本发明提供一种医用重离子加速器控制系统，包括：患者分析单元，用于对进入治疗系统的治疗仓内的患者进行分析，构建离子注入方案；离子注入控制单元，用于依据离子注入方案控制注入医用重离子加速器内的离子的量。本发明的医用重离子加速器控制系统，综合分析患者情况，以确定适应的离子注入方案，尽量保证与实际使用无偏差，避免留存离子发生的情况，有效避免能源的浪费。

本发明提供了一种考虑用户项目需求关系的图卷积推荐方法及装置，该方法包括：对预测时间戳进行编码获得时间编码向量；将时间编码向量输入用户兴趣模型获得用户在预测时间戳对每个项目类别的感兴趣程度置信度分数；根据用户项目交互记录生成图结构数据；将图结构数据输入图卷积网络模型获得用户对每个项目的基础预测评分；利用感兴趣程度置信度分数调整基础预测评分，得到用户对每个项目的调整预测评分；将用户对项目的调整预测评分按照从高到低排序，向用户推荐排序序列中前K1个项目。本发明还提供了一种考虑用户项目需求关系的图卷积推荐装置。本发明提高了推荐系统的推荐精准性。

本发明涉及农业病虫害识别技术领域，具体涉及基于对角线损失的农业病虫害识别方法，本发明通过针对农业病虫害检测的模型实现对农作物病虫害的精准识别，设计了新型的损失函数，并将DDRIoU作为一种新的度量指标，用于比较BBR过程中预测边界框与真实边界框的相似度；在DDRIoU损失的基础上，结合Focal‑Loss思想，设计了新损失函数，用以加强高质量锚框在模型优化中的贡献，同时抑制不相关的锚框，对YOLOv7的网络结构进行了调整，降低了模型的参数量和计算复杂度，增强了网络的特征提取能力和融合能力，并进一步提高了模型的精度，从而解决了现有的农业病虫害识别方法精度较低的问题。

本发明属于配重块除锈技术领域，具体是指一种用于配重块生产的除锈回收装置，包括壳体，所述壳体前侧开合有开合门，所述壳体内底部固定连接有底座，所述底座上滑动连接有底壳，所述底座内滑动连接有推出组件，所述推出组件固定连接于底壳底部，所述底壳顶部滑动连接有横移板，所述底壳上设有打磨机构，所述打磨机构包括升降组件、传动组件、往复横移组件、固定组件和旋转组件；利用传动组件作为传动方式，对配重块一体化打磨，解决了现有技术中工作流程错误导致打磨失效的技术问题，利用壳体作为密封空间，在打磨时对灰尘进行收集过滤，打磨完成后，推出并更换配重块，解决了现有技术中封闭环境打磨不便对配重块更换的技术问题。

本发明公开了一种船用缓冲设备，包括两个底座和救生艇，两个所述底座为左右对称设置，两个所述底座前后两侧均固定连接有弧形板，所述救生艇位于两个底座上方，所述救生艇底部固定连接有两个顶板，且两个所述顶板为左右对称设置，所述顶板底部靠近四角处均固定连接有第二铰接块，所述顶板底部固定连接有滑动块，所述底座顶部固定连接有活动块，本发明通过顶板、第二铰接块、第一铰接块、第一曲柄、第二曲柄、移动块、弹簧、贯穿杆、底座、顶板、移动块、活动块、固定板、平衡板、拉绳、导向轮、安装板、中心轴、齿轮、齿条、滑块等部件之间的相互配合，可实现当救生艇从吊艇架上抛下时，避免艇体失去平衡，发生侧翻，增加稳定性。

本申请提供一种弯道虚线处理方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智慧交通技术领域。其中的方法包括：检测目标车道线中的待处理弯道虚线，生成目标车道线中与待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线，以及，生成构成待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线，并根据第一延长线和第二延长线的位置分布关系，对待处理弯道虚线进行平滑处理，得到待处理弯道虚线对应的平滑实线。本申请通过生成第一延长线和第二延长线，并根据延长线的位置分布关系，对待处理弯道虚线进行平滑处理，可以更准确地在电子地图中表达弯道虚线，从而减少车辆在弯道处因弯道表达不准确而出现的压线或行驶不安全等情况的发生概率，进而提高自动驾驶的安全性。

本发明涉及检具技术领域，具体为一种多功能游标卡尺，包括：主尺和游标固定板，所述游标固定板的底部固定设有量爪固定板，且量爪固定板的前侧端固定设有游标尺，所述游标固定板、游标尺和量爪固定板均分别活动设置在主尺的表面，所述主尺和量爪固定板的底部均分别活动设有外测量爪，所述主尺中部的底部活动设有划线板。本发明通过弹簧杆带动两个内测量爪相互远离，并与待测工件内角的内壁紧密贴合，此时观察第一转动块带动指针转动至刻度环上显示的角度位置，即可得出对待测工件内角的测量结果，无需额外的锁紧步骤，即可准确地对待测工件的内角进行测量，仅需计算一个内测量爪的转动角度即可得出待测工件的内角，操作简单精度较高。

本发明提供了一种汽车门板组装机械手的协同控制方法，通过基于汽车门板组装的工艺流程，基于双工位机械手与操作台之间的相对距离，为双工位机械手中每个机械手分配组装任务，保证对双工位机械手任务分配的合理性和优越性，为协同控制提供基础，然后基于每个机械手分配组装任务，确定双工位机械手操作的触发动作和活动轨迹；基于双工位机械手操作的触发动作和活动轨迹，建立双工位机械手的整体操作流程，实现对双工位机械手的整体操作流程确定，基于整体操作流程和双工位机械手的位姿关系，建立协同控制指令链，实现对双工位机械手的协同控制，更好的完成汽车门板组装，保证汽车门板组装的组装质量和组装效率。

本发明涉及土壤生态修复技术领域，尤其涉及一种土壤生态修复用活化剂施加器，包括安装壳，安装壳上连接有安装座，安装壳内设有喷雾式喷洒机构，安装壳上靠近安装座的一侧设有插入式喷洒机构。本发明集注入和喷雾功能于一体，能够根据土壤污染程度和修复需求调整活化剂施加方式，实现更加精准、高效的土壤修复，灵活性强，且调整活化剂施加方式的操作简单、快捷，能够提高土壤生态修复工作效率，为稀土矿山的可持续发展提供有力支持。

本发明提供一种基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制与编队技术领域，该方法包括建立包含竞争关系的二阶非线性多智能体系统模型；设计分布式自适应控制器；构建含动态参数的动态事件触发机制；构建受控误差系统，并对受控误差系统进行分析，获得多智能体系统实现自适应双向编队控制的充分条件和指数收敛速度。此外，本发明通过不等式推导证明多智能体系统不存在芝诺效应，并设计数值仿真案例验证了本发明控制策略的有效性和双向编队判据的正确性。本发明通过引入动态事件触发机制降低了触发频率，节约了控制资源，简化了对二阶非线性多智能体系统的双向编队分析过程。