内，滑块(11)上安装有用于螺旋杆(9)驱动的动力电机，所述动力电机与所述载体车(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述锁扣组件包括销筒(12)，所述支臂板(6)上开设有内嵌槽，所述销筒(12)固定连接在所述内嵌槽内，销筒(12)内滑动配合有销柱(13)，销筒(12)上开设有活动口，所述活动口内设置有锁板(14)，所述锁板(14)与销柱(13)固定连接，内嵌槽内安装有与锁板(14)匹配的磁吸锁，滑块(11)上开设有与销柱(13)相匹配的销槽。

4.根据权利要求3所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述平整结构包括两个直滑杆(15)，两个所述主力臂(7)上均开设有滑动口，两个所述直滑杆(15)分别滑动连接在两个滑动口内，两个直滑杆(15)上均转动连接有转动滑杆(16)，两个所述转动滑杆(16)之间通过连接组件连接，两个转动滑杆(16)上均滑动连接有滑动套(17)，两个所述滑动套(17)上均固定连接有平整弧板(18)，两个所述平整弧板(18)之间固定连接有调整簧(19)。

5.根据权利要求4所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述连接组件包括中板架(20)，所述中板架(20)通过转动轴与所述转动滑杆(16)连接，中板架(20)的前端固定连接有中衔接板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述调节结构包括固定杆(22)，所述固定杆(22)的右端安装有液压推杆，所述液压推杆与所述中板架(20)连接。

7.根据权利要求6所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述液压系统包括液压油箱(23)和液压泵，所述液压油箱(23)和液压泵均安装在所述载体车(2)上，液压泵与液压油箱(23)连通，所述主液压缸、辅液压缸、液压提缸和液压推杆均与液压泵连通，载体车(2)和载斗(3)之间固定连接有用于液压泵防护的防护架。

8.根据权利要求7所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述转动滑杆(16)上和直滑杆(15)上均固定连接有矩形条(24)，所述滑动套(17)上和主力臂(7)上均开设有与矩形条(24)相匹配的矩形口。

9.根据权利要求8所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述直滑杆(15)上固定连接有限位环(25)。

10.根据权利要求9所述的一种石油地质勘探钻杆装置，其特征在于，所述螺旋杆(9)的一端为螺旋尖头(26)。