本发明公开了一种管道机器人,包括支架和转动设置在支架上的至少两个驱动装置,以及固定设置在支架上的控制器;每个驱动装置沿其长度方向分为三段:包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮,所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮,另一端为麦克纳姆轮或者车轮;驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒,以及固定设置在外筒外部的壳体,壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片;内筒中固定设置有电机;所述驱动装置的下端处,螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。电机密封固定在内筒中,防水性能好,通过第一连接件、第二连接件使内筒与外筒转动连接,通过在外筒上套制带有螺旋叶片的外壳。