本发明涉及一种自动更换焊条设备，更具体的说是一种用于焊接自动更换焊条设备,包括位置调节安装架、焊条进给装置、焊条控制进给装置、焊条夹紧装置、焊条位置固定装置，通过位置调节安装架调节焊条控制进给装置的位置，焊条进给装置自动将焊条向前进给，焊条控制进给装置将焊条进给装置进给的焊条调整位置向下移动，焊条夹紧装置将焊条夹紧然后在焊条控制进给装置移动，焊条位置固定装置固定好焊条的位置等功能，其特征在于：焊条进给装置安装固定在焊条控制进给装置上，焊条控制进给装置安装固定在位置调节安装架上，焊条夹紧装置安装在焊条控制进给装置内部，焊条位置固定装置安装固定在焊条控制进给装置内部。

本发明公开了一种用于采摘机器人的莲蓬目标图像识别方法，采用图像高斯滤波与超绿色指标法相结合的方法，设计超绿色高斯滤波器，去除复杂背景；采用改进的形态学分水岭分割算法对有重叠现象的图像实现重叠部分的分离和分割；改进Hu不变矩算法，计算莲蓬、荷叶、荷花、茎的不变矩an，对所计算的n阶不变矩进行线性组合，得到能够表征莲蓬、荷叶、荷花、茎不同形状特征的不变矩主成分zm；图像目标识别，利用K‑Means聚类算法对莲蓬、荷花、荷叶、茎图像的不变矩主成分zm分类。主成分离莲蓬聚类中心最近的连通分量即为莲蓬。本发明可以有效地区分识别莲蓬、荷叶、荷花、茎，是莲蓬采摘机器人的视觉系统的核心算法技术。

本发明涉及一种输送架，尤其涉及一种砌墙用砖块输送架。技术问题为：提供一种能够更方便对砖块的输送，提高砌墙的效率，并且还能防止工作人员摔下受伤的砌墙用砖块输送架。技术方案是：一种砌墙用砖块输送架，包括有横板、支腿、万向轮、连杆、竖板、竖直滑块、u型框等；横板底部左右两侧对称式的安装有支腿，万向轮为两个，分别安装于左右两侧支腿底端，左右两侧支腿内侧面下部之间固接有连杆，横板左侧开有开口，开口后侧固接有竖板。本发明通过将砖块放在u型框内的活动板上，启动卷扬机即可使砖块移动至横板上，再使未放砖块的活动板与放有砖块的活动板交换，即可使工作人员不间断的使用到砖块进行砌墙，工作效率高。

一种京尼平交联鱼源胶原复合材料，所述复合材料由鱼源酶促溶性胶原蛋白和京尼平制成，所述鱼源酶促溶性胶原蛋白从鱼皮中获得，所述京尼平溶液是京尼平用溶剂溶解，质量体积比为0.625％～1.0％。本发明还涉及一种京尼平交联鱼源胶原复合材料的制备方法。在上述复合材料及其制备方法中，采用胃蛋白酶结合盐析提取的方法提取鱼皮中的胶原蛋白，得到鱼源酶促溶性胶原蛋白，再与天然生物交联剂京尼平进行交联，具有细胞毒性小和良好的生物相容性特点。

本发明公开了一种建筑垃圾智能分类处理设备，涉及建筑垃圾处理技术领域，包括用于支撑的支撑组件，支撑组件上设置有推料组件、第一动力组件、第二动力组件，第一动力组件上设置有用于分拣垃圾的分拣组件，支撑组件包括支撑座、垃圾处理箱、下料板和齿条一，推料组件包括气缸和推料架，气缸安装在垃圾处理箱上，推料架安装在气缸的活塞杆上，分拣组件包括分拣单元和切割单元，通过第一动力组件和分拣组件能够将建筑垃圾中的麻袋、薄膜等垃圾分离出来，通过切割单元能够自动清除搅拌杆上的垃圾，提高了垃圾分拣效率，通过下料板能够在打开的同时进行上下震动，使垃圾顺利释放出来，避免垃圾的残留。

本发明公开了一种运行维护及操作系统，所述运行维护及操作系统包括操作运行环境监测模块、微控制器、上下水库进出水口闸门、闸门控制装置、拦污栅、拦污栅控制装置。本发明的运行维护及操作系统应用在对抽水蓄能电厂进行隧道检修时来保障所述抽水蓄能电厂的隧道检修能够顺利进行，并进一步实现所述抽水蓄能电厂的正常运转。

本发明公开了一种可移动式装修建筑垃圾分类装置，属于垃圾处理设备技术领域，包括筛分机构、行走传输机构、震动分离机构、弯曲机构、分离机构。通过筛分机构、震动分离机构、弯曲机构、分离机构自动化地完成对建筑垃圾进行分类处理，并且通过多个步骤、针对性地对垃圾进行处理，极大程度的提高了垃圾处理分类的速度。

本发明涉及一种3D打印机相关，更具体的说是一种3D打印机防减震可调节保护箱，包括可调整密封盖机构、内部减震固定机构、装置减震外壳，本装置有效的防止了3D打印机在搬运的过程中造成的损害，装置可以调整高度，适合不同尺寸的3D打印机，装置设置有减震移动轮，保证移动过程中的稳定性。可调整密封盖机构与内部减震固定机构相连接，内部减震固定机构与装置减震外壳相连接。

本发明提供了一种丰润饱满保鲜花的制备方法，将鲜切花浸泡于脱水剂，然后渗透低分子量液体硅胶，通过低温的交联固化使鲜切花定型；取出鲜切花，静置后浸泡于被膜剂的乙醇溶液中，干燥后得到丰润饱满保鲜花。由于本发明采用的液体硅胶及硅胶交联剂皆为低分子量的聚合物，能顺利地通过细胞壁填充在植物细胞壁内外。本发明选择的体系可在低温下交联固化，避免使切花受到高温的影响而出现色泽变旧发暗的现象。液体硅胶交联后形成网络状结构并固化成型，可使植物花叶保持住一定的形状，花、叶与茎秆连接紧密，不因外界环境的变化而出现花叶脱落的现象；由于硅胶柔韧有弹性，可使花瓣显得丰润饱满，不会缩水变皱也不会似干花般一触即碎。

本发明公开一种物料分选机器人系统，包括底座、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送管。粗细分选部分包括四个粗细分选块，四个粗细分选块分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座上。长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架，长短分选支架竖直安装在底座上，其上部设置有长短分选带架，长短分选带架上下两端分别转动设置有长短分选辊。本发明通过设置有粗细分选部分和长短分选部分，利用相互独立的结构实现了物料粗细和长短连续分选，且分选效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。