本发明属于复合材料技术领域，公开了双层金属有机骨架固定化HRP的制备方法及其应用。本发明先制备Fe‑MIL‑88A，将其依次与HKUST‑1的前体乙酸铜和1,3,5‑苯三甲酸(H3BTC)反应，制得Fe‑MIL‑88A@Cu2+@H3BTC；最后，采用共沉淀法将辣根过氧化物酶(HRP)固定于骨架中，得到复合材料Fe‑MIL‑88A@HRP@HKUST‑1。本发明制备的复合材料具有较强稳定性，在酸性和高温条件下具有较高的催化活性，并且在10次循环后仍保留90％以上的活性。另外，该复合材料中的Fe‑MIL‑88A和HKUST‑1均具有类过氧化物酶活性，将其用于HRP的固定化不仅能提高HRP的稳定性，实现HRP的循环利用，而且可以利用HRP与骨架的耦合实现协同催化作用，进一步提高了复合材料的催化活性。将该复合材料用于废水中有害染料的降解，用量少、时间短、操作简便，具有良好的应用前景。

本发明公开了一种全自动锅底灰刮取装置，包括把手，所述把手前端滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆前端铰接有旋转电机，所述旋转电机上端安装有立柱，所述立柱上端安装有刮杆组件。有益效果在于：本发明所述的一种全自动锅底灰刮取装置能够实现无需将锅从灶台上拆卸下来即可对锅底灰进行刮取，省去了刮灰完毕后，再将锅与灶台重新砌在一起的麻烦，省时省力，实用性好。

本发明公开了一种基于工业机器人的邮件分拣设备，包括输送带，还包括：图像采集器，该图像采集器用于对输送带运送的邮件进行检测，所述图像采集器的底部固定连接有控制组件，所述控制组件的顶部转动连接有调节组件，所述调节组件的顶部固定连接有分拣组件，所述控制组件远离图像采集器的位置固定连接有吹动组件，所述控制组件靠近吹动组件的位置固定连接有中转架，本发明涉及邮件分拣技术领域。该基于工业机器人的邮件分拣设备，使其从不同位置进行邮件的分拣处理，调节组件与分拣组件相互配合对分拣时夹持的角度与位置进行调节，进而增大了分拣工作时邮件分拣的范围，进一步提高了分拣夹持的精准度，避免夹持邮件时出现夹持力度导致邮件损坏。

本发明涉及液体泵技术领域，特指一种带排水旁路的电动水泵和水枪结构，包括电机、齿轮组、传动机构、活塞机构、排水旁路以及控制机构，电机的输出轴通过齿轮组连接于传动机构，传动机构连接于活塞机构，活塞机构包括活塞缸，活塞缸内设有活塞体，活塞体通过活塞杆连接于传动机构，传动机构通过活塞杆驱动活塞体上下运动，活塞缸设有出水口与进水口，出水口设有出水阀，进水口设有进水阀，排水旁路包括水流缓冲腔，水流缓冲腔通过连通通道连通于活塞缸，水流缓冲腔对活塞缸排出水流的阻力小于出水口对活塞缸排出水流的阻力，控制机构控制排水旁路的启闭，控制机构包括固定设于水流缓冲腔内的挡板以及相对挡板活动的活动组件，挡板上设有水流通孔。

本实用新型公开了一种药物检测试验台，包括面板和支撑板，面板上方设有药品柜，药品柜内设有第一隔板，将柜体分为试剂瓶存放区和药品存放区，药品存放区内设有药品存放架，药品存放架包括第一矩形板，第一矩形板上纵向开设有多个第一凹槽；还包括第二矩形板和第一支撑杆，第二矩形板与面板一端铰接，第二矩形板底部设有第二凹槽，第一支撑杆的一端插入第二凹槽内，第一支撑杆的另一端铰接于支撑板上；柜体远离第二矩形板的侧板上倾斜设有多个第二支撑杆，面板远离第二矩形板的一端安装有水龙头，面板上开设有第三凹槽，面板上还设有试验盘，试验盘底部与面板之间设有防滑垫。该药物检测试验台能够将药物和器具有序放置，便于试验操作。

本发明为解决用户需求和边缘服务器之间存在的资源分配问题，提出一种基于边缘数字孪生关联的联邦学习方法及系统，其中包括以下步骤：参与联邦学习的用户分别生成数字孪生体；使用多对一匹配算法将数字孪生体与边缘服务器配对；服务器构建任务并发布至边缘服务器，数字孪生体利用与其配对的边缘服务器的资源进行联邦学习，并将其局部迭代训练得到的模型传输至边缘服务器；边缘服务器将与其配对的数字孪生体训练得到的模型进行聚合得到局部模型，并将局部模型上传至服务器；服务器将其接收的局部模型进行聚合得到全局模型，检验全局模型精度是否达到预设的阈值，若否，则将当前的全局模型下发至边缘服务器进行训练；若是，则完成当前联邦学习。

本发明涉及液体泵技术领域，特指一种新型电动水泵和水枪结构，包括电机、齿轮组、传动机构、活塞机构以及排水旁路，电机的输出轴通过齿轮组连接于传动机构，传动机构连接于活塞机构，活塞机构包括活塞缸，活塞缸内设有活塞体，活塞体通过活塞杆连接于传动机构，传动机构通过活塞杆驱动活塞体上下运动，活塞缸设有出水口与进水口，出水口与进水口分别设有阀门，排水旁路与活塞缸连通，排水旁路对活塞缸排出水流的阻力小于出水口对活塞缸排出水流的阻力，活塞体上设有控制连通通道启闭的控制组件。本发明通过在电动水泵的活塞机构增加排水旁路，实现电动水泵在活塞进入有效排水行程之前可以积蓄能量，提高电动水泵的输出水压。

本发明公开了一种防漏油的齿轮传动箱，本发明涉及齿轮传动箱技术领域，包括主体外壳，所述主体外壳的内部安装有齿轮组件，所述主体外壳左端中部法兰安装有入轴管，用于接入输入轴杆，而与入轴管相垂直传动的则是输出轴杆，输入轴杆和输出轴杆通过锥形齿轮在主体外壳内侧啮合传动。该防漏油的齿轮传动箱，能够在芯垫内侧氦气受热膨胀之后，利用折角部对芯垫膨胀变形的引导，来使得橡胶环部呈环状碰撞包裹并紧贴在螺栓上，实现对螺栓螺纹部位的进一步密封，有效阻挡润滑油从连接部位的泄漏问题。

本发明涉及一种写生用具，更具体的说是一种野外写生组合装置，包括底座、支脚、支撑轴组件、画夹架、画夹和长螺杆，本发明可中的四个支脚的下端高度和角度均可以单独调节，适应室外不同环境的支撑情况；画夹架和画夹既可以安装在支撑轴组件上使用，还可以单独拆下使用，画夹架安装在支撑轴组件上时的朝向和高度均可以调节，并且画夹架单独拆下使用时也可以支撑在地面上，画夹架上的画夹的角度可以根据需要调节。所述支脚设置有四个，四个支脚呈环形均布在底座上，支撑轴组件的下端转动连接在底座上，画夹架滑动连接在支撑轴组件的上端，画夹设置在画夹架上，长螺杆的下端支撑在底座上，长螺杆通过螺纹与画夹架相配合。

本发明公开了一种基于数字孪生辅助的联邦学习新鲜度优化方法与系统，涉及工业物联网的技术领域，包括构建工业物联网联邦学习模型，计算所有智能设备的数字孪生体进行一轮联邦学习的能耗、本地数据新鲜度和模型参数新鲜度；以能耗和新鲜度之和最小化为目标，建立联合带宽分配、数据收集频率和数据计算频率的优化问题，并转化为马尔科夫决策过程，定义状态空间、动作空间和回报函数；建立深度强化学习网络并进行训练，利用训练好的深度强化学习网络进行资源调度，获得最优调度策略，应用到对应的智能设备。本发明有效减少联邦学习的时延，提高联邦学习的学习效率，杜绝了出现反向优化的情况，提高了联邦学习模型的性能。