一种车厢残留燃煤扫刷清理装置,包括跨步扫刷器、锹煤搬运机和手持操控器,跨步扫刷器包括前跨步架、后跨步架和架空基台,前跨步架和后跨步架设有垂向伸缩柱、固定车厢刷和活动车厢刷,架空基台设有双向跨步机、挂机滑道和随机供电装置,锹煤搬运机包括倒挂机座、锹煤传输臂和双向锹煤斗,锹煤传输臂包括摇摆臂杆和伸缩臂杆,双向锹煤斗呈圆筒结构并设有轴型挂钩、自卸仓门和横移清煤锹。本实施例利用跨步扫刷器在运煤车厢上移动运行,并在运行过程中将车厢内壁扫刷干净,锹煤搬运机既能将车厢底板上的燃煤收集起来,又能将燃煤搬运至车厢外,操作人员通过手持操控器就可以将运煤车厢内残余的燃煤清理干净,并且不会发生卸车工人受伤的情况。