本发明属于石油机械技术领域，具体涉及一种石油机械齿轮配件磨削加工机械，包括水平的底板，底板上表面安装有竖直的转动柱，转动柱的圆周面上沿其周向均匀开设有若干个定位孔，底板上表面滑动安装有与定位孔相互配合的定位块；转动柱上安装有内撑机构，转动柱上安装有缓冲机构；底板上表面开设有弧形槽，转动柱的轴线穿过弧形槽的圆心，底板上表面通过弧形槽滑动安装有磨削机构；本发明通过缓冲机构中支撑板的对齿轮进行承托和缓冲，避免支撑板受到弹簧的冲击作用而受损的状况，从而保证了对齿轮的稳定支撑；本发明还保证了齿轮的待磨削面能够与磨削块精确配合。

本发明涉及石油管道阀门技术领域，具体的说是一种具有过滤组件的石油管道用阀门，包括阀体，所述阀体上安装有固定结构，所述固定结构上安装有法兰，所述阀体内安装有过滤结构，所述阀体内安装有阻挡结构，所述阀体内安装有报警结构，所述阀体内安装有限位结构，所述阀体上安装有清理结构；通过在阀体上安装固定结构，能够将清理箱内进行分流，便于在对一个分流口进行清理时，另一个分流口可以继续进行工作，通过和法兰进行配合能够更好地将阀体和外部管道进行密封连接。

一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法。其包括构成航站楼实际场景数据集和航站楼实际场景增强数据集；获得区域生成模型、全局描述模型和回环检测模型；获得回环候选帧；进行回环验证，获得最终的回环帧等步骤。本发明具有如下有益效果：本发明引入深度学习技术学习图像帧局部区域的全局特征描述子，相比于人工设计的描述子，能学习到更深层次的语义信息，能更好地适应场景变化，并且结合了全局描述子和局部描述子的优点，在全局描述子本身具有的良好外观不变性的基础上，增强了描述子对于视点变化的鲁棒性。

本发明公开了基于卷积神经网络的动物识别模型建立方法及其应用系统，所述卷积神经网络的动物识别模型建立方法先将分组卷积引入到基于标准卷积的卷积神经网络中，构建动物识别初始模型，并对动物识别初始模型进行训练，得到动物识别预训练模型；然后对动物识别预训练模型依次进行迁移学习、剪枝、稀疏和量化处理，得到最终的动物识别模型；利用本发明中的方法建立的动物识别模型识别正确率更高，模型计算量降低，将建立的动物识别模型应用到低功耗的嵌入式动物识别系统中，模型在嵌入式设备中的识别速度和准确率都较高，模型的实时性较强，能够完成快速精准的动物识别任务，可识别321种动物，在一定程度上实现了动物种类的细粒度识别。

本发明涉及电商快递的运输包装技术领域，是一种替代小瓦楞纸箱的气囊与箱板一体的可折叠箱，靠铝铆钉将压壳、弹性带的一端夹紧在异形插扣上，异形插扣紧钩扣在插扣外壳上面的两只脚内侧，插扣外壳上面的两只脚里侧是插扣底盖，插扣外壳、插扣底盖固定在前侧直角板上；伞形封签的伞柄在插扣底盖的槽里移动、伞形封签的伞面在插扣外壳的槽里移动；手工放置伞形封签，异形插扣向下推压使伞形封签到位时，异形插扣中间的异形弹性杆向上弯曲，让过伞形封签的伞柄与伞面的细杆，台阶销轴固定在插扣外壳上，弯曲刃刀在台阶销轴上转动，局部粘贴在插扣外壳上的回弹橡胶，弯曲刃刀剪切细杆，本申请环保性好，防盗性好，能保证箱内货品的安全性。

本发明公开了一种新型百米钢轨循环连续整体喷风淬火实验装置，包括上下左右4组环形导轨运动装置、上下左右4组循环转动喷风装置、钢轨移动装置和支撑机架。该实验装置创新性地将环形导轨运动装置和循环转动喷风装置相结合，利用环形导轨带动喷嘴的循环连续转动代替钢轨的直线运动，且在钢轨顶部、底部和两侧面仅采用64个喷嘴，可完全再现实际生产中百米钢轨的连续整体喷风淬火效果，实现了百米钢轨连续整体喷风淬火实验的短流程化和低成本化。

本发明公开了一种模仁视觉检测装置，包括工作台和设在工作台上两侧的长条形机架，两个机架之间设有多个辊轮，每个机架上中间位置处固定有两个竖向支撑杆，所述工作台中部固定有间隔板，间隔板上设有竖向气缸，所述气缸的活塞杆与竖向挡板相连，所述挡板位于邻近一支撑杆的两个辊轮之间位置处；四个支撑杆内侧均设有竖向滑轨，两相对的竖向滑轨的滑座上连接有连接板，两连接板之间可拆卸连接有两个电动滑轨，两个电动滑轨之间滑动连接有两个支架，所述支架上滑动连接有竖向安装杆，所述安装杆底部转动连接有CCD相机。本发明实现了上下料的自动化，可对模仁上的多腔同时进行比对检测，提高了检测效率和检测精度，通用性强。

本发明提供一种座椅配件自动化加工工艺，具有效率高，座椅配件加工精度高等优点，尤其适用于木材加工技术领域，通过增设夹持固定步骤，在木块由推料进给组件进行向定位旋转筒外的进给推料翻面后，一方面进行木块位于定位旋转筒内的夹持定位，另一方面位于定位旋转筒外部的木块一端由夹持组件进行夹紧限位后，再由锯块机构进行切割后由转动运输组件进行向外输出并堆料，实现木块成品和未切割的木块之间在切割前后始终位于同一水平面内，避免了切割时出现木块折断的情况，大大提高了成品木块的切割质量，解决了现有技术中木块产品表面毛刺多、成品质量不高的技术问题。

本发明公开了一种节能型暖通空调系统，包括设置在楼宇每个室内的中央空调终端和监测单元，以及对中央空调终端和监测单元进行综合统筹的智慧控制中心，所述中央空调终端用于对楼宇每个室内进行环境调节以营造最适宜人员生活的温控环境，所述监测单元用于对楼宇每个室内的所述温控环境进行实时监测并将监测数据同步反馈到智慧控制中心。本发明避免了监测单元对温控环境的实时监测以及智慧控制中心实时研判环境温度信号实现运算、电力资源的节省和环境调节效率的提高，并且对楼宇每个室内的中央空调进行自动控制，满足用户使用需求的同时避免由于用户的不佳习惯造成的电力损耗，达到最佳节能状态。

本发明涉及材料技术领域，具体而言，涉及纤维素纳米纤维‑气凝胶复合材料、复合凝胶、复合涂层和石英纤维。纤维素纳米纤维‑气凝胶复合材料的制备方法，包括：将纤维素纳米纤维和能够形成气凝胶的柔性高分子进行交联反应。利用该纤维素纳米纤维‑气凝胶复合材料形成的涂层能够良好的与石英纤维作用，在有机溶剂中不易脱落，也不易溶胀，且能够耐高温，提升了SPME的检测效果。