本发明公开了一种婴儿服务机器人控制系统，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，本发明能够满足不同年龄段婴儿的服务需求，且在对婴儿进行服务时能够对婴儿的状态进行实时反馈调整机器人的服务动作，适应婴儿不确定性的活动需求，令婴儿有着更好的使用体验，且机器人的服务动作能够不断进行调试优化，提升服务动作的执行效果。

本发明公开了一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统，包括，人脸识别模块，包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库，将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析，所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储；安抚模块，对分析结果接收并进行类型判断，并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚，并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整，本发明对婴儿的面部信号进行实时捕捉和反馈，提高对婴儿面部表情的识别准确度，且在进行安抚动作后能够通过对婴儿面对表情的实时捕捉得到反馈进行相应调整，提高了对婴儿的安抚效果。

本发明公开了一种基于有效荷载法和塔线分离法考虑塔线耦合影响的超高大跨越塔、线设计风载荷的计算方法，步骤为：搭建超高大跨越塔的塔线体系，获取塔线体系的物理参数；基于塔线耦合影响因子，求取杆塔等效阻尼系数，基于有效荷载法求取塔线体系超高大跨越塔的风振系数；并计算塔线体系悬垂绝缘子串最大风偏角的风振系数、塔线体系风荷载脉动折减系数；对超高大跨越塔风振系数、风偏角的风振系数进行修正计算，得到塔线体系超高大跨越塔的修正风振系数和塔线体系输电线的修正风振系数；在等效振动有效荷载作用下计算超高大跨越塔的塔线体系中超高大跨越塔设计风荷载；基于塔线分离法计算输电线设计风荷载。有益效果：单塔设计精度高，可靠。

本发明公开了一种教学演示用药房发药设备，属于教学教具技术领域，包括观测平台、设置在所述观测平台上的壳体、设置在所述壳体内中上部的至少两组发药传动机构、设置在所述壳体内下部的传动带以及设置在传动带末端的药品收集盒，所述壳体采用透明材质制成，所述至少两组发药传动机构沿壳体的纵向设置，所述发药盒在压缩弹簧的驱动下沿横向通道移动一个周期，所述联动装置将纵向通道上的药品推动并掉落至发药盒内。本发明装置规模小，通过纯机械结构的组合，使得学生可以更直观地观察其技术原理，通过亲自动手配合发药，可以加深学习印象。

本实用新型涉及钻探工具技术领域，且公开了一种带有曲折刃结构的钻头，包括钻头连接器、磁吸组件、螺纹组件，所述钻头连接器内部设置有所述磁吸组件，所述钻头连接器底部设置有所述螺纹组件。该带有曲折刃结构的钻头，通过钻头连接器两端均开设的圆柱型凹槽分别与第一曲折刃钻头和第二曲折刃钻头插接，再通过设置的磁吸座和小磁吸槽与第一曲折刃钻头和第二曲折刃钻头端部设置的小磁铁磁性连接，使得钻头连接器内可以稳定存放两个折刃钻头，从而便于随时更换，通过连接环顶部设置的螺纹环与钻头连接器螺纹连接，对未使用的钻头进行保护的同时，通过卡接柱外部正六棱柱的设计来保障此端与钻孔设备的连接。

本发明涉及一种高灵敏度液体介电常数测量微波传感器，属于传感器技术领域。包括介质基板和立体容器结构；所述介质基板包括两个馈电端口、两组λ/4阶跃阻抗谐振器、一个矩形辐射贴片，辐射贴片中间加载CSRR结构；立体容器结构位于介质基板中央，底部为介质基板，通过两条平行耦合线实现馈电。本发明在结构上通过λ/4阶跃阻抗谐振器实现匹配，与传统微带均匀阻抗传输线相比，在设计上多一个自由度，可以通过调节各段传输线的长度和宽度来实现相应的谐振频率，在设计上实现阻抗匹配更加灵活。所设计的传感器利用具有微带结构的介质基板搭建液体盛放的容器，增强了待测区域的电场强度，对介电常数的变化更加敏感，显著增强了传感器的灵敏度。

本实用新型涉及钻头加工技术领域，且公开了一种用于整硬钻头手动钝化的专用工装，包括支撑机构与打磨机构，所述支撑机构包括工作台，所述工作台底部四周均固定安装有支撑脚，所述工作台左侧前后两端均开设有两条滑槽，所述滑槽内部均设置有滑块，每两个所述滑块顶部均固定安装有支撑块，所述支撑块顶部左右两边均固定安装有两根支撑杆，每两个所述支撑杆顶部均固定安装有固定圆环，所述打磨机构包括开设在工作台顶部右侧的打磨槽，所述打磨槽底部中间固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部转动连接有打磨轮。该用于整硬钻头手动钝化的专用工装，能够固定不同尺寸的钻头，而且在打磨过程中，能够对钻头进行一定角度的调节，方便了使用者使用。

本发明涉及人工智能领域和自然语言处理领域，尤其涉及一种法律案件争议焦点获取方法、装置以及计算机设备；所述方法包括获取具有争议焦点的法律文本，归纳争议焦点的类别并将其视为标签，制作成法律案件争议焦点数据集；将如何获得争议焦点问题转化为分类问题，类的标签由上一步归纳所得，将原被告陈述内容分别作为输入，使用一种孪生BERT模型，对数据集进行训练得到模型结果；对无争议焦点的文书通过训练好的模型得到最终争议焦点结果。本发明收集、制作法律案件争议焦点数据集；使用一种孪生BERT模型，能够扩大输入长度，突破BERT长度为512的限制；得到更加精准的分类结果。本发明能够得到效果更好的法律案件争议焦点结果。

本实用新型涉及三牙轮钻头掌片技术领域，且公开了一种三牙轮钻头掌片的加工工装，包括支撑底板和加工放置台，支撑底板的上端面中部安装有加工放置台，所述支撑底板的上端面前侧左端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有固定轴，所述加工放置台的内侧安装有双驱电机，所述加工放置台的左右两端面后侧均固定安装有第二衔接杆，所述衔接板靠近加工放置台竖直中轴线的一端面上侧固定安装有衔接块。该三牙轮钻头掌片的加工工装，可以进行较为方便的自动调整左右夹板的宽度，对一定范围内不同尺寸的三牙轮钻头具有较好的适配性，同时可以对三牙轮钻头前后进行较为便捷的稳固调整。

本发明公开了一种胶囊制药设备，属于制药装备技术领域，包括制药平台以及设置在所述制药平台上的承载组件和装盖组件，所述装盖组件可沿着竖向移动将所述胶囊帽安装至所述胶囊体的外侧；所述承载组件包括热风管以及设置在所述热风管上侧的若干支管，所述支管内滑动配合有一内滑管，所述内滑管的底部设置有一弹性支撑装置，所述热风管的一端连接有热风机，所述支管与所述热风管连通，通过所述支管将热风传递至内滑管内。本发明装备通过在支管内部将胶囊帽与胶囊体进行加热，形成相对密封的一个热封空间，从下至上地对胶囊进行热封，使得每一批次胶囊的热封程度更为均匀，提高了热封效率和成品率，降低了生产成本。