一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一：利用输入输出线性化技术，把高超声速飞行器纵向模型转化为含有集总干扰(外部干扰和参数不确定性的总和)的输入输出模型；步骤二：根据步骤一建立的输入输出模型，设计固定时间扩张状态观测器估计未知干扰和输入输出模型的状态；步骤三，基于固定时间扩张状态观测器和系统的输出值，设计固定时间连续终端滑模面，进一步得到高超声速飞行器系统的固定时间连续终端滑模轨迹跟踪控制方案；本发明方法可以使得系统输出在固定时间内跟踪上参考轨线。本发明适用于高超声速飞行器控制领域。

一种减震外挂预制墙板，属于装配式建筑技术领域，包括框架结构梁、外挂预制墙板、上部角钢连接件、下部角钢连接件、预制墙板预埋杆、支座预埋杆、支座阻尼器、阻尼约束复合层等，所述上部角钢连接件的一侧翼缘与上部的框架结构梁底部固定相连，所述上部角钢连接件的另一侧翼缘与外挂预制墙板经预制墙板预埋杆和螺帽固定相连，所述下部角钢连接件一侧翼缘与外挂预制墙板经螺栓固定相连，另一侧翼缘与下部的框架结构梁经支座预埋杆相连，所述下部角钢连接件与下部的框架结构梁之间设有支座阻尼器。本发明预制墙板上部角钢连接件提高墙板水平向抗震性能，下部角钢连接件及支座阻尼器提高墙板纵向抗震性能，有效解决外挂墙板因震动引起的破坏问题。

本发明涉及一种配药器，一种配药器，包括连接座和吸引件，所述连接座内设置有进液腔和输液腔，吸引件设置于所述连接座一端，所述吸引件包括气室，气室与进液腔、输液腔相连通，气室与进液腔之间设置有单向阀一，单向阀一的流向是从进液腔流向气室，气室与输液腔之间设置有单向阀二，单向阀二的流向是从气室流向输液腔，连接座相对气室的另一端设置有穿刺针，穿刺针包括第一通道，第一通道与进液腔相连通，连接座对应输液腔的一侧设置有与输液腔相连通的输液部。通过采用上述技术方案，操作简单，方便，零件少，结构简单，方便组装，生产成本低，输液部可与输液管连接，也可与穿刺针连接，可根据需求进行更换，方便配药操作，实用性更强。

本发明公开了一种餐具清洗的分离网带，包括多个连接件、多个第一连件和多根杆件，每个所述连接件包括两个活动圈，在所述活动圈的一侧中心位置处一体成型有一配合圈，在两个所述活动圈的中心位置处设置有一通孔，在两个所述活动圈之间设置有一连接杆，每个所述第一连接件包括两个第一活动圈，在所述第一活动圈的一侧中心位置处一体成型有第一配合圈，在两个所述第一活动圈的中心位置处设置有第一通孔，在两个所述第一活动圈之间设置有一弧形杆，在每根所述杆件上套设多个连接件和多个第一连接件，本装置可通过连接管之间的空隙将勺筷和碟碗的分离，并带走杂物，其结构简单，操作方便，适合推广。

本发明公开了一种基于物联网的计算机设备连接系统，包括房间标注模块、人体识别模块、睡眠监测模块、计算机处理模块、串流模块、主输出模块、副输出模块、主输入模块、计算机控制模块、工作状态监测模块、移动终端、移动终端定位模块。能够根据各个房间的人数、副播放模块的使用情况、房间内人员的活动情况来智能的连接至副播放模块或移动终端，实现音视频数据的无线串流，能够让用户在走入各个房间时可以继续观看音视频数据，保证用户体验的延续性。本发明还公开了一种基于物联网的计算机设备连接系统的连接方法。

本发明提出一种基于HOG分块的特征直方图融合对饮水区域猪的身份识别办法。首先获取彩色和深度视频集，对采集到的视频集进行分帧筛选；其次对其进行自适应直方图均衡化、FCN饮水猪目标分割和形态学处理，得到饮水区域固定方向的单只猪图像；然后建立训练样本，通过HOG特征对饮水区域进行分块划分，寻找划分的最佳像素块。构建多尺度特征空间，设置不同的步长比例，对其提取梯度和方向的直方图特征；另把划分好的像素块应用在NMB‑LBP纹理特征和H‑S颜色特征的提取中；根据三种特征的准确率确定权重构建融合特征直方图，最大程度保留有效识别信息。本发明在猪的整个运动区域识别率有所提高，为固定采食区域基于采食的特征提取和融合提供参考。

本发明公开了一种基于单端量前加速保护的故障重启方法，具体按照如下步骤进行：步骤1、实时电压采集；步骤2、故障类型判断；步骤3、再次合闸靠近功率受端的直流断路器，采集线路电压并重复步骤2；步骤4、计算故障电流暂态能量；步骤5、故障区域判断；步骤6、启动故障线路的保护装置动作，切断和排除故障。本发明能够快速、精确的判断故障区段，且不需要线路通信就能够可靠动作，灵敏度高，适合直流配电系统线路保护使用，有助于完善直流配电工程线路保护。

本发明公开了一种考虑供电可靠性的区域综合能源系统规划方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：通过场景分析来模拟区域综合能源系统中的不确定因素；步骤2：建立故障切负荷期望最小的目标函数；步骤3：建立项目全周期净收益最大和可再生能源渗透率最高两个规划目标；步骤4：设计综合能源系统安全稳定运行的约束条件，判断综合能源系统运行是否满足约束条件；步骤5：采用非支配排序遗传算法3算法对数学模型进行求解，求出不同的规划方案。本发明基于灵敏度分析进行电转气设备调度规划，使电转气设备的合理出力，以消纳分布式电源所发的过剩电能，转化为天然气储存，在保证系统经济运行的条件下能够切实提高可再生能源的渗透率。

本发明属于智慧餐饮技术领域，尤其涉及一种基于智能燃具的菜品识别制作方法，所述方法包括：获取智能燃具成功启动的燃具已启动指令；根据所述燃具已启动指令获取待制作菜品的当前菜品信息标识，其中，所述当前菜品信息标识包含待制作菜品制作信息；根据所述当前菜品信息标识获取所述待制作菜品制作信息，并控制智能燃具根据所述待制作菜品信息提示菜品制作者制作所述待制作菜品。本发明使菜品制作者能够无需单独查询菜品如何制作，节省菜品制作者的时间，提升菜品制作成功率，满足用户的使用需求，提升用户体验。

本发明提供一种利用微通道反应系统制备疏水改性纳米纤维素的方法，包括纳米纤维素分散液、单端含异氰酸酯基团的氟化物溶液及单端含异氰酸酯基团的烷烃基化合物溶液在微通道反应系统的微型混合器中混合随后再进入微通道反应系统的微通道反应器中进行反应的步骤。本发明的制备方法安全环保高效，制备的改性纳米纤维素储存稳定性优良，疏水效果极佳，且改性产物分散均一、与有机系的界面相容性好，商用推广价值高。