本实用新型公开了一种机械夹爪,包括安装外壳,所述安装外壳的内部设置有驱动槽,所述驱动槽的内部设置有驱动杆,所述驱动杆的两侧固定连接有驱动齿条,所述安装外壳的内部设置有两组安装槽,所述安装槽的内部分别活动连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮,所述安装外壳后端的一侧活动连接有第一夹爪,所述安装外壳后端的另一侧活动连接有第二夹爪。该机械夹爪通过气缸推动驱动杆,驱动杆在驱动槽内部移动的过程中,驱动齿条带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮旋转,第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可以带动第一夹爪和第二夹爪合并对装置进行夹紧固定,通过齿轮啮合的结构提高了夹爪夹持的稳定性,解决了物体容易掉落的问题。