1.一种医用重离子加速器控制系统,其特征在于,包括:患者分析单元,用于对进入治疗系统的治疗仓内的患者进行分析,构建离子注入方案;
离子注入控制单元,用于依据离子注入方案控制注入医用重离子加速器内的离子的量;
其中,所述患者分析单元包括:
预分析子单元,用于根据患者的检测记录数据,对目标进行预定位;
进仓复检子单元,用于获取患者的进仓复检数据;
定位修正子单元,用于基于复检数据对预定位的数据进行修正,获取精准定位的数据;
目标点位提取子单元,综合分析精准定位的数据以及治疗仓的离子输出端的位置,确定目标点位并确定离子输出端的移动轨迹;
其中,目标点位的确定步骤如下:
构建当前的姿态下的人体模型;
依据精装定位的数据,确定人体模型中的目标区域;
从人体模型中筛选出目标区域至人体表面的至少一个有效路径;
依据有效路径的从短到长的顺序排列,依次确定各个有效路径的延长线是否在离子输出端的工作范围内;
当有效路径的延长线在离子输出端的工作范围内时,将此时目标区域在有效路径垂直方向上的最大截面的最小外接圆的圆心作为目标点位。
2.如权利要求1所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,所述检测记录数据包括:CT图像。
3.如权利要求1所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,复检数据包括:患者的姿态扫描数据。
4.如权利要求1所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,预定位数据包括:在检测记录数据对应的姿态下肿瘤区域位于对应的人体模型的坐标数据。
5.如权利要求1所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,精准定位的数据包括:患者进仓后当前的姿态下肿瘤区域位于对应的治疗仓空间坐标系中的坐标数据。
6.如权利要求1所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,离子输出端的移动轨迹为离子输出端从当前位置移动至目标点位依据有效路径的方向移动至离子输出端的工作范围内的对应位置的最短路径。
7.如权利要求6所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,离子注入方案的构建步骤如下:以目标点位为中心,依据离子注入装置的注入分区对最大截面进行分区,从最大截面开始沿着有效路径方向向上分区直至人体模型表面,向下分区直至目标区域的最后一个截面;
对各个分区的组织特征进行提取,得到标示各个分区的组织特征参数集;
依据组织特征参数集从预先配置的注入量确定库中提取对应组织特征参数集的注入量;
依据有效路径延长线在人体模型表面至离子输出端的工作范围的距离,从预先配置的损耗确定库中确定损耗量;
依据各个分区注入量和损耗量的和值,确定离子注入方案中各个注入分区的离子注入量。
8.如权利要求1所述的医用重离子加速器控制系统,其特征在于,离子注入控制单元执行如下操作:依据离子注入方案,确定离子注入装置的各个注入分区的离子注入量;
对治疗系统内的离子输出端的运动至移动轨迹的目标点还需的时间进行监控,当时间位于触发时间阈值范围内时,控制离子注入装置向各个注入分区注入离子,并开始加速。