1.一种导料整料机构,其特征在于,包括导料整料单元,导料整料单元包括:
导向部,用于对输送的盒皮进行导送,使得盒皮落至预设的定位区域内;其中,盒皮的输送方向与盒皮的身长方向保持一致;
平整部,用于对处于定位区域内的盒皮进行整平处理;
导向部与定位区域之间形成用于对盒皮进行导送的导送通道,导送通道的轮廓尺寸沿盒皮输送方向减小,导送通道的末端能够限制盒皮沿其输送方向移出;
导向部为B导送件构成,B导送件在沿盒皮宽度方向的两侧机架上分别设置,两B导送件分别与盒皮上沿盒皮宽度方向的两侧边对应布置,B导送件的身长方向与盒皮的身长方向相同;
平整部为压皮辊,压皮辊具有沿水平方向和盒皮厚度方向相对于机架分别进行移动的自由度,当压皮辊位于塑形模芯的下侧时,压皮辊处于高位,对进入定位区域内的盒皮进行避让;当压皮辊沿水平方向由塑形模芯的下侧移向塑形模芯的外侧时,使得压皮辊对塑形模芯的下行进行避让,同时使得压皮辊由高位下移与盒皮接触,对盒皮实施整平处理;
还包括沿盒皮的输送方向滑动装配的滑动支架,压皮辊沿盒皮的厚度方向浮动安装在滑动支架上,移动滑动支架使得压皮辊对塑形模芯进行避让;
B导送件安装在滑动支架上,压皮辊位于沿盒皮宽度方向的两B导送件之间,压皮辊的辊长方向与盒皮的身长方向垂直布置,移动滑动支架使得B导送件和压皮辊相对于机架同步移动;
B导送件的中部铰接安装在滑动支架上,压皮辊安装在B导送件的一端;
还包括有与B导送件相连的翻转调节组件,翻转调节组件用于调节B导送件正向翻转,使得压皮辊下移;其中,正向翻转的方向为使得压皮辊靠近盒皮移动时的B导送件的转动方向;
B导送件与滑动支架之间设置有A复位部,A复位部用于驱使B导送件反向翻转,使得压皮辊向高位移动;其中,反向翻转的方向为使得压皮辊远离盒皮移动时的B导送件的转动方向;
还包括与滑动支架相连的A平移驱动组件,A平移驱动组件用于驱使滑动支架滑动;
在压皮辊随滑动支架向塑形模芯的外侧移动过程中,压皮辊下移与盒皮接触并对盒皮实施整平处理。
2.根据权利要求1所述的导料整料机构,其特征在于,翻转调节组件为B楔面驱动组件构成,设置在B导送件的另一端与A平移驱动组件之间,A平移驱动组件沿盒皮的身长方向相对于滑动支架靠近运动时触发B楔面驱动组件调整B导送件翻转、压皮辊下移。
3.根据权利要求2所述的导料整料机构,其特征在于,B楔面驱动组件包括B1楔面驱动部和B2楔面驱动部,B1楔面驱动部设置在B导送件的另一端,B2楔面驱动部与B1楔面驱动部对应布置,B2楔面驱动部还与A平移驱动组件相连,A平移驱动组件驱使B2楔面驱动部与B1楔面驱动部相互靠近构成楔面驱动配合、以及驱使滑动支架沿盒皮的身长方向移动,使得平整部对盒皮实施整平处理。
4.根据权利要求1所述的导料整料机构,其特征在于,压皮辊沿盒皮的厚度方向浮动安装在B导送件的一端部;
A凸台,A凸台位于B导送件的外侧,由压皮辊端部的耳轴沿辊长方向外延形成;
A导槽,A导槽的槽口沿盒皮的宽度方向指向具有压皮辊的一侧,A导槽沿槽长方向与A凸台构成滑动导向配合,A导槽包括A1导槽段和A2导槽段,A1导槽段各处与盒皮的间距均相同,用于调整平整部处于能够接触盒皮的状态,A2导槽段与盒皮的间距沿着远离A1导槽段的方向逐渐增大,用于调整平整部靠近/远离盒皮。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的导料整料机构,其特征在于,导料整料单元包括沿盒皮输送方向顺延布置的A导料整料单元、B导料整料单元,A导料整料单元、B导料整料单元中分别具有导向部和平整部,B导料整料单元处的导送通道的末端对盒皮沿其输送方向移出进行限制。
6.根据权利要求5所述的导料整料机构,其特征在于,B1楔面驱动部的楔形面上设置有A滑槽,A滑槽的槽口沿远离槽底的方向呈收口状设置,B2楔面驱动部的楔形面上设置有与A滑槽适配的A滑台,A滑台与A滑槽之间在B1楔面驱动部与B2楔面驱动部相对滑动时构成滑动导向配合;
A复位部为设置在B2楔面驱动部与滑动支架之间的压缩弹簧,压缩弹簧用于驱使B1楔面驱动部与B2楔面驱动部沿盒皮身长方向相互远离运动、B导送件反向翻转。
7.根据权利要求5所述的导料整料机构,其特征在于,A复位部包括扭簧和压缩弹簧,扭簧设置在B导送件与滑动支架铰接处,用于驱使B导送件反向翻转、以及使得B1楔面驱动部与B2楔面驱动部紧贴布置;压缩弹簧用于驱使驱使B1楔面驱动部与B2楔面驱动部沿盒皮身长方向相互远离运动。
8.根据权利要求3所述的导料整料机构,其特征在于,A平移驱动组件为气缸的活塞杆构成,活塞杆与B2楔面驱动部相连,气缸的缸身与机架相连。