本实用新型涉及纤维布检测技术领域，公开了纤维复合科技布质量检测装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱的顶端侧壁为螺纹状，所述粉碎箱的顶部侧壁螺纹连接有螺纹封盖，所述螺纹封盖的顶部内部固定连接有高速电机，所述高速电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有粉碎刀片，所述粉碎箱的底部外壁固定连接有锥形管。本实用新型中，通过启动高速电机带动转动轴、粉碎刀片高速转动，粉碎刀片高速转动对打开封盖放进来的纤维布进行粉碎切割，将纤维布高速切碎粉碎后再引入稀释液有利于减少液体对切割的缓冲，加快切割速度，将稀释液从稀释液箱内流入粉碎箱内混合后，启动高速电机进行二次切割粉碎以及充分混合。

本实用新型公开了一种火焰刚性强的回转窑燃烧器，包括主体和喷嘴，所述主体的一侧设置有喷嘴，所述喷嘴的一侧设置有拆卸结构，所述拆卸结构包括螺纹块、螺纹腔和固定锥，所述螺纹块固定于喷嘴的一侧，所述主体内部的一侧开设有螺纹腔，且螺纹腔的内部插设有螺纹块，所述螺纹块的两端均插设有固定锥。本实用新型喷嘴如果发生损坏，工作人员可将其拆下进行检修，工作人员只需将固定锥拔出，通过旋转喷嘴，从而带动螺纹块在螺纹腔的内部转动，由于螺纹块与螺纹腔呈螺纹连接，因此在螺纹腔的作用下，螺纹块会从其内部脱离，持续旋转喷嘴即可将其拆下，此时工作人员可进行检修工作，便捷的拆卸使得检修更加便捷，从而提高了便捷性。

本实用新型公开了一种机械臂的多轨移动机构，包括升降移动机构，以及安装于升降移动机构顶部一侧的升降电机，所述升降移动机构的底部设置有更换机构，且更换机构的底部设置有电动转杆，所述升降移动机构包括升降螺纹支架和升降滑动支架，所述升降螺纹支架和升降滑动支架的顶部固定安装有固定顶板，所述升降电机固定安装在升降螺纹支架的顶部，其中，升降电机的输出端固定连接有第一链轮传动组件，所述第一链轮传动组件的底部对称连接有升降螺纹杆，通过设置升降移动机构不仅能够通过升降电机实现机械臂本体的高度调节，同时通过平移电机实现机械臂本体的水平移动，通过纵向电机实现机械臂本体纵向移动。

本实用新型公开了一种机械臂运动调节机构，包括折叠收纳机构，以及安装于折叠收纳机构内部的第三转动电机，所述折叠收纳机构的外侧设置有防护机构，且防护机构的内部一侧设置有开合电机，所述折叠收纳机构包括第一机械臂，所述第一机械臂的内部开设有第一收纳槽，所述第一机械臂的顶部一侧固定安装有第一转动电机，其中，第一转动电机的输出端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的内部开设有第二收纳槽，通过设置折叠收纳机构不仅能够利用第一收纳槽和第二收纳槽实现第二机械臂和第三机械臂的折叠收纳，同时通过第四转动电机带动支撑座和第一机械臂转动，将整个机械臂收纳到防护收纳箱的内部，从而实现机械臂的安全防护。

本实用新型公开了一种可分选的火龙果采摘装置，包括采摘装置，采摘装置下设置车体，车体一侧设置视觉识别系统，车体内部设置分选机构，车体下方设置行走机构，采摘装置包括灵动采摘臂、机械爪和气动推动机构；视觉识别系统包括安装板设置在安装板上的视觉识别装置一、视觉识别装置二；分选机构包括大果收集箱、分选板、小果收集箱、空气压缩式推器，分选板上设有圆孔，分选板的下方设有小果收集箱；空气压缩式推器推动橡胶推头，橡胶推头与圆孔位置相对应。一种可分选的火龙果采摘装置，可以更好的满足火龙果的自动化采摘、在采摘的同时对火龙果进行分选，进一步提高火龙果采摘和分选效率。

本实用新型公开了一种具有检测功能的机械手挂钩装置，涉及挂钩技术领域。本实用新型包括固定机构、挂钩机构和检测机构。本实用新型通过接触板与缸体辊道相互接触，使得两滑动圆杆向上滑动，由于缸体辊道上位置存在着不平，从而导致两滑动圆杆上升的高度不一致，并最终使得铰接配合在两U形槽内部的弓形铰接板，以及其顶部的激光水平报警器倾斜，激光水平报警器发生报警，挂钩机构不再抓取不平稳的缸体，此时，作业人员通过激光水平报警器知晓缸体在辊道上不平稳并及时处理转移缸体，利用检测机构可以及时的知晓辊道上缸体的状态，使挂钩机构能正常进行抓取作业，提高了发动机缸体的生产效率。

本实用新型公开了一种直排数控机床刀库，涉及数控机床技术领域。其结构包括刀库组件，刀库组件底端固定有底座，底座的底端安装有电动推杆，电动推杆的底端安装有与地面接触的防滑底盘；刀库组件包括有与底座顶端固定的底筒，底筒内转动设有转动盘，底筒的顶端螺纹套接有顶盖，底筒底端内壁镶嵌有弧状磁铁，弧状磁铁空缺位置处且位于底筒底端内壁固定有凸起。本实用新型利用刀库组件对多个型号的刀具分类存放，方便培训的学生清楚且快速地找到自己需要的刀具，变相地提升学生学习数控机床效率，同时更好的避免掉落地面造成撞击损坏的情况发生，进一步的提升刀具的使用寿命。

本实用新型提供了一种带有分区智能换热温控的微通道反应器，属于微通道反应器技术领域。本申请的一种带有分区智能换热温控的微通道反应器包括：主体框架、反应机构、控制机构，所述反应机构设置于所述主体框架内，包括串联连接的微通道反应模板、分别与相邻两个所述微通道反应模板连接的换热导管、两根沿竖直方向并列设置的换热介质总管，所述换热介质主管的两端通过支架固定在所述竖梁上；所述控制机构包括设置在所述反应板表面的温度传感器、与所述温度传感器电连接的控制器、以及显示器。本申请的带有分区智能换热温控的微通道反应器能够实现自动温控，精确控制各微通道反应模板的温度，使温度恒定在设定温度。

本实用新型公开了用于四轮消防水罐车的快速开闭门，包括卷门本体，所述卷门本体设置在门框中，所述门框的左右两侧设有滑轨，所述卷门本体通过滑轨与门框滑动连接，所述门框的下表面与底座固定连接，所述卷门本体的下表面固定连接有卷门底板，所述卷门底板的前表面设有把手，所述门框上表面固定连接有罩壳，所述罩壳右侧设有转动电机，所述转动电机的输出端与卷轴一端固定连接，所述卷轴的另一端固定连接轴承，所述卷门本体的顶端缠绕于卷轴的外壁上，通过设有门框、滑轨和转动电机、卷轴和轴承，实现卷门本体的升降，无需人工操作，省时省力，提高消防的工作效率。

本实用新型涉及涤纶制造设备技术领域，尤其涉及一种涤纶丝加弹装置，包括加弹固定架，加弹固定架下侧固定设有加弹固定板，加弹固定架内周可转动设有转动轴，加弹固定架一侧固定设有转动电机，转动电机的轴端固定连接转动轴，转动轴一端的外周固定设有米型架，米型架的一侧的各端均固定设有供料支架，供料支架内周固定设有供料固定轴，米型架一侧固定设有中心支架，通过设置加弹固定架、加弹固定板、转动轴、转动电机、米型架、供料支架、供料固定轴、中心支架、中心固定轴、加弹丝卷、涤纶丝卷、收缩支架、固定环、收缩板、收缩孔、转动滑块，使其具有规整丝线的作用和生产多样化的功能。