本发明公开了一种自散热玩具跳跳球，包括用于套在小腿上的套环以及通过连杆固定连接在套环侧壁上的球体，所述套环的内侧壁沿其周向等间距开设有多个安装槽，每个所述安装槽的内壁固定连有第一伸缩气囊，所述第一伸缩气囊的外侧套设有第二伸缩气囊。本发明通过设置第一伸缩气囊、第二伸缩气囊和排气微孔，当使用者在转动跳跳球时，会挤压各个第一伸缩气囊和第二伸缩气囊，使得环形腔内的冷却液不断在空腔和环形腔之间流动，从而对小腿直接接触的软环进行散热，改善使用者的体验。

一种自动做饭机器人，包括底座、控制器部分、调料储存及控制部分、炒菜及倒菜部分、刷锅部分、上菜部分、炒锅，其特征在于：首先将各种调料放进液体调料储存罐和调料盒里面，通过控制器部分的电脑输入要炒的菜后把调料倒进定量盒控制好量后，倒进小漏斗进入导管进入炒锅，然后通过炒菜及倒菜部分的抓锅夹抓紧炒锅并且用铲子炒菜，当菜炒好后，通过传送带把盘子运输到合适的位置，通过抓锅夹把锅侧翻将菜倒入盘子后取走，通过刷锅部分的第一步进电机带动转动锥和刷锅杆把炒锅清洗干净，然后开始炒下一个菜，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了炒菜的速度和效率，实现了自动化做饭。

本发明公开了一种智能型改变光照集散程度的装置及其使用方法，包括管道本体与位于管道本体外的水管；所述管道本体为透明结构体，所述水管固定于所述管道本体外表面，所述水管为可柔性变形的透明结构体，当所述水管内部处于水充满状态时，所述水管表面会形成凸透镜结构；当所述水管内部处于无水状态时，所述水管表面会形成凹透镜结构。本发明能够使管道本体内的藻类在不同时段能够获得稳定、均匀的光照强度，从而保证藻类光合作用的顺利进行，进而保证藻类的生长。

本发明公开了一种智能太阳能自动清洁垃圾箱的底座，包括有一个固定底座，所述固定底座上设置有一个卡接座，所述垃圾箱内槽卡接在所述卡接座上，所述垃圾箱内槽内设置有一个滑动的挤压板，所述垃圾箱上设置有多个相对应设置的固定块，所述固定块上分别设置有一个锁止槽，所述固定底座上分别设置有一个与所述锁止槽相对应的锁止块，所述锁止块滑动到所述锁止槽内以后所述锁止滑轴分别卡接在所述锁止槽内，所述固定底座上设置有一个在所述垃圾箱内槽内滑动的消毒架，能够通过所述锁止块进一步的对所述垃圾箱进行固定，通过所述挤压板能够进一步的对垃圾进行压缩，能够通过所述消毒架的滑动能够进一步的对垃圾箱内槽进行消毒。

一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，包括：底板、打孔装置、行走机构、放膜机构和秧苗安放装置，所述底板上设置有立式支架；打孔装置设置在所述底板前部；行走机构安装在所述底板下端面；放膜机构设置在所述底板的前端；秧苗安放装置设置在所述立式支架和所述底板上；其中，所述立式支架内设置有呈层状排列的秧苗安放平台，所述底板上开设有漏孔，所述底板上端面设有秧苗挡板，所述秧苗挡板位于所述漏孔四周，所述底板下端面设有漏筒，所述漏筒位于所述漏孔的正下端。本发明通过设置薄膜辊轮实现地面塑料薄膜的铺设，可以为蔬菜秧苗提供保温作用。

本发明涉及智能车辆路径规划方法，该方法实时获取自动驾驶车辆GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成规划范围的纵向和横向边界；在规划范围内进行目标状态位置采样；按水平视角和俯视视角混合标定的各目标状态的行车风险值并组成风险矩阵；最后对行车风险矩阵进行卷积并按结果选取部分目标状态进行路径规划，将最小化损失函数的路径作为最优路径。本方法从驾驶人的水平视角和传统场理论的俯视视角共同出发，根据道路采样点的实际可见性和场理论给出的风险值对其所在位置的行车风险进行重新标定，然后依照给出的行车风险选取部分由状态网格法的目标状态进行规划，最后根据损失函数求解出最优路径。

本发明提供一种支持孤子波传导的神经纤维等效电路，包括第一节点和第二节点，其中，第一节点包括第一电阻、第一电容和第一二极管，所述第一电阻的一端连接信号负极，所述第一电容与第一二极管并联，且第一电容与第一二极管的并联电路串接在第一电阻与正极之间；第二节点包括第二电阻、第二电容和第二二极管，所述第二电阻接入第一电阻和第一电容与第一二极管的并联电路之间；所述第二电容与第二二极管并联，且第二电容与第二二极管的并联电路串接在第二电阻与正极之间。本发明能够能够模拟神经纤维的电学特性，为神经纤维研究提供了实验基础。

本实用新型公开了一种烧毛机的均匀火口结构，涉及烧毛机火口领域。本实用新型包括火口主体，所述火口主体的顶部设置有第一耐火砖和第二耐火砖，所述第一耐火砖和第二耐火砖的相对侧均设置有更换机构，所述火口主体的两侧均设置有加固机构，本实用新型通过更换机构和加固机构，可更换的更换模块，实现了在不拆卸更换第一耐火砖与第二耐火砖的情况下，仅通过更换模块就能调整火焰通道，这大大提高了火口对不同使用环境的适应能力，降低了维护成本和时间，因为操作人员无需进行复杂的耐火砖更换，只需快速更换相应的模块即可，这显著提升了火口的使用便捷性，使烧毛机能够更高效地应对各种工作环境，从而提高了整体生产效率。

本发明提供一种园林育种用牡丹罂粟籽壳分离装置，涉及园林育种领域。该园林育种用牡丹罂粟籽壳分离装置，包括固定底座，所述固定底座上表面固定连接有承载架，承载架顶端固定连接有下料槽，下料槽左端固定连接有输料槽，输料槽底部远离下料槽一端转动连接有旋转盘，旋转盘底端设置有锥齿轮，锥齿轮底端啮合有第一电机，第一电机输出轴固定连接有传动轴，传动轴外表面靠近锥齿轮一端套接有输送轮。该装置在使用时，卡爪带动干牡丹罂粟果移动至传送带下方，敲击轮对干牡丹罂粟果外表面进行敲击，牡丹罂粟籽掉落到籽料盒内，卡爪带动干牡丹罂粟果靠近拨齿，拨齿快速转动将干牡丹罂粟果拨离卡爪并落到壳料盒，具有工作效率高的优点。

本发明属于园林建设技术领域，尤其涉及一种园林休息设备。本发明的技术问题是：提供一种利于人们放松休息、环树而建的园林休息设备。一种园林休息设备，包括有圆柱管、第一环形滑轨、第一环形滑块、第二环形滑轨、第二环形滑块、支腿、椅子、第一轴承座等；树的外侧下部连接有圆柱管，地面上设有第一环形滑轨，第一环形滑轨位于树的外侧，第一环形滑轨上滑动式连接有左右两个第一环形滑块，左右两侧的第一环形滑块上分别设有第二环形滑轨。本发明设置了遮挡板，可以给市民营造一个安全且舒适的休息环境，设置了踏板，市民可以将脚放在踏板上，这样市民可以更好的休息，设置了放置板、落料管和垃圾箱，这样可以更好的清理放置台上的垃圾。