1.一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，包括底板（1），还包括用于陀螺下盘体（2）输送的送料组件、装配台（3）、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体（4）输送的推料组件、用于陀螺上盘体（4）夹取的抓取组件、用于螺母（5）安装的紧固组件和出料传输带（6），送料组件、装配台（3）、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带（6）均设置于底板（1）的顶部，定位组件设置于装配台（3）上，送料组件和出料传输带（6）分别位于装配台（3）的两侧，推料组件位于出料传输带（6）远离装配台（3）的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台（3）的自由两端，送料组件包括一个输送架（7），输送架（7）的长度方向垂直于抓取组件的抓取方向，输送架（7）的顶部沿着输送架（7）的长度方向还对称设有两个用于若干个陀螺下盘体（2）输送限位的限位板（8）；

输送架（7）位于装配台（3）的一端设有一个用于陀螺下盘体（2）停止移动的挡板（9），挡板（9）的外侧与两个限位板（8）的外侧均通过两个固定件固定于输送架（7）的顶部，并且挡板（9）的向外端还设有一个用于感应陀螺下盘体（2）触碰挡板（9）的碰撞感应器（10），输送架（7）的顶部沿着输送架（7）的长度方向还设有一个用于陀螺下盘体（2）底部凸出的轴承端移动的条形口（11），并且挡板（9）的向内端和两个限位板（8）的相对端还分别设有一个防止若干个陀螺下盘体（2）输送时出现起伏的抵触板（12）；

输送架（7）的中部沿着输送架（7）的长度方向对称设有一个导向杆（13）和一个第一螺杆（14），第一螺杆（14）还通过一个第一驱动电机（15）驱动，导向杆（13）和第一螺杆（14）上还滑动套设有一个滑块（16），滑块（16）的顶部还竖直向上穿过输送架（7）的顶部对称设有两个竖板（17），并且两个竖板（17）面向陀螺下盘体（2）的一侧还设有一个第一推板（18），输送架（7）的顶部还设有用于每个竖板（17）移动的矩形口，输送架（7）位于装配台（3）的一侧还设有一个推料气缸（19），推料气缸（19）通过一个第一支撑件呈垂直状态固定于输送架（7）的侧壁上，并且推料气缸（19）的输出端还设有一个第二推板（20）；

装配台（3）的顶部和输送架（7）的顶部沿着推料气缸（19）的推料方向连通设有一个用于陀螺下盘体（2）凸出轴承部移动的槽口（21），装配台（3）的顶部还设有一个用于陀螺下盘体（2）定位的圆口（22），并且圆口（22）的中心还向下贯通设有一个用于陀螺下盘体（2）凸出轴承部进行固定的通孔（23），装配台（3）的顶部还设有用于限位推料的第一U形口（24），第一U形口（24）的开口端面向输送架（7）的侧壁；

定位组件包括两个用于陀螺下盘体（2）凸出轴承部进行夹紧定位的夹紧环（25），两个夹紧环（25）对称设置于装配台（3）的内侧顶部，装配台（3）的内部两侧壁上还均面向相应夹紧环（25）的方向设有一个空心柱（26），并且每个夹紧环（25）的向外端均设有一个插接于相应空心柱（26）内的插杆（27），每个空心柱（26）的顶端和相应夹紧环（25）之间的插杆（27）上还均套设有一个伸缩弹簧（28），每个夹紧环（25）的底部还均设有一个凸板（29），装配台（3）的两端均通过一个第二支撑件垂直固定设有一个夹紧气缸（30），并且每个夹紧气缸（30）的输出轴穿过装配台（3）的输出端均设有一个用于推动相应凸板（29）的夹板（31）；

出料传输带（6）的出料方向垂直于推料气缸（19）的推料方向，推料组件的推料方向垂直于出料传输带（6）的出料方向，推料组件包括一个推料台（32），推料台（32）的顶部设有一个用于陀螺上盘体（4）推料的第二U形口（33），第二U形口（33）的闭口端面向装配台（3）的方向，第二U形口（33）的开口端还设有两个推料道（34），并且两个推料道（34）的顶部还设有一个放料桶（35），放料桶（35）与推料台（32）内的两个推料道（34）之间还设有一个推料板（36），两个推料道（34）的内侧沿长度方向还均设有一个卡条（37），推料板（36）的两侧分别与相应的卡条（37）卡接，推料台（32）的内侧中部沿着长度方向还设有一个第二螺杆（38），第二螺杆（38）通过一个第二驱动电机（39）驱动，并且推料板（36）的底部前端还通过一个套环（40）穿过推料台（32）的顶部滑动套设于第二螺杆（38）上；

紧固组件的Y向移动机构和Z向移动机构与抓取组件的Y向移动机构和Z向移动机构的结构均相同，并且紧固组件设有一个用于安装螺母（5）的电批（61），紧固组件还包括一个用于若干个螺母（5）上料的振动盘（62），振动盘（62）设置于电批（61）的旁侧，振动盘（62）的上料端还设有一个振动轨道（63），振动轨道（63）通过两个支撑架（64）固定于底板（1）的顶部，并且振动轨道（63）的顶部沿着上料方向还设有一个防止螺母（5）抖出的限位杆（65）。

2.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，抓取组件包括一个高架体（41）、一个Y向移动机构、一个Z向移动机构和一个抓取机构，高架体（41）设置于装配台（3）的旁侧，Y向移动机构设置于高架体（41）上端，Z向移动机构设置于Y向移动机构上，抓取机构设置于Z向移动机构上，Y向移动机构由一个第一滑槽（42）和一个第一移动块（43）组成，第一滑槽（42）沿着推料台（32）的推料方向呈水平状态设置于高架体（41）的顶部，第一滑槽（42）的内部沿着长度方向还设有一个第三螺杆（44），第一移动块（43）滑动套设于第三螺杆（44）上，并且第三螺杆（44）还通过一个第三驱动电机（45）驱动，第一移动块（43）的顶部还设有一个用于安装Z向移动机构的第一矩形板（46）。

3.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，Z向移动机构由一个第二滑槽（47）和一个第二移动块（48）组成，第二滑槽（47）呈竖直状态固定于第一矩形板（46）上，第二移动块（48）滑动设置于第二滑槽（47）内，第二滑槽（47）内沿着第二滑槽（47）的长度方向还设有一个第四螺杆（49），并且第二移动块（48）还滑动套设于第四螺杆（49）上，第四螺杆（49）还通过一个第四驱动电机（50）驱动，第二移动块（48）的顶部还设有一个第二矩形板（51），并且第二矩形板（51）上还垂直向外设有一个固定环（52），固定环（52）内还固定设有一个旋转电机（53），并且旋转电机（53）的输出轴端面朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种指尖陀螺的自动装配设备，其特征在于，抓取机构由一个安装槽（54）、一个螺纹柱（55）和两个驱动齿轮（56）组成，安装槽（54）固定于固定环（52）的底部，螺纹柱（55）固定套设于旋转电机（53）的输出轴上，两个驱动齿轮（56）均对称且啮合的设置于螺纹柱（55）的两侧，螺纹柱（55）的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆（57）组成，每两个连接杆（57）分别与相应的驱动齿轮（56）配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块（58），每组双连杆机构与相应连接块（58）的自由端均通过一个铰接座（59）连接，并且每个铰接座（59）的一侧还分别设有一个用于抓取陀螺上盘体（4）的夹爪（60）。