本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标道路图像进行特征提取，得到障碍物特征信息集；对于障碍物特征信息集中的每个障碍物特征信息，执行如下障碍物信息生成步骤：生成障碍物边框角点坐标组；得到投影障碍物边框角点坐标组；生成第一外接矩形框；对障碍物边框坐标序列集中的每个障碍物边框坐标序列中的各个障碍物边框坐标进行采样处理以生成边框采样点坐标序列；对边框采样点坐标序列集中每个边框采样点坐标序列中的各个边框采样点坐标进行矫正处理以生成矫正边框采样点坐标序列；生成第二外接矩形框；生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成障碍物信息的效率。

本公开的实施例公开了车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前道路图像和当前行驶区域的点云数据；对当前道路图像进行图像识别，得到第一道路特征信息和第一障碍物特征信息集；对当前行驶区域的点云数据进行特征提取，得到第二道路特征信息和第二障碍物特征信息集；基于第一道路特征信息和第二道路特征信息，生成关键道路特征信息；基于第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征信息集，生成关键障碍物特征信息集；基于关键道路特征信息和关键障碍物特征信息集，生成车辆通行信息，以及将车辆通行信息发送至车辆控制单元以进行车辆控制。该实施方式可以确保车辆在通行受限状态下生成车辆通行信息。

本申请实施例提供一种核酸提取试剂灌装装置，涉及医用试剂生产技术领域。该核酸提取试剂灌装装置包括：底板、灌装机构和限位机构。所述底板的表面安装有机架；所述灌装机构包括输送泵和灌装管，所述输送泵和所述灌装管均安装在所述机架的表面，且所述灌装管的一端与所述输送泵的输出端连通；所述限位机构包括限位套筒和第一伸缩件，所述限位套筒滑动套接在所述灌装管的表面，所述第一伸缩件固定在所述机架的表面。本申请是通过输送泵和灌装管配合，可向存储瓶内灌入核酸提取试剂，而通过第一伸缩件的活动端带动限位套筒移动，将限位套筒套在存储瓶的表面，限位套筒可限制存储瓶的倾斜角度，在灌装时可降低存储瓶发生倾倒的可能性。

本发明公开了一种图文设计制作用吸附自整理式间歇输送裁剪设备，包括吸附式自动摆放整理机构、防回转间歇输送组件、翻动切换式定位辅助机构、图纸和设备底座。本发明属于图文设计辅助设备领域，具体是指一种图文设计制作用吸附自整理式间歇输送裁剪设备；本发明针对于既要对裁切后的图纸进行收集，又不能妨碍图纸输送的矛盾特性，提出了吸附式自动摆放整理机构，使得图纸在塑料吸附板上的位置相对固定，摆放较为整齐，也不会担心纸张掉落在地上的问题，打开铰接门后便可直接取出内部已经摆放整齐的裁切好的摆放好的纸张，十分方便，本方案实现了现有技术没能实现的图纸自动收集和自动摆放的技术效果，且静电本身对图纸无负

本发明属于水利工程领域，尤其是一种用于水利工程的疏水装置，针对现有水利工程中水渠缺乏疏水设备，无法对堵塞物和沉淀物进行清理和打捞，容易造成水渠进水处或者出水处堵塞，导致水渠无法正常使用的问题，现提出如下方案，其包括水渠池体和控制板，所述控制板位于水渠池体的顶部，控制板的底部开设有两个移动孔，两个移动孔内均滑动安装有调节板，两个调节板的底部均固定安装有两个行走轮，所述控制板的顶部开设有通孔，通孔内滑动安装有移动座。本发明结构合理，操作方便，该疏水设备可以对堵塞物和沉淀物进行清理和收集，避免水渠池体内的进水处或者出水处发生堵塞，疏水效率高，可保证水渠正常使用。

本发明公开了一种床垫生产加工装置，其包括底板、安装在所述底板上的运输总成和加工总成。运输总成包括调节机构、驱动机构和控制机构。加工总成包括下压机构、装订机构和切割机构。控制机构包括激光传感器和控制模块，该激光传感器控制加工总成运行。两个激光传感器之间互相传递信号，当激光传感器信号中断时，激光传感器通过控制模块启动下压机构，随后控制装订机构运行一次；当激光传感器信号恢复后，激光传感器控制装订机构二次运行，随后激光传感器控制切割机构运行一次，最后再次控制下压机构。通过控制模块控制各个机构之间的配合运行，代替手工安装弹性绳，大大提高了生产效率。

本发明涉及淤泥清理技术领域，且公开了一种用于淤泥袋装的震动结构，包括底座，所述底座的上端固定安装有弹性板，所述弹性板的上端固定安装有踩压板，所述踩压板的上端设有张开环，所述张开环的内部设有内部组件，所述内部组件包括环形金属一，所述环形金属一的下端固定连接有长杆，所述张开环的下端固定连接有异形弹性杆。本发明通过设置倾斜设置的支撑弹簧淤泥呈现非牛顿流体能够流开，实现淤泥之间不具有间隙，那么能够充分的利用袋子的空间，加快袋装的速度，同时减少袋子的用量；有效的防止袋子的破裂；插设在淤泥内的长杆轻微的甩动能够将淤泥达到更加的夯实；U形金属架将袋子进行撑起的效果，同时将粘附在袋口的淤泥抖落。

本发明公开了一种具有纳米晶/非晶复合结构或单一非晶结构的AlCrTiSiN复合涂层及其制备。该涂层采用脉冲直流磁控溅射和射频直流磁控溅射复合技术沉积而成，靶材选用AlCrTi合金靶与单质Si靶。合金靶与直流电源连接，单质Si靶与射频电源连接。镀膜时开启AlCrTi合金靶，调整偏压至‑20～150V并将真空室压强调至0.3～1.0Pa，沉积AlCrTi过渡层，沉积时间10～30min。保持AlCrTi开启并通入反应气体N2，开启Si靶沉积AlCrTiSiN纳米复合涂层。本发明研制的AlCrTiSiN纳米复合涂层制备工艺简单，成分可控，可重复性好，易于工业化生产，具有很强的实用性。

本发明涉及一种冲洗装置，尤其涉及一种强酸烧伤肢体冲洗装置。发明提供一种可全方面对烧伤肢体进行冲洗，且在进行冲洗时无需医护人员对患者肢体进行固定的强酸烧伤肢体冲洗装置。发明提供了这样一种强酸烧伤肢体冲洗装置，包括：底板，底板顶部左右两侧均连接有第二支撑架；收集框，两个第二支撑架顶部之间连接有收集框；第一支撑架，收集框左侧连接有第一支撑架；放料框，第一支撑架左端设置有放料框；隔档板，放料框顶部转动式连接有隔档板。如此通过电机、第二平皮带、滑杆和连接杆的配合移动喷水头，对患者的手部或腿部全方面的冲洗。

本发明公开了一种耐腐蚀耐高温的电容器涂料，其包括以下重量份的原料：35～40份有机硅改性氟树脂、25～30份聚酰胺树脂、8～12份酚醛树脂、20～25份聚乙酸乙烯酯、1～3份纳米氧化锆；所述有机硅改性氟树脂的原料包括双硅型硅烷偶联剂BSC、碳化硼‑有机硅二维层状复合材料和氟单体。本发明提供的电容器涂料耐腐蚀耐高温。