一种水‑岩作用下煤样质量变化率的时变模型建立方法，包括：第一步、测量煤样的尺寸及质量，计算质量密度；第二步、利用超声波测速仪测定煤岩声速；第三步、按设定摩尔浓度配制水溶液，测定溶液中初始钙镁离子浓度，选取一组试样，浸泡于给定摩尔浓度及不同pH值的水溶液，每天测得煤样质量、溶液pH值、钙与镁离子浓度；第四步、计算质量变化率与各影响因素的灰色相对关联度，得到最显著性参数，构建煤样质量变化率关于浸泡天数、溶液的即时pH、溶液即时钙、镁离子浓度的GM(0,N)多元灰色预测模型。通过该模型，利用水溶液中现有的pH值和离子浓度，设定浸泡天数即可对煤样质量变化率及水溶液的侵蚀能力做出预测。

本发明公开了一种基于多国语言使用的文化旅游节能型广告板，涉及广告板技术领域，其包括广告板，所述广告板的底面左右侧均开设有支柱槽，两个所述支柱槽内部均滑动连接有支撑腿，两个所述支撑腿的前后侧上端固定连接有滑块一。通过设置的齿条一、齿轮、滑条、活动板、齿条二、固定轴和滚轮之间的相互配合，能够通过向下按压广告板，使两侧的支撑腿在支柱槽中向上滑动，从而带动两侧齿条一向上移动，带动两侧齿轮进行转动，两侧齿轮再带动啮合的齿条二向下滑动，从而带动活动板在收纳槽中向下移动，直至下方滚轮与地面接触后，将插销插入上方定位孔中，使两侧支撑腿固定，从而使该装置具有可移动性，提高了实用性。

本发明涉及一种具有自动摇摆功能的消防水枪，所述具有自动摇摆功能的消防水枪包括：基座、固定安装在所述基座上的立板、与所述基座铰接的横板，以及设置在所述横板上方的摆动板，所述立板上安装有驱动组件，在使用时，动力组件通过传动组件带动喷水组件工作，且同时，动力组件带动转动组件运动，转动组件与摆动板滑动配合，使得摆动板在水平方向上摇摆，从而摆动板带动喷水组件随之运动，同时，驱动组件工作，带动移动组件运动，移动组件带动横板运动，使得横板在竖直方向上摇摆，且当横板处于水平状态时，立板对横板起到了有效的支撑作用，因此，实现了消防水枪有效的自动竖直摇摆功能，大大提高了消防抢险工作的便利。

本发明公开了一种免检汽车灭火器，包括车底盘，所述车底盘固定连接外壳，所述外壳内固定连接第一推杆，所述外壳固定连接第二推杆，所述第一推杆、第二推杆固定连接变速座板，所述变速座板固定连接第一轴座，所述第一轴座固定连接第一轴承，所述第一轴承固定连接第一变速齿轮轴；本发明的一种免检汽车灭火器，本设备通过内部设置动力回收装置可以将汽车刹车时的能量回收至装置中，同时设置的充压装置能在储压室气压不足时释放储存的能量完成充压，其中设置的变速装置提升了充压效果，保证了能量的利用效果，需要灭火时储气室与灭火剂室的快速连通装置可以快速接通储气室与灭火剂室。

本发明提供了一种沥青路面修复剂，包括再生沥青、沥青乳化剂、矿料、MPE量、抗剥落剂和植物纤维；其中，所述沥青乳化剂用量为再生沥青量的10‑15%，沥青乳化剂和再生沥青组成混合沥青量；所述矿料用量为混合沥青量的6‑10%，所述MPE量为混合沥青量的5‑8%，所述抗剥落剂量为混合沥青量的0.4‑1.0%，所述植物纤维用量为混合沥青量的0.3‑0.6%，本发明通过利用沥青乳化剂和MPE量以及适量的抗剥落剂组成沥青路面修复剂，或者利用再生沥青、沥青乳化剂、矿料、MPE量、抗剥落剂和植物纤维组成沥青路面修复剂，在面对轻微破损的沥青路面养护时，工艺简单，可选择的灵活性高，降低了修复成本，经济实用。

本发明公开了一种垃圾倾倒提升装置，包括底板，所述底板上侧设有刮落机构，所述刮落机构包括环形滑轨，所述环形滑轨内滑动设有环形滑块，所述环形滑块上内嵌设有环形齿轮，所述环形滑块上固定设有连接件，所述连接件上固定设有刮板，所述环形滑轨左端面固定设有控制件，所述控制件上端面固定设有控制电机，本发明可自动完成垃圾桶的夹持，提升和倾倒工作，本发明通过上侧的环形滑轨和滑块连接刮板，使得垃圾桶在提升过程中刮板插入垃圾桶内，刮板旋转，可将粘在垃圾桶壁上的垃圾刮下并在倾倒过程中倾倒干净，另外本发明通过绕线轮拉动垃圾桶旋转倾倒垃圾。

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理遥感图像，并提取待处理遥感图像的多层级特征图；确定多层级特征图中至少一组相邻层级特征图之间匹配特征点的特征值，得到至少一组特征值；根据至少一组特征值确定多层级特征图中每个层级特征图的相似性特征；基于每个层级特征图的相似性特征对待处理遥感图像进行图像分割处理，得到图像分割结果。本公开实施例通过确定匹配特征点，并根据匹配特征点进行语义信息传递的方式，可以平衡遥感背景图像中的像素比重，在提高数据计算效率的同时，还可以提高图像分割的质量。

本发明公开的一种垃圾分类前期脱水烘干装置，包括箱体，所述箱体内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的进料口，所述内腔左壁连通有开口向左的出水口，所述内腔前壁连通有开口向前的出料口，所述内腔上壁转动连接有暂存箱，所述暂存箱内设有开口向上且开口向前的暂存腔，所述暂存腔上壁连通于所述进料口下壁，本发明可通过旋转产生离心力，从而对湿垃圾进行脱水处理，同时烘干脱水后的垃圾，减轻垃圾自身的重量，便于垃圾后续处理，同时降低环卫工人的工作强度，节约大量的人力物力，同时利用磁力原理将金属制品进行收集，提高金属制品的回收价值。

本发明涉及机械臂相关领域，尤其是一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，包括箱体以及所述箱体内设置的第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上贯穿转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，能够实现利用夹紧装置实现对羽毛球的拾取，并且能够实现利用旋转腔对羽毛球进行整理收集，能够实现利用转动装置带动机械壁转动，能够实现利用轴之间的离合来控制各个动作过程，能够实现利用制动装置进行控制运动到相应位置时停止运动，能够实现节省大量的人力，对工作人员的身体进行保护，提高了羽毛球拾取的效率。

本发明涉及一种瓜果分选、清洗及烘干一体化系统，包括安装板，安装板的上侧安装有液压缸，安装板的下侧设置有罐体，罐体的一端设置有入料口，罐体的另一端安装有端盖，罐体的靠近入料口的一端安装有第一固定架，安装板的两侧均铰接有连杆，连杆的另一端与第一固定架的侧面铰接，罐体的外部还安装有齿环、第二固定架，第二固定架上安装有驱动机构，罐体的内部设置有第一圆柱筒，第一圆柱筒与罐体的壳体之间设置有第二圆柱筒，第一圆柱筒上设置有若干第一筛分孔，第二圆柱筒上设置有若干第二筛分孔，第一筛分孔的孔径大于第二筛分孔的孔径。该系统加工效率高，减少了设备投入成本，降低了先前三道工序中设备所占用的面积。