本发明提供一种多模态情感分类方法、装置及设备，该方法包括：获取图像的特征向量表示和文本的词向量表示；将两种表示输入语义特征提取模型得到上下文的语义表示、目标词的语义表示、图像的第一特征表示和第二特征表示；将上述输出结果输入多通道交互模型得到目标词增强的上下文的语义表示和目标词增强的图像的第一特征表示；将上述输出结果再输入多模态融合模型得到多模态数据表示；拼接平均池化的上下文的语义表示、平均池化的多模态数据表示和图像的第二特征表示得到目标多模态数据表示；根据目标多模态数据表示和归一化分类模型得到目标词在各属性上的情感分类结果。相对于现有技术，本申请能够充分地捕捉情感分类线索，提高情感分类准确性。

本发明涉及一种可调广告架，包括：控制器，风向风速传感器，设有转盘的底座，下端与转盘连接的立柱，设于立柱外侧围上部的安装圈，四个设有广告框的广告牌，设于立柱外侧围下部且设有四个与广告牌一一对应的滑块的环形轨道，个数与广告牌个数相同且与广告牌一一对应的安装臂，安装座，安装臂转向装置；四个安装臂沿立柱圆周均布；两个相对设置的安装臂的内端分别与安装圈上端连接；另两个安装臂各固装有一个与安装圈上端铰接的转轴；安装座分别与两个安装臂的内端连接；风向风速传感器与安装座上端连接；广告牌的广告框分别与安装臂和滑块可拆卸连接。所述的可调广告架，广告架不易被强风吹倒，广告牌不易被强风吹损伤延长使用寿命。

本发明属于焊接设备领域，提供了一种双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构，包括机座、及安装在机座上的动力组件、主传动组件、从传动组件及焊接组件；动力组件包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮，驱动轴与机座旋转连接，第一凸轮与第二凸轮均与驱动轴传动连接；主传动组件与从传动组件和第一凸轮与第二凸轮传动连接；焊接组件包括焊枪，焊枪由主传动组件与从传动组件协同驱动沿预设曲线轨迹对工件进行焊接。本双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构，通过凸轮驱动主动摇杆带动多个连杆协同动作，最后由连杆驱动焊枪按照预定的曲线轨迹对工件进行自动焊接，结构简洁可靠，设备成本投入低；焊接不同曲线轨迹的工件只需更换相对应的凸轮即可，操作简单方便。

本公开提供了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理视频；对所述待处理视频中的每帧待处理图像进行图像分割，确定包含所述待处理图像中目标对象轮廓区域的分割图像；基于包含所述待处理图像中目标对象轮廓区域的分割图像，生成所述目标对象的展示数据并利用全息投影方式展示所述展示数据。

本发明属于烟花设备领域，提供了一种烟花爆竹纸筒成型装置，包括顺次设置的送料机构、切断机构及成型机构，送料机构包括用于放置原料卷材的料架与用于送纸的送纸架，送纸架上设置有若干相对设置的主动送纸辊与被动送纸辊，切断机构设置在送纸架末端，用于切断纸带；成型机构包括主动成型辊、被动成型辊、张力辊、料带及芯轴，主动成型辊与被动成型辊相对设置，张力辊与主动成型辊间隔设置，料带套设在主动成型辊、被动成型辊及张力辊的外表面，芯轴设置在主动成型辊与被动成型辊之间，芯轴使料带在主动成型辊与被动成型辊之间形成弧形折弯，成型机构还包括与张力辊传动连接的张力调整组件。该装置结构简单紧凑、工作效率高且降低工人劳动强度。

本发明公开了一种教学演示用物理重力实验模拟平台，包括水平指示板和竖直指示板，所述水平指示板远离竖直指示板的一侧连接有两组竖杆，所述竖杆上均滑动连接有第一滑套，两组所述第一滑套之间连接有第一横板，所述第一横板中部安装有朝向竖直指示板拍摄的第一高速摄像机，所述竖直指示板的顶部两侧均连接水平杆，两组所述水平杆通过横架与竖杆连接，所述水平杆上均滑动连接有第二滑套。本发明在抛丸机构将金属丸跑出，可依靠第一高速摄像机进行拍摄记录，从而方便了解金属丸斜抛运动的轨迹，位后续进行计算分析提供帮助；依靠第二高速摄像机的拍摄记录，可以对金属丸在水平方向的运动轨迹进行记录。

本发明公开了一种集成化的自动断屑装置，包括切屑抓取装置、切屑处理装置、安装支架、控制器，切屑抓取装置包括记忆合金钩子、冷却喷嘴、机械臂，记忆合金钩子设于机械臂前端；冷却喷嘴位于记忆合金钩子后，设在机械臂前端；机械臂后端安装在安装支架上；切屑处理装置包括物体移动感应器、盖板、移动支架、承接支架、断屑器，物体移动感应器和盖板设在承接支架的切屑进出两端；移动支架位于承接支架上；承接支架固定在安装支架上；断屑器固定在安装支架上，与承接支架上的切屑出口端相对；安装支架随机床进给箱移动。本发明能够在机床加工过程中，及时将长切屑引出，并进行断屑处理，防止切屑缠绕工件，影响工件表面质量。

本发明公开了一种具备近净成型的超高强度钢及其制备方法，制备方法包括S1.配料；S2.合金熔炼；S3.性能热处理：将S2所获得的合金锭置于热处理炉中进行性能热处理，其性能热处理具体工艺为：900～1150℃保温12～24h，随后随炉冷却到500～750℃保温5～10h，最后空冷至室温；S4.合金压力加工。属于高强度钢制造技术领域。本发明工艺制备下获得的一种具备近净成型的超高强度钢与同类型材料相比具备较优的力学性能和近净成型的优点。

本发明公开了一种高稳定耐摩擦列车制动盘，其原料及配比如下：C：0.10～0.22％；Ti：0.21～0.31％；Mn：0.37～1.21％；V：0.05～0.15％；Cr：1.46～3.77％；W：0.34～1.77％；Mo：0.65～0.98％；Cu：0.50～0.80％；P：＜0.005％；S：＜0.005％；Nb：2.01～3.78％；Fe:余量。本发明还公开了一种高稳定耐摩擦列车制动盘的制备方法。本发明的制动盘具备低温强韧性，并且在+20℃～‑60℃的温度跨度下，依然保持良好的摩擦系数稳定性，故该制动盘适合应用于在南北地域长距离和环境温度差异大的区域之间运行的高速列车。

本发明公开了一种无创血管功能评估方法、装置、设备及介质，方法包括：使用传感器采集待测生理信号，确定样本信号；对所述样本信号进行分析，确定分析结果；根据所述分析结果计算血管功能评估指数；根据所述血管功能评估指数，确定血管功能的无创评估结果。本发明实现了根据局部冷刺激技术对血管功能进行无创评估，降低了测试过程中的风险，能够对制冷片进行温度调节，实现了更明显的冷刺激效果；还能够减少测试时的干扰，更有效地对血管功能进行量化评价，实现了对血管功能检测的精准评估，能广泛应用于生物医学检测技术领域。