本发明公开了一种使用自动化装车装置的控制方法，包括设置在下料装置下方的汽车衡，还包括拖动小车、动力装置和具备显示功能以及控制功能的操作台，拖动小车设置在汽车衡上，动力装置通过间接方式驱动拖动小车在汽车衡上移动，操作台与动力装置和汽车衡电连接。本发明的自动化装车装置能够实现自动化拖行，使司机的操作解放出来，配合汽车衡可以对装车的重量自动计算和控制，严格控制超载情况，降低超载安全风险，在拖车过程中，车辆中的燃油油耗为零，节能减排，保护环境，降低运输成本，减少一个专职装车人员，可大大降低对人工的依赖，降低用工成本，提高装车效果和效率。

本发明揭示一种改进型直通管接头，包括管体，管体的两端均可伸缩地安装有接头，每个接头的两侧外壁上均设置有滑块，管体的两端设置有插槽，每个插槽的内壁上设置有滑槽，每个插槽其中一侧的滑槽的外侧设置有驱动机构，每个接头的内端部均通过波纹管与对应的插槽的底部连接，每个接头的外端部处均过盈配合地套装有一个第一密封圈，第一密封圈插入到管道中后与管道的内壁过盈配合，第一密封圈朝向管体一端的外壁上设置有环形凸边，接头的外壁上设置有环形凹陷，环形凹陷朝向管道的一侧设置有环形台阶，第一密封圈的内周壁上设置有环形锥面部；本发明能够方便地对切断处两端的管道的连接。

本发明公开了一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法，包括：对永磁同步电机进行数学建模；针对数学模型中的定子电压矢量，获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量，与基本电压矢量一并构成扩展控制集；获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型，采用定子磁链矢量作为控制变量，根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数，该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值；通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。

本发明属于铝合金加工技术领域，具体涉及一种提高2A14铝合金板材综合力学性能的塑性加工方法，包括：(1)均匀化处理：对待加工的铸态铝合金板进行均匀化处理；(2)表面处理：将上述均匀化处理后的铝合金板的表面进行打磨处理和物理清洗；(3)搅拌摩擦：将上述表面处理后的铝合金板进行单道次搅拌摩擦加工，并瞬时强制冷却；(4)机加工处理：将上述搅拌摩擦后的铝合金板进行机加工去除非搅拌摩擦区域，进行打磨处理。本发明通过在搅拌摩擦前对可热处理强化的铸态铝合金板材进行均匀化处理，有效消除各种铸造组织缺陷，控制搅拌摩擦加工过程中的热输入量和散热率，有效调控搅拌摩擦区的组织形貌，明显提高了搅拌摩擦区的综合力学性能。

本发明公开了一种可分离折叠式障碍警示筒，包括侧边固定板，所述侧边固定板的底部呈水平设置有底部固定板，所述底部固定板的侧壁呈环绕设置有多个拉环，所述多个侧边固定板之间通过多个转动合页进行转动连接，所述侧边固定板的顶部设置有把手，所述把手分别与多个侧边固定板的顶部通过绳线进行连接，所述多个侧边固定板的中心均呈水平设置有多个贯穿槽，所述贯穿槽内部呈倾斜设置有反光板，所述反光板的底部向底部固定板的中心轴处偏移，所述侧边固定板的底部呈竖直设置有多个卡块。本发明具备安装方便，可拆卸收纳、镂空设置，抓地力强，防止位移、自身发光，主动提醒过往车辆的优点。

本发明涉及天线领域，且公开了一种天线双轨道滑动结构，包括天线以及用于安装天线的安装套筒，所述天线上包括外设部和安装部，所述外设部的一端处嵌设有微型电机，所述外设部通过微型电机上的第一传动轴与安装部的一端转动连接，所述安装套筒的一端处设置有安装槽，所述安装槽内嵌设有滑套，所述滑套的内壁上对称设置有滑槽，所述安装部远离微型电机的一端处延伸至滑套的内部。通过将安装套筒的内部设置滑套，并且安装部能够在滑套内实现收纳，从而简化了天线的结构，同时滑套通过轴承与安装套筒转动连接，并再驱动电机的驱动下进行旋转，带动安装部以及外设部进行转动，安装部能够实现360度转动，调整角度的范围更大。

燃气多功能炉具，包括燃气灶具，所述燃气灶具包括灶台，灶台上安装有炉头，还包括散热器和换热器，换热器由壳体和壳体内部安装的受热管构成，散热器的进水口通过管道与受热管出水口联通，散热器的出水口通过管道与受热管的进水口联通，散热器与受热管之间的一条联通管道上安装循环水泵，换热器的壳上设有进烟管和烟气进孔，烟气进孔位于进烟管上方，烟气进孔上安装有可启闭的盖板，换热器壳体连接排烟系统；进烟管位于炉头的一侧。本发明的积极效果在于：调节风道、风门，可调节室内空气的换气次数，形成五大功能，一机多用，功能成本低。综合利用热效率近100％(吸收了大部分高位能量)，使用成本低(理论计算低于城市集中供热)。

本发明公开了一种多层复合型内衬纸生产装置，包括工作撑台、移装架、压纹座、去料座、开孔座和平压座，所述移装架水平设置在工作撑台顶部，且所述工作撑台一端侧部设置有压纹座，所述压纹座一侧设置有去料座。本发明的有益效果是：框槽通过等间距设置的若干个弹簧顶起橡胶块对穿装排压夹固定，且在保证内衬纸料套装在穿装排上并与该装置上的移装架装配使用更加方便、快捷的同时，保证穿装排被装接固定更加稳固牢靠，且穿装排上等间距设置有六个挂座进行套装内衬纸料，并且套接框能够夹装若干个穿装排进行移动式对内衬纸进行生产加工，在极大的提高了该装置对内衬纸料套接的容纳量的同时，又提高了该装置的工作效率。

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于多圆快速分割眼底视盘的方法。一种基于多圆快速分割眼底视盘的方法步骤如下：步骤1，基于高亮度和血管特性确定视盘中心；1.1彩色视网膜图像阈值分割；1.2标记候选中心；1.3定位到视盘中心。步骤2，基于多圆最小凸包运算分割视盘；2.1形态学移除血管，形态学移除血管过程采用膨胀操作。2.2 Hough圆变换，采用canny算子双阈值分割处理膨胀视盘后的视盘区域，得到二值化的边缘图像E。2.3多圆最小凸包运算。本发明采用多圆分割视盘的方法，对视盘内部检测到的多个圆进行凸包运算，能有效提高分割的速度和精度。

本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于改进VGG16卷积网络的排烟视频检测方法，步骤如下：步骤1：生成烟囱排放图像数据集；步骤2，将训练集送入到改进VGG16卷积网络中进行训练，得到多个权重模型。所述的改进VGG16卷积网络的主网络结构是VGG16，最后两个全连接层改成两层卷积层，用于多尺度提取烟囱图像特征，再连接全局均值池化层，生成的矩阵用于结果输出，最后输入到损失函数中进行分类，构造完整的网络结构。本发明检测的速度得到了很大的提升，并且使用不同长宽比的default box，使得多个default box可以适应不同物体的不同形状和尺寸。