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专利号: 2023229404991
申请人: 甬鑫云联(宁波)智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种牙套转运装置,包括横向导轨,安装在所述横向导轨上的滑动块,其特征在于,所述滑动块的一侧设有控制其在所述横向导轨上移动的驱动电机,所述滑动块的一侧还设有横向电动滑台,所述横向电动滑台上设有电动滑块,所述电动滑块上设有纵向电动滑台,所述纵向电动滑台上安装有机械手,所述机械手的端部安装有夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种牙套转运装置,其特征在于,所述机械手为三轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种牙套转运装置,其特征在于,所述夹取组件包括安装在所述机械手端部的安装板,设置在所述安装板上的多个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种牙套转运装置,其特征在于,所述横向电动滑台的安装方向与所述横向导轨的延申方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种牙套转运装置,其特征在于,所述纵向电动滑台与所述横向电动滑台的安装方向垂直。