本发明提出一种结构设计合理、操作简易、能自动、高效压缩的压缩巾的压缩巾自动压缩设备，包括机架，所述机架上可转动设置有压缩盘，所述压缩盘上沿径向均匀开设有若干平行于压缩盘轴线的压缩通道，所述压缩通道的左端部设置有可覆盖或脱离压缩通道的盖板，所述盖板可翻转设置于所述压缩盘上，所述压缩通道内可滑移设置有压缩杆，所述机架上设置有用于向压缩盘上的压缩通道内输送压缩巾的下料装置，所述机架上还设置有用于控制所述盖板翻转的导向装置、以及用于驱动所述压缩杆于压缩通道内往复滑移压缩压缩巾的第一驱动机构。

本发明公开了一种场端多线束激光雷达内参标定方法，包括：在标定场地中使激光雷达每静态采集一帧点云后向前移动预设距离；将采集的点云的坐标统一至同一坐标系，而后叠加成一帧点云作为三维场景模型；将激光雷达放置在三维场景模型的中心位置，并在每静态采集一帧点云后偏转预设的俯仰角度；将激光雷达在各个位置点采集的点云数据和激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据统一至同一坐标系；建立统一坐标系后的各个位置点的点云数据与激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据中的匹配点间的目标函数A；利用目标函数A标定激光雷达的内参。其提高了标定结果的精度，同时避免了高精度扫描仪的使用，以及租用场地，降低了激光雷达内参标定的成本。

本发明涉及编织袋加工设备技术领域，具体为一种编织袋自动打包装置，其包括输送机构、第一底座和转动盘，第一底座沿输送机构的输送方向设置于输送机构的前方，转动盘转动设置于第一底座的中部，接取机构沿转动盘的圆周阵列设置于转动盘上，输送机构对应接取机构的位置为进料工位，理顺机构设置于第一底座的一侧，其对编织袋的长度方向进行理顺；打包机构设置于第一底座上，该打包机构对应接取机构的位置为打包工位；本发明通过转动盘的转动使得接取机构接取编织袋后，由打包机构对打包件的对编织袋进行打包，使得打包件完成对编织袋的捆扎，实现了编织袋的自动打包，降低了人工劳动力。

本发明公开了一种用废弃橡胶制成胶粒的装置，包括一个壳体，所述壳体底端内侧设置有旋转电机，所述旋转电机上动力连接有第一转轴，所述第一转轴上端连接有除尘机构，所述除尘机构下方设置有被所述第一转轴贯穿的驱动腔，所述驱动腔内设置有碾压机构，所述碾压机构下方设置有切割机构，所述壳体中部设置有被第一转轴贯通的横移槽，所述横移槽中设置有导轨，所述导轨上设置有与之滑动配合的灰尘收集盒，所述灰尘收集盒内设置有开口向上的灰尘收集腔，所述灰尘收集腔内设置有贯穿灰尘收集盒的滚珠丝杠，所述灰尘收集盒内滚珠丝杠外侧设置有固定在灰尘收集盒上的防尘轴套，所述滚珠丝杠左右端都安装在导轨内。

本发明涉及互联网业务系统监控领域，具体涉及一种用于运输管理系统的异常监控报警系统及方法，包括：指标数据模块，用于获取历史指标数据和实时指标数据；阈值模型设置模块，用于根据历史指标数据设置阈值模型；异常检测模块，用于检测实时指标数据是否符合设置的阈值模型；根据波峰的特征参数确定误报的异常信息并将误报的异常信息剔除；异常分类模块，用于对剔除后的异常信息进行统计归类并以邮件的形式发送分类结果；告警模块，用于接收分类结果并发出报警信息。本发明在对异常信息进行报警前，过滤掉了可能导致误报的异常信息，并采用统计算法进行分类；既防止了误报，又极大地提高了处理异常情况的效率。

本发明公开了一种自动切换磨头的电动修脚器，包括安装有电机的手持驱动部以及安装盖；电机上端固定连接有棘爪盘；棘爪盘上端传动连接有旋转筒；旋转筒上端安装有粗细磨头；粗细磨头中部固定连接有限位杆；限位杆两端固定连接有齿轮；旋转筒外侧套接有换向筒；换向筒上端成型有端面齿轮，下端成型有筒座；筒座外壁成型有升降槽；升降槽包括升槽和降槽；安装盖内安装有限位组件和固定筒；固定筒内壁固定连接有与升降槽滑动连接的凸头。本发明能够通过磨头沿水平面旋转实现修脚的功能；通过凸头位于升降槽的不同位置能够实现换向的功能：当凸头位于升槽处时，能够实现换向的功能；当凸头位于降槽处时，能够实现修脚的功能。

本发明提供了一种具有胶水均匀效果的喷胶机，包括：喷胶设备、涂抹设备、立架以及传送带，传送带用于支撑和传送待喷胶工件，喷胶设备安装在立架上，在喷胶设备下方安装有传送带，涂抹设备包括：第一气缸、连接架以及滚胶辊，在立架上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接架，连接架上安装有与传送带传送方向平行的滚胶辊，第一气缸的伸缩方向与传送带的传送方向垂直，滚胶辊用于在待喷胶工件上行走。具有胶水均匀效果的喷胶机解决现有技术中因喷胶设备喷出的胶水集中喷在待喷胶工件上而导致胶水在工件上涂抹不均匀的问题。

本发明公开了一种木椅组装模具及木椅装配方法，包括底板、四个定位座、四块限位板、两个用于放置待装配的横撑的支撑台、两个相对设置的滑动机构和四个弹性定位机构；所述滑动机构的滑动端可沿X轴方向滑动地插设于所述滑槽内；所述滑动机构顶部两端分别装设有一个可沿Y轴方向滑动的所述定位座；所述定位座顶部靠近所述滑动机构端部的一侧开设有用于插设待装配椅脚的容置腔；所述限位板可拆卸地对应装设于所述定位座顶部；所述限位板顶部还开设有上下互通的限位孔，以对待装配椅脚进行限位；本发明采用木椅组装模具对横撑、椅脚和椅面分别进行装配。本发明装配效率高，定位准确，大大提高了生产效率。

本发明提供的一种自摘游助力装置，包括握持杆、夹持部和抓取部；所述夹持部设置在握持杆上，以用于夹持游客手机；所述抓取部设置在握持杆一端，以用于抓取果实；所述握持杆内设有电源和控制器，所述电源与控制器电连接，所述控制器与抓取部电连接，以用于控制所述抓取部抓取果实，所述控制器还与所述手机电连接，以用于控制所述手机的拍摄功能，进而实现游客自拍以及方便游客借助手机摄像头多倍变焦功能选择中意的果实，并借助抓取部采摘位置较高的果实，提高了游客在果园自摘游时的趣味性和参与性。

本发明的实施例提供了一种看护床，其包括床主体、遮挡件以及排泄装置，床主体上设置有排泄口；排泄装置包括马桶以及联动机构，遮挡件与床主体连接，用于打开或者关闭排泄口，联动机构同时连接于遮挡件以及马桶，用于在马桶相对于床主体运动并与排泄口正对时，带动遮挡件运动以打开排泄口，或者在马桶相对于床主体运动并与排泄口错开时，带动遮挡件关闭排泄口。通过联动机构的设计，能够实现马桶、遮挡件和盖体的同步运动，操作便捷可靠，节省调整排泄装置位置的时间，便于患者排便，看护床使用更加便捷。且该看护床可以根据患者的需求调整床主体的姿态，以适应患者曲腿、抬背以及翻身等动作。