本发明公开了一种机电设备调整用底盘，每块连接板上两根导杆之间均设置一根丝杆，丝杆一端与连接板转接，丝杆另一端穿过同一侧的固定板并与其螺纹连接，每块滑动板上均开有一个矩形槽，矩形槽内外两侧对称滑动安装有两块夹持板，夹持板朝向底座中心的一端伸出矩形槽，每个矩形槽内均通过轴承转动安装一根双向丝杆，双向丝杆穿过两块夹持板并与其螺纹连接，置于两个固定台之间的底座上端面处固接有四个螺杆套，且螺杆套呈矩形阵列分布，每个螺杆套内均螺纹安装一根螺杆，螺杆顶端固接一个正六边形块，正六边形块上端面中心竖直固接一根短轴，顶块通过轴承转动安装在短轴顶端。本发明操作方便，可提高机电设备安装的稳定性。

本发明提供了一种履带车，包括车架、安装在车架内的驱动机构和两个分别设置在车架左右两边的履带轮，驱动机构驱动履带轮转动，履带轮包括履带本体、设置在履带本体内的第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑，第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与车架连接，第二主支撑上设置有一端与第二主支撑铰接的辅助支撑架，辅助支撑架的另一端设置有与履带本体内侧接触的第一滚轮，辅助支撑架与第二主支撑之间还设置有第一阻尼器，第一阻尼器、第二主支撑和辅助支撑架之间形成三角形结构。本发明结构简单，能够有效降低履带车的重量和运行时发生的震动，能够运行的更加平稳。

本发明公开了一种用于镁基储氢的固态储氢罐，包括罐体，所述罐体的底部固定有换热箱，所述换热箱的底部固定有底座，所述换热箱内部设有换热机构，所述底座底部设有行走机构，所述罐体的侧壁固定有泄压箱，所述罐体的侧壁贯穿固定有多个吸氢管，每个所述吸氢管的侧壁均贯穿插设有补气管，每个所述吸氢管上均设有推进控温机构。优点在于：通过设置多个吸氢管，吸氢过程伴随的体积增大，将会挤压滑块，使其推动压杆移动让位，从而使得体积变化过程产生的压力可控，吸氢管的有效分布，使得实际压力得以均匀分布，从而有效避免罐体受力不均，能够避免吸氢材料在吸氢膨胀过程中产生应力集中而造成罐体损伤。

本发明公开了一种基于镁基材料的氢能供电设备，包括安装架及固定于安装架侧壁的燃料电池，所述燃料电池的侧壁固定有吸热箱，所述吸热箱的侧壁固定有反应箱，所述安装架的侧壁固定有供料箱和散热箱，所述供料箱的侧壁贯穿插设有与反应箱内部接通的加料管，所述散热箱的侧壁固定有集水箱和除杂箱，所述燃料电池的端部插设有加氢管、加氧管、排水管和回氢管，所述加氢管与反应箱内部接通。优点在于：本发明中，集水箱内部的水流能够通过回水管进入到反应箱中，从而补充不断被反应消耗的水，保证供氢反应的持续进行，并且水流少量多次的加入，集水箱上部的空气无法进入到反应箱中，保证反应箱供氢的纯净度，从而提高供能效果。

本发明提供一种新能源汽车用储氢罐及其使用方法，包括内罐体和外罐体，内罐体与外罐体之间具有间隔腔，还包括泵体，泵体的出口端设置有第一阀体，入口端设置有第二阀体；第一阀体与冷却水箱和间隔腔连通；第二阀体与冷却水箱和间隔腔连通；外罐体上设置有与间隔腔连通的连接管，所述连接管的出口端连接有第三阀体，冷却水箱连接有回流管，所述回流管通过第三阀体与连接管连通。本发明，通过设置有内罐体、外罐体以及间隔腔，利用泵体在储氢罐充氢时，给内罐体进行降温，使其内部气压得以进一步压缩，使储氢罐内的气体存储量接近设计总量，提高储氢罐的容积利用率。

本发明公开了一种高精度多自由度的并联机器人，包括静平台，所述静平台顶端安装有驱动电机，所述静平台底部安装有动平台，所述动平台底部安装有吸附装置，所述静平台顶端安装有降热吹拂机构，所述降热吹拂机构包括用于对驱动电机进行降热处理的安装框和小型电扇，以及用于对静平台表面进行降热的扇叶和导板，和用于对物件表面进行吹拂的吹拂头，本发明的有益效果，设置有降热吹拂机构，通过安装框、小型电扇、防尘板和刮板的使用能够便于在驱动电机在使用时产生热量进行降热处理，使得驱动电机表面的温度进一步降低，以便于该装置的长时间使用的同时能够防止外界灰尘进入装置内部从而干扰到该装置的降热效果。

本发明公开了一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统，涉及加工装备控制技术领域，包括：获取五轴混联加工装备的实时状态数据，并进行数据预处理；构建基于深度学习的运动学模型，计算加工装备各关节的运动轨迹；使用多目标优化算法规划能耗最优路径；利用自适应模糊控制算法，根据路径规划结果生成关节驱动信号；基于干扰观测器实时检测外界扰动并调整控制参数，实现运动控制。本发明实现了五轴混联加工装备路径规划精度的提升、能耗的显著优化、抗干扰能力的增强以及控制响应速度的提高，具有高精度、高效率和高鲁棒性的技术优势，适用于复杂动态环境下的精密运动控制场景。

本发明涉及五轴混联机器人误差补偿技术领域，尤其涉及一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取车身焊接需求数据并分析焊点间的焊接强度差异；接着，根据焊接强度差异数据匹配机械手的理论接触力度，并模拟相邻焊点的热传导韧性损失，进一步识别热链反应的韧性影响梯度；随后，对韧性影响梯度数据进行区域网格化处理，调控机械手接触力度，并进行末端位姿误差补偿策略的学习；最后，基于补偿策略设计自动化固件，并将其嵌入机器人底层，确保末端位姿误差得到精确补偿。本发明通过对五轴混联机器人误差补偿技术的优化处理使得五轴混联机器人误差补偿技术更加完善。

本发明涉及一种遥控飞行器的控制方法及设备，属于无线遥控技术领域。该飞行器遥控设备由主遥控设备和从遥控设备两个设备组成，主/从遥控设备硬件模块都为：高精度惯性导航模块(陀螺仪、加速度传感器、地磁场传感器)、射频模块、电源模块、MCU模块、存储模块。软件功能模块分别为：主遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、飞行控制模块；从遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、无线通信模块。遥控飞行器的控制方法为：通过主/从遥控设备间的交互确定主/从遥控设备相互间的三维空间位置关系，从而控制飞行器的飞行状态。本发明在遥控飞行器的过程中，操作简便、直观、趣味性强，能够很好的满足客户的需求与体验。

本发明涉及物联网定位技术领域，具体为基于标识管理的多级定位方法及系统，所述方法包括：标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系；定位装置确定定位方式，并将定位方式转换请求命令发送给标识管理服务器；本发明将各定位技术定位子标签集成于定位装置中，对定位装置进行对象标识符OID编码，通过管理定位装置的对象标识符OID取代对定位子标签ID的管理，降低对定位对象管理的复杂度；定位装置根据实际环境对定位精度需求切换定位方式，使用不同精度定位系统的定位子标签采集位置信息，逐级提高定位系统的定位精度。