1.一种集成式柔性纳米压电传感电缆，其特征是：它由芯层和壳层组成，所述芯层的材料由重量份比的下述材料组成：5份～25份第一压电材料、50份第二压电材料和400份溶剂，所述壳层的材料由重量份比的下述材料组成：2份～16份导电材料、20份电阻材料、2.5份～

20份掺杂剂、5份～40份氧化剂和120份溶剂；

所述第一压电材料为压电陶瓷纳米颗粒，包括钛酸钡或氧化锌；

所述第二压电材料为压电高分子材料，包括高分子聚丙烯腈PAN、高分子聚偏氟乙烯PVD及其复合物；

所述电阻材料为高分子聚乙烯吡咯烷酮PVP或聚甲基丙烯酸甲酯PMMA；

所述氧化剂为过硫酸铵或三氯化铁。

2.一种集成式柔性纳米压电传感电缆，其特征是：它由芯层、中间层和壳层组成，所述中间层的材料由重量份比的下述材料组成：5份～25份第一压电材料、50份第二压电材料和

400份溶剂，所述芯层材料由重量份比的下述材料组成：2份～16份导电材料、20份电阻材料、2.5份～20份掺杂剂、5份～40份氧化剂和120份溶剂，所述壳层材料的组分及其重量份比与芯层材料相同；

所述第一压电材料为压电陶瓷纳米颗粒，包括钛酸钡或氧化锌；

所述第二压电材料为压电高分子材料，包括高分子聚丙烯腈PAN、高分子聚偏氟乙烯PVD及其复合物；

所述电阻材料为高分子聚乙烯吡咯烷酮PVP或聚甲基丙烯酸甲酯PMMA；

所述氧化剂为过硫酸铵或三氯化铁。

3.如权利要求1或2所述的集成式柔性纳米压电传感电缆，其特征是：所述导电材料为导电聚合物聚苯胺PANI、聚吡咯、聚噻吩或金属纳米颗粒与导电聚合物的复合物。

4.如权利要求1或2所述的集成式柔性纳米压电传感电缆，其特征是：所述溶剂为N,N‑二甲基甲酰胺DMF或氯仿。

5.一种集成式柔性纳米压电传感电缆的制备方法，其特征是：包括以下步骤：

1)将第一压电材料和第二压电材料在磁力搅拌的条件下加入溶剂中，继续搅拌12h，即为芯层纺丝液；

所述第一压电材料为压电陶瓷纳米颗粒，包括钛酸钡或氧化锌；

所述第二压电材料为压电高分子材料，包括高分子聚丙烯腈PAN、高分子聚偏氟乙烯PVD及其复合物；

2)将导电材料和掺杂剂溶于溶剂中；

3)在步骤2)获得的溶液中加入电阻材料，室温下搅拌均匀，置于4℃条件下静置2h，得到溶液一；

所述电阻材料为高分子聚乙烯吡咯烷酮PVP或聚甲基丙烯酸甲酯PMMA；

4)将氧化剂溶于溶剂中，得到溶液二；

所述氧化剂为过硫酸铵或三氯化铁；

5)将溶液二在磁力搅拌条件下注入溶液一，继续磁力搅拌2h，置于4℃条件下静置，使之反应24h，即为壳层纺丝液；

6)将芯层纺丝液和壳层纺丝液分别注入同轴纺丝装置中，滚筒做接收装置，进行纺丝，即可获得集成式柔性纳米压电传感电缆；控制纺丝转速1500r，环境温度：15～20℃，环境湿度：40％～50％，固化距离为12‑20cm，电压为20‑30kV。

6.一种集成式柔性纳米压电传感电缆的制备方法，其特征是：包括以下步骤：

1)将第一压电材料和第二压电材料在磁力搅拌的条件下加入溶剂中，继续搅拌12h，即为中间层纺丝液；

所述第一压电材料为压电陶瓷纳米颗粒，包括钛酸钡或氧化锌；

所述第二压电材料为压电高分子材料，包括高分子聚丙烯腈PAN、高分子聚偏氟乙烯PVD及其复合物；

2)将导电材料和掺杂剂溶于溶剂中；

3)在步骤2)获得的溶液中加入电阻材料，室温下搅拌均匀，置于4℃条件下静置2h，得到溶液一；

所述电阻材料为高分子聚乙烯吡咯烷酮PVP或聚甲基丙烯酸甲酯PMMA；

4)将氧化剂溶于溶剂中，得到溶液二；

所述氧化剂为过硫酸铵或三氯化铁；

5)将溶液二在磁力搅拌条件下注入溶液一，继续磁力搅拌2h，置于4℃条件下使之反应

24h，即为芯层和壳层纺丝液；

6)将芯层纺丝液、中间层纺丝液和壳层纺丝液分别注入三层同轴纺丝装置中，滚筒做接收装置，进行纺丝即可获得柔性纳米压电传感同轴电缆；控制纺丝转速1500r，环境温度：

15～20℃，环境湿度：40％～50％，固化距离为12‑20cm，电压为20‑30kV。