1.一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，包括跨步扫刷器(10)、锹煤搬运机(20)和手持操控器(30)，其特征是：所述跨步扫刷器(10)包括前跨步架(11)、后跨步架(12)和架空基台(13)，所述前跨步架(11)和后跨步架(12)都包括车厢横梁(110)、左车厢挂架(111)和右车厢挂架(112)，所述车厢横梁(110)与左车厢挂架(111)、右车厢挂架(112)组合成门架结构，所述左车厢挂架(111)和右车厢挂架(112)都设有垂向伸缩柱(120)、固定车厢刷(121)和活动车厢刷(14)，所述架空基台(13)安装在前跨步架(11)与后跨步架(12)之间并设有双向跨步机(15)、挂机滑道(130)和随机供电装置，所述双向跨步机(15)与车厢横梁(110)连接并通过前跨步架(11)、后跨步架(12)带动跨步扫刷器(10)顺着车厢移动运行，所述跨步扫刷器(10)在移动过程中带动固定车厢刷(121)和活动车厢刷(14)扫刷车厢内壁，所述随机供电装置包括配电控制箱(131)和随机电池(132)，所述锹煤搬运机(20)包括倒挂机座(21)、锹煤传输臂(22)和双向锹煤斗(23)，所述倒挂机座(21)套装在挂机滑道(130)内并设有机座滑移机构(210)，所述锹煤传输臂(22)包括摇摆臂杆(220)和伸缩臂杆(221)，所述双向锹煤斗(23)呈圆筒结构且筒体顶部设有轴型挂钩(230)和装煤仓口(231)，底部设有自卸仓门(24)，所述轴型挂钩(230)与伸缩臂杆(221)连接，在双向锹煤斗(23)两侧都设有横移清煤锹(25)，所述横移清煤锹(25)设有锹体摇摆机，所述锹煤传输臂(22)既可以带动双向锹煤斗(23)紧贴车厢底板移动将煤锹入斗体内，又可以将双向锹煤斗(23)传输至车厢外卸掉斗体内的煤，所述手持操控器(30)与配电控制箱(131)连接并设有操控手把和操控按钮。

2.根据权利要求1所述的一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，其特征是：所述车厢横梁(110)呈方形梁体结构且梁体内腔设有液力升降机(16)，所述左车厢挂架(111)和右车厢挂架(112)呈挂钩型结构并包括垂挂钩体和横架钩体，所述垂向伸缩柱(120)套装在垂挂钩体内且其端部与车厢横梁(110)连接，所述液力升降机(16)与两副垂向伸缩柱(120)同步连接，在垂挂钩体底端设有扫刷轴座，所述固定车厢刷(121)呈长条刷体结构并设置在垂挂钩体边侧，所述活动车厢刷(14)包括主杆型刷体(140)和副杆型刷体(141)，所述主杆型刷体(140)与扫刷轴座连接并设有整体摇摆机(142)，所述副杆型刷体(141)安装在主杆型刷体(140)端部并设有副刷摇摆机(143)。

3.根据权利要求1所述的一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，其特征是：所述架空基台(13)呈方形平台结构，所述双向跨步机(15)包括跨步机A和跨步机B并设置在平台左右两侧，所述跨步机A和跨步机B都设有前伸缩柱(150)和后伸缩柱(151)，所述挂机滑道(130)设置在平台底面的中部并包括左滑挂架和右滑挂架，所述配电控制箱(131)设置在平台顶面的中部，所述随机电池(132)安装在挂机滑道(130)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，其特征是：所述倒挂机座(21)呈方块形结构且其顶部设有传动螺口，底部设有摇臂轴座，所述机座滑移机构(210)安装在架空基台(13)顶部并设有驱动螺杆(211)，所述锹煤传输臂(22)与摇臂轴座连接，所述摇摆臂杆(220)多副依次连接在倒挂机座(21)上，每副摇摆臂杆(220)根部都设有臂杆摇摆机(222)，所述伸缩臂杆(221)套装在摇摆臂杆(220)端部并设有臂杆伸缩机。

5.根据权利要求1所述的一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，其特征是：所述轴型挂钩(230)设置在双向锹煤斗(23)顶面的中部，所述装煤仓口(231)设置在轴型挂钩(230)两侧，所述轴型挂钩(230)包括轴套挂架(232)和转轴挂杆(233)，所述轴套挂架(232)两副并列安装在筒体顶部，所述转轴挂杆(233)套装在轴套内，所述伸缩臂杆(221)与转轴挂杆(233)中部连接。

6.根据权利要求1所述的一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，其特征是：在双向锹煤斗(23)两端都设有圆管型轴座(234)，在横移清煤锹(25)尾部的两侧都设有锹煤摆臂(250)，所述锹煤摆臂(250)与圆管型轴座(234)连接，所述锹体摇摆机安装在圆管型轴座(234)内并通过锹煤摆臂(250)带动横移清煤锹(25)摇摆运动。

7.根据权利要求1所述的一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，其特征是：在双向锹煤斗(23)底部设有卸煤斗口(26)，所述自卸仓门(24)两端设有伸缩门柱(240)，所述伸缩门柱(240)伸入卸煤斗口(26)与筒体内壁连接，所述伸缩门柱(240)带动自卸仓门(24)开通或关闭卸煤斗口(26)。