本发明主要是为了解决现有的自恢复锁存器面积开销大、功耗高、难以实现双节点同时自恢复的问题，公开了一种基于七个C单元的双节点翻转自恢复锁存器，包括双循环结构存储模块和三个传输门，所述双循环结构存储模块由七个二输入C单元和两个反相器组成。本发明具有高可靠性，可容忍任意双节点翻转并且可完全自恢复，提升了锁存器容忍能力；使用较少MOS管，降低了面积开销和功耗开销；输入端与输出端之间只有一个传输门，路径更为高效，降低了传输时延。

本发明涉及一种基于C单元的三节点翻转自恢复锁存器，包括矩阵存储模块和八个传输门；所述矩阵存储模块由十六个二输入C单元组成，所述八个传输门包括第一传输门TG1、第二传输门TG2、第三传输门TG3、第四传输门TG4、第五传输门TG5、第六传输门TG6、第七传输门TG7和第八传输门TG8；所述第一传输门TG1、第二传输门TG2、第三传输门TG3、第四传输门TG4的信号输入端均作为锁存器的数据输入端D，所述第四C单元CE4的第一信号输入端作为锁存器的数据输出端。本发明提高了锁存器电路的可靠性；在锁存器输入端和输出端要求具有同向逻辑值的情况下，本发明提供的锁存器未增加面积开销。此外，由于在透明模式下，输入端和输出端仅存在一个传输门，传播延迟大大降低。

本发明公开了一种优质混纺纱的生产方法，将涤纶、粘胶纤维依次独立的经开清制得涤纶、粘胶纤维流，后经配棉器按照所需混配比例输送至混合给棉机，在混合给棉机内设置有后、中、前棉箱，混合纤维流经后上棉箱振动翻转混合后输送至后下棉箱，在其内进行高度一致整理后平铺在输棉帘上且保持密度均匀的输送至中棉箱，在其内经角钉帘沿着厚度方向抓取实现两种纤维平铺后的竖直抓取混合，且由角钉帘输送至前棉箱内，在其内进行高度一致整理后进行振动整理均匀输出，后直接进入到单打手成卷机内制得涤粘混合卷，再经梳棉机精细化梳理、除杂、成条，两道并条机的均匀整理，粗纱机的牵伸拉细、加捻卷绕，细纱机的牵伸拉细、加捻卷绕成所需的混纺纱。

本发明涉及一种基于循环反馈C单元的三节点翻转自恢复锁存器，包括双循环结构存储模块和四个传输门，双循环结构存储模块由十二个二输入C单元组成，包括第一C单元CE1至第十二C单元CE12；所述四个传输门包括第一传输门TG1至第四传输门TG4；四个传输门的信号输入端均作为锁存器的数据输入端D，所述第五C单元CE5的输出端作为锁存器的数据输出端。本发明可靠性高，可容忍任意三节点翻转并且可自恢复；使用较少MOS管，降低了面积和功耗开销，并且提升了锁存器容忍能力，具有更为优越的性能；具有低延迟性，由于透明模式下，输入端与输入端之间只有一个传输门，所以本发明建立了更为高效的路径，因此传输延迟低。

本发明公开了一种通过疏水长碳链修饰的碳量子点沥青质抑制剂及其制备方法和应用，属于油田解堵技术领域。将柠檬酸和乙二胺溶解在蒸馏水中，升温反应结束后，离心收集上清液，得到碳量子点溶液；再加入无机酸溶液，经氧化反应，洗涤，干燥后，得到羧基化碳量子点；再与N‑氨基聚己基胺和溶剂混合均匀，加入偶联剂，经酰胺化反应后，通过旋蒸、水洗、离心、干燥，得到通过疏水长碳链修饰的碳量子点沥青质抑制剂。本发明通过π‑π相互作用、静电吸引、氢键和范德华力等与沥青质分子相互作用，形成强烈吸附。接枝的疏水长碳链在沥青质分子之间形成较大的空间位阻，阻碍大规模平行堆叠的形成，防止沥青质分子直接接触和聚集，显著提升抑制剂效率。

本发明涉及化工领域，公开了一种超声诱导RAFT沉淀聚合制备单分散微球的方法，包括以下步骤：将单官能团乙烯基单体、多官能团乙烯基单体、RAFT试剂加入到反应容器中，并向其中加入适量的乙醇‑水混合液做溶剂，高纯氩鼓泡除氧后将其置于超声下，引发聚合；聚合结束后，将反应容器解密封，离心并用乙醇多次洗涤白色粉末，得单分散微球样品。本发明创造性的将超声引入到RAFT沉淀聚合制备单分散活性微球中，聚合速率快，成球率高且微球单分散性强，制备的微球表面带有二硫代酯功能基团，方便进一步功能化，在吸附分离、生物医学等领域具有广泛的应用前景。

本发明涉及线切割机的技术领域，提出了一种排线纠偏机构，包括直线导轨，所述直线导轨上设有行走机构，直线导轨的一端设有驱动行走机构移动的驱动机构，所述行走机构上设有纠正机构以及引导剪切结构。本发明的有益效果：保证了排线的均匀性及受力的恒定性，降低了断线的可能性，消除了产品上产生线锯现象，保障了切割效果，也就大大提高了切割产品的品质，同时可以利用本机构，自动剪断绕线初始段的单一排线，通过切割机自行转动即可完全拆除金钢线。

本发明公开了一种锰掺杂磷化钙修饰的金属钯纳米粒及制备方法。使用乙酰丙酮钯、聚乙烯吡咯烷酮、甲醛、含氯化钙和氯化锰的Tris‑HCl溶液和含磷酸氢二钠的HEPES溶液制备获得一种具有光热转化效应和芬顿效应的锰掺杂磷化钙修饰的金属钯纳米粒。锰掺杂磷化钙修饰的金属钯纳米粒平均粒径为80～250nm、制备方法简单、具有良好的粒径分布和生物相容性。在激光照射下，具有良好的光热转化效率和光热稳定性；在弱酸性条件下，能够发生芬顿或类芬顿反应生成羟基自由基，并且可以有效的消耗肿瘤内谷胱甘肽，将其用于肿瘤的光热治疗联合化学动力学治疗具有广阔的应用前景。

本发明涉及一种金属多酚网络包覆二氧化锰纳米粒的制备方法，属于纳米药物技术领域。采用高锰酸钾、甲酰胺、单宁酸和三氯化钌制备的金属多酚网络包覆二氧化锰纳米粒具有增氧效应，可用于缓解肿瘤组织缺氧；在近红外激光照射下，金属多酚网络包覆二氧化锰纳米粒可产生良好的光热性能，可利用高温杀伤肿瘤细胞；此外，该纳米粒还可产生类芬顿效应，同时消耗谷胱甘肽，产生细胞毒性羟基自由基并减少谷胱甘肽对其的消耗，以增强化学动力学疗法，从而实现良好抗肿瘤效应。本发明制备方法简便易行，可以规模化生产。

本发明涉及电机速度调节技术领域，具体涉及一种用于双电机推进系统的控制调节方法。该方法根据四旋翼无人机呈对角分布的主电机在每个时刻的角速度数据的差异获取对应时刻的合乎指令平衡值；确定四旋翼无人机执行旋转指令时的疑似旋转中心，利用疑似旋转中心对应时刻的合乎指令平衡值调整对应疑似旋转中心得到实际旋转中心，进而获取四旋翼无人机执行旋转指令时主电机的初始离心力，并结合所有四旋翼无人机在测试时间段内所有时刻的合乎指令平衡值，对使用双电机推进系统的四旋翼无人机的副电机进行控制调节。本发明有效提高对双电机推进系统进行控制调节的准确度，增加无人机在执行旋转动作时能够保持姿态稳定性和航向控制精确性。