本发明属于纤维材料制备应用技术领域，具体涉及一种聚γ‑谷氨酸/壳聚糖/纳米铜抗菌复合纤维的制备方法。该方法具体通过以下步骤实现：首先将聚γ‑谷氨酸溶液滴加到壳聚糖纺丝液中，制备纳米颗粒；然后将聚γ‑谷氨酸/壳聚糖、纳米铜粉末混合，加水溶解，加入戊二醛交联，混合均匀，静置脱泡，制得复合纺丝液；将复合纺丝液进行静电纺丝，真空干燥，制得聚γ‑谷氨酸/壳聚糖/纳米铜复合纤维。本发明制备的复合纤维通过交联和络合，克服了无机铜引发的环境及毒性问题，制得的复合纤维由于本身具有高效抗菌功能，其制品无需进行抗菌后整理，降低了生产成本，且可生物降解，对环境无污染。

本发明公开了一种产低温蛋白酶的西伯利亚微小杆菌（Exiguobacterium sibiricum），保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏编号为CGMCC No.20358。该产低温蛋白酶的西伯利亚微小杆菌从南极磷虾中筛选得到，其最适生长温度与最佳产酶温度均接近于自然环境中的温度，因此在发酵过程中可省去加热或冷却的过程，该菌株所产蛋白酶最适反应温度在37℃左右，并且在0‑60℃之间均有较好的催化活性（最高催化酶活的60％以上），具有低温适应性和较好的热稳定性。

本发明属于海洋放线菌资源开发与利用领域，具体涉及海洋灰平链霉菌HN60及其应用。所述海洋灰平链霉菌HN60作为放线菌素V、放线菌素D的生产菌株，所述培养基pH为7.2~7.4，所述培养基的组成为麦芽浸粉10g，葡萄糖4g，酵母浸粉4g，天然海水1L。提取出的放线菌素V、放线菌素D具有良好的抗金黄色葡萄球菌活性。

本发明属于天然产物开发与利用领域，具体涉及海洋灰平链霉菌HN60在抗细菌方面的应用。所述细菌为金黄色葡萄球菌、产气杆菌或变形杆菌。述海洋灰平链霉菌HN60所述放线菌HN60分类命名为Streptomyces griseoplanus,于2019年11月13日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号：CGMCC No.18948。本发明提供的菌株对于金黄色葡萄球菌、产气杆菌、变形杆菌具有明显的抑制作用，抑菌效果显著，具有广阔的应用前景。

本发明属农业技术领域，具体涉及海洋放线菌菌株HN60在制备抗真菌活性物质中的应用。通过16S rDNA序列分析及生理生化实验，该菌株为灰平链霉菌，其保藏编号为CGMCC No.18948。所述抗菌活性物质来源于菌株HN60经液体发酵后的发酵液，所述菌株HN60经液体发酵条件为：在30℃、180 r/min条件下，在培养基中摇床培养6 d；其中培养基组分为：酵母浸粉4g，葡萄糖4g，麦芽浸粉10g，海水1 L，pH 7.2~7.4。所述菌株产生的抗生素对黄曲霉、稻瘟霉、大豆炭疽、芦笋枯萎病原菌等多种病原菌具有较好的抑制效果，可制备用于防治农作物病害的微生物药剂。

本发明公开了一株亚硝酸盐积累型反硝化无色杆菌及其应用。本发明的亚硝酸盐积累型反硝化无色杆菌PJ5已于2022年9月7日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.25657。该菌株含有膜结合硝酸还原酶和氧化亚氮还原酶的编码基因，能够将硝酸盐氮转化为亚硝酸盐氮实现亚硝酸盐氮的稳定积累，同时能够将环境中的氧化亚氮转化为氮气，减少温室气体的排放。该菌株与厌氧氨氧化工艺联用可同步脱除污水中的氮和有机物、解决出水中硝酸盐积累的问题。该菌株还可通过竞争和亚硝酸盐氮的抑制作用防控硫酸盐还原菌引发的油藏酸化以及各类管道腐蚀。

本发明一种基于深度强化学习的低风速永磁同步风力发电机控制方法，属风电领域。采用深度强化学习TD3算法，设计转速跟踪控制器：根据低风速永磁同步风力发电机的环境状态构建基于TD3算法的智能体，设计奖励函数，对智能体进行训练，将训练好的智能体模型移植入机侧变流器的主控芯片，建立基于主控芯片的实际转速跟踪控制系统，实现转速跟踪控制；采用零d轴电流控制和电流前馈解耦控制策略，设计电流跟踪控制器，实现电流跟踪控制。本发明在风电机组受到外界未知干扰、自身结构参数不确定的情况下，转速跟踪过程更稳定，动态响应速度快、超调量小、定子电流谐波率低，有效降低系统功耗，确保低风速永磁同步风力发电机有效控制和高效运行。

本发明涉及一种基于神经网络直接转矩控制的永磁直驱风电机组控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用神经网络直接转矩控制策略，通过离线训练定子磁链神经网络，逼近定子磁链参考值与电磁转矩的关系曲线，实现变定子磁链参考值控制，控制永磁直驱型风力发电机的定子电流d轴分量ids保持为零；通过将永磁直驱型风力发电机的定子电压计算式进行离散化处理，计算得到定子电压的α轴、β轴分量的参考值u*sα和u*sβ，将此参考值经SVPWM模块调制后产生驱动信号，驱动所述机侧变流器的功率开关管，控制所述永磁直驱型风力发电机工作。本发明可降低发电机定子侧电流谐波畸变和机侧变流器能耗，确保整个风电机组系统性能最优。

本公开涉及一种多功能康复机器人训练机构及方法，属于辅助医疗器械技术领域，该机构包括第一门型框架和第二门型框架；所述门型框架包括两根立柱以及设置在两根立柱间的横梁，在两个横梁之间设有可在横梁长度方向移动的第一纵梁；第一纵梁上设有可沿着其长度方向移动的第一卷绳器；第一卷绳器包括两个卷绳轮；两个卷绳轮设置第一纵梁长度方向的两侧；在两个门型框架立柱之间设有可沿着立柱长度方向移动的第二纵梁；所述第二纵梁上设有可在纵梁长度方向移动的第二卷绳器；两个门型框架的立柱顶部通过第三纵梁连接；所述第三纵梁上设有可在第三纵梁长度方向移动的第三卷绳器。通过该机构可以实现对患者的肢体进行全方位的康复以到达更好的康复效果。

本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动，在第一转轴和第二转轴上安装有第一同步带、第二同步带；第一踏板安装在第一同步带上，第二踏板安装在第二同步带上；第二驱动装置包括第二驱动电机、齿柱、第一涡轮转盘机构、第二涡轮转盘机构；第二驱动电机驱动齿柱旋转；第一涡轮转盘机构和第二涡轮转盘机构对称的设置在齿柱的两侧，第一、第二涡轮转盘机构安装在第一、二同步带上；驱动第一踏板、第二踏板摆动一定的角度。