1.一种弯道虚线处理方法,其特征在于,包括:
检测目标车道线中的待处理弯道虚线;
生成所述目标车道线中与所述待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线;
生成构成所述待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线;
若两相邻目标实线段的延长线相交夹角小于角度阈值,将两相邻目标实线段的延长线作为两相交的延长线;其中,两相邻目标实线段包括所述实线段和所述短实线,两相邻目标实线段的延长线包含所述第一延长线和所述第二延长线;
针对所述两相交的延长线,在每一延长线上分别取点并连接得到点连接线;
判断所述两相交的延长线中每一延长线与所述点连接线形成的相交夹角是否大于或等于所述角度阈值;
若所述两相交的延长线中每一延长线对应的相交夹角均大于或等于所述角度阈值,则根据所述两相交的延长线和所述点连接线,得到两相邻目标实线段对应的平滑实线。
2.根据权利要求1所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,所述检测目标车道线中的待处理弯道虚线,包括:识别所述目标车道线中构成虚线车道线的短实线;
根据短实线间的位置分布关系,确定出由所述短实线组成的虚线车道线;
将位于弯道处的虚线车道线作为所述待处理弯道虚线。
3.根据权利要求2所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,所述识别所述目标车道线中构成虚线车道线的短实线,包括:检测所述目标车道线中的各基础线段,所述基础线段的长度小于第一长度阈值;
针对各基础线段进行如下处理:
生成基础线段的至少一个线段端点对应的端点延长线,并,确定各端点延长线对应的扩展区域;所述端点延长线是以对应的线段端点为起点针对所述基础线段生成的延长线;
根据各扩展区域确定所述基础线段是否是目标车道线中构成虚线车道线的短实线。
4.根据权利要求3所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,所述根据各扩展区域确定所述基础线段是否是目标车道线中构成虚线车道线的短实线,包括:响应于所述各扩展区域中均不存在异常区域,则将所述基础线段确定为目标车道线中构成虚线车道线的短实线,所述异常区域为包含车道线的扩展区域。
5.根据权利要求3所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,所述生成基础线段的至少一个线段端点对应的端点延长线,并,确定各端点延长线对应的扩展区域,包括:针对至少一个线段端点中的各个线段端点分别进行如下处理:以所述线段端点为起点生成所述基础线段的延长线为所述线段端点对应的端点延长线;
以所述线段端点为旋转中心,将所述端点延长线按照第一旋转方向旋转第一角度得到第一旋转线;以及,以所述线段端点为旋转中心,将所述端点延长线按照第二旋转方向旋转第二角度得到第二旋转线;
根据所述端点延长线、所述第一旋转线、所述第二旋转线,确定所述端点延长线对应的扩展区域。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,所述端点延长线的长度小于第二长度阈值。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,还包括:若两相邻目标实线段的延长线相交夹角大于或等于角度阈值,确定两相邻目标实线段对应的平滑实线为两相邻目标实线段的延长线相交得到的实线。
8.根据权利要求1所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,还包括:若所述两相交的延长线中存在对应相交夹角小于所述角度阈值的目标延长线,则将所述目标延长线和所述点连接线作为新的两相交的延长线,并执行所述在每一延长线上分别取点并连接得到点连接线的步骤,直至两相交的延长线中每一延长线对应的相交夹角均大于或等于所述角度阈值,得到两相邻目标实线段对应的平滑实线。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的弯道虚线处理方法,其特征在于,应用于电子地图,所述根据所述两相交的延长线和所述点连接线,得到两相邻目标实线段对应的平滑实线之后,还包括:在所述电子地图中生成所述平滑实线对应的道路属性标签,所述道路属性标签表征所述平滑实线为目标车道线中的虚线。
10.一种弯道虚线处理装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测目标车道线中的待处理弯道虚线;
延长线生成模块,用于生成所述目标车道线中与所述待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线,以及,生成构成所述待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线;
处理模块,用于若两相邻目标实线段的延长线相交夹角小于角度阈值,将两相邻目标实线段的延长线作为两相交的延长线;其中,两相邻目标实线段包括所述实线段和所述短实线,两相邻目标实线段的延长线包含所述第一延长线和所述第二延长线;
针对所述两相交的延长线,在每一延长线上分别取点并连接得到点连接线;判断所述两相交的延长线中每一延长线与所述点连接线形成的相交夹角是否大于或等于所述角度阈值;
若所述两相交的延长线中每一延长线对应的相交夹角均大于或等于所述角度阈值,则根据所述两相交的延长线和所述点连接线,得到两相邻目标实线段对应的平滑实线。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
所述存储器,用于存储计算机执行指令;
所述处理器,用于执行所述计算机执行指令,以实现如权利要求1‑9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被执行时用于实现如权利要求1‑9中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1‑9中任一项所述的方法。